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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: DiogoPainho em 28 de Abril de 2011, 17:18
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No ambito da disciplina e no seguimento de um workshop sobre robótica realizado na ESTG, surgiram algumas dúvidas quanto à programação de um robo seguidor de linha.
Depois de tudo montado, não conseguimos partir para a programação do robô visto que não temos grande formação em Arduino. Como tal, gostariamos que nos dessem uma dica de como começar e os passos a seguir.
O robo é composto por uma pwm dois motores e 3 sensores iv direcionados para o chão.
Por esta altura sabemos introduzir as variáveis e declarar as INPUT e as OUTPUT e regular o funcionamento do motor.
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Consegues ler os sensores, ou melhor, sabes ler os teus sensores?
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Ja vi um tutorial com isso ... Sei que é algo parecido com AnalogRead, mas antes temos de introduzir os sensores nos respectivos pinos. Mas se puderes ajudar com um codigo para o efeito agradecia