collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[Ontem às 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: servos ....  (Lida 3738 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
servos ....
« em: 24 de Janeiro de 2009, 14:05 »
ola a todos
ja tenho a minha base do meu robo construida mas fiquei desanimado qd reparei que os meus servos andam ao contrario.
exemplo em vez de andar como o SERB robot nao anda com a roda maluca a frente....
como posso inverter isso ou é algum problemas com os meus servos? ou pode ser mudado por programacao.
abracos

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re:servos ....
« Responder #1 em: 24 de Janeiro de 2009, 14:11 »
ola a todos
ja tenho a minha base do meu robo construida mas fiquei desanimado qd reparei que os meus servos andam ao contrario.
exemplo em vez de andar como o SERB robot nao anda com a roda maluca a frente....
como posso inverter isso ou é algum problemas com os meus servos? ou pode ser mudado por programacao.
abracos

Os servos que falas estão modificados para rotação contínua?

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re:servos ....
« Responder #2 em: 24 de Janeiro de 2009, 14:12 »
Foram afinados para com pwm de 50% (127 no arduino) ficarem ao meio?

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Re:servos ....
« Responder #3 em: 24 de Janeiro de 2009, 14:28 »
ja coloquei outro programa mesmo agora com o comando da wii e ja correu bem. ja funciona na maneira que eu queria.
mas n sei o que se passa quando coloco o programa da serbrobot ele ja funciona de maneira diferente.
abracos e obrigado