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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: catiaht92 em 22 de Setembro de 2009, 19:24
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Olá
Sou completamente newbie em robótica, portanto estou com dúvidas... :-\
Quais as possibilidades para controlar um robô por computadores em rede? ???
Estou a falar de um robô com um microcontrolador ATMega8 (Atmel AVR).
Obrigada :)
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Boa tarde e bem-vindo,
Para teres uma resposta com mais informação tens também que nos dizer melhor o que pretendes.
De qualquer das formas, terás que ter uma interface com o robot (serial, ethernet, wifi, bluetooth, xbee, ou qualquer outro meio de comunicação) e depois por protocolo TCP/IP enviar a informação pretendida e do outro lado interpretar.
Cumprimentos,
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Bom... Basicamente o que eu queria era controlar este -> http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_content&task=view&id=136&Itemid=125 (http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_content&task=view&id=136&Itemid=125) através de um computador
Obrigada pela atenção
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Pelo que pude perceber esse kit não trás nada que te permita comunicação do robot com o mundo exterior (em tempo real). A unica ligação que tens é para o cabo do programador, que programa o atmega8.
Ou seja, o que podes fazer é brincar com os valores que recebes dos sensores e criares código de acordo com o que queres fazer (evitar obstaculos, seguir linha, etc), isto é, com base nos valores dos sensores determinares os movimentos das rodas do bixo.
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Certamente que dará para programar 2 dos pins como serial rx tx e ligar uns fios para uma porta serial.