LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 22:43

Título: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 22:43
Finalmente já disponível :

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fimagecache%2Frobot_fullpage_header%2Ffiles%2Ffield_primary_image%2F02.jpg&hash=09d4b74fc9c204f631acedcd9db54bcb9675dcc9)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.robotshop.ca%2FImages%2Fxbig%2Fen%2Fdfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-B.jpg&hash=83a9c4ef90f0866d5335e8adf48ca0514c021af0)

http://letsmakerobots.com/node/8250 (http://letsmakerobots.com/node/8250)

Description:  

4WD driven mobile robot platform designed for Arduino

Wheel Diameter: 65mm

Max Speed: 90cm/s

Size: 200mm(length) 170(width) 105(height)

4 DC motor driven (270 RPX)

Por 35$

Foram todos vendidos em apenas 2 dias (agora é esperar por mais stock)  
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: ricardo-reis em 15 de Julho de 2009, 22:46
só?
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 22:48
Sim só $35 USD
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: metRo_ em 15 de Julho de 2009, 23:06
Quando houver stock se tiveres por dentro disso avisa :D
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: PDI em 15 de Julho de 2009, 23:12
Ou avançam com uma compra em conjunto, para lhes propor, pode ser que lhes interesse.
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 23:15
Isso era boa ideia.

Aqui estão eles:

http://www.yerobot.com/index.php?DescOrderBy=DESC

E procuram distribuidores

Tem bom aspecto não tem ?
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: metRo_ em 15 de Julho de 2009, 23:20
Pois isso é uma boa hipótese :D
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 04 de Agosto de 2009, 17:57
Já podem encomendar :

http://www.yerobot.com/index.php?page=shop.product_details&category_id=9&flypage=flypage_images.tpl&product_id=32&option=com_virtuemart&Itemid=53

Dentro da europa não se paga alfandega.
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 05 de Agosto de 2009, 22:42
Acabei de encomendar o meu.

GBP 38.50  dá mais ou menos 46€

Vem dentro da europa não se paga alfandega nem iva
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: metRo_ em 05 de Agosto de 2009, 23:08
Se tivesse sido na altura do Natal ficava por 38.51€ pronto 40€ mas nessa altura o euro valia quase tanto como a libra.
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 05 de Agosto de 2009, 23:10
Eu nesta plantaforma quero fazer um robot de exterior.

Quero implementar GPS e Camera externa, bem como Xbee de longo alcance.

Este é para fazer com muita calma...
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: Raul em 05 de Agosto de 2009, 23:11
Quando organizarem uma compra em conjunto avisem XD

Cumprimentos
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: wear em 05 de Agosto de 2009, 23:35
uma compra em conjunto e eu entrava nela também  ;D

Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 11 de Agosto de 2009, 14:38
O meu já chegou. E pelos visto eu comprei o ultimo, pois está esgotado.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage1.jpg&hash=1d740ecd1247af2bfcfb6eaf5d88c983d87cecbf)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage2.jpg&hash=582e0b8b179a38865c7cd1dfc81f396182eecd53)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage3.jpg&hash=56a3b9c1b65024c24da7f4d30fbcfa149cd7d41c)

O material é de muita boa qualidade. Só é pena a jantes serem amarelas. Vou ter de pintalas.

De resto 5*  ;)
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: TigPT em 11 de Agosto de 2009, 14:55
Sim senhor.. Que circuitos são esses ao pé dos motores?
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: jspgresende em 11 de Agosto de 2009, 14:58
Sim senhor.. Que circuitos são esses ao pé dos motores?

Parecem-me interruptores ...

Parece-me uma óptima estrutura. O exterior das rodas é em borracha ?
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 11 de Agosto de 2009, 15:15
É um interruptor e uma ficha de power
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 11 de Agosto de 2009, 15:16
O pneu é borracha e as jantes plástico.
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 11 de Agosto de 2009, 15:47
Mais umas fotos agora com ele montado e um servo futaba normal para ver como ficava.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage4.jpg&hash=b61483dbe1ad9d0b6d17b323b3326ee8e898653b)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage5.jpg&hash=b250078352ae737c4f67016f6c169ce750d5ab94)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage6.jpg&hash=2fe67508593a45e6988fa40fd1755484eac29c69)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage7.jpg&hash=5b842319b4f86ce483d090c0d8e33a5fcdafc472)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage8.jpg&hash=55fc87c4e3ccfc534197b16fda7dbf5caaacd41d)
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: TigPT em 11 de Agosto de 2009, 15:48
Tem muito bom aspecto ;)
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 11 de Agosto de 2009, 15:49
Kit aprovado.

Agora vou desenhar e projectar um robot com esta plantaforma.  ;)
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 11 de Agosto de 2009, 16:31
Para terem uma noção do tamanho real da base:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage9.jpg&hash=a3ccd36b053220cdbb59d17627a7b5317e674520)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage10.jpg&hash=f9de1f0c3523699c9613930987fbbbfee95df479)
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: jspgresende em 11 de Agosto de 2009, 16:51
Não sei porquê mas nunca gostei muito desses motores DC...

Acho que vou ser um eterno adepto dos servos de rotação contínua...

Estás a pensar fazer alguma adaptação ao sistema motriz ?
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 11 de Agosto de 2009, 17:37
Para já não.

Mas futuramente talvez adaptado com amortecedores para todo o terreno.
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: andnobre em 11 de Agosto de 2009, 17:45
isso e mais um big foot
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 11 de Agosto de 2009, 17:59
 :D
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: ricardo-reis em 11 de Agosto de 2009, 18:01
pra k serve akele jack k tá ao lado do botão on/off?? carregar baterias?
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: TigPT em 11 de Agosto de 2009, 18:12
pra k serve akele jack k tá ao lado do botão on/off?? carregar baterias?
É um interruptor e uma ficha de power

Sim, mas é só a ficha já que não trás bateria, nem circuito de alimentação, mas podes dar-lhe essa utilidade ;)
Título: Re:Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: DanBar em 12 de Agosto de 2009, 16:14
Mais uma fotos:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage12.jpg&hash=dddfe4b97b6f304051feda97d3bea9d61f39061d)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage11.jpg&hash=048264ef51f50e697223eb739ff45e4f10d8ee17)
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: h4v1nfun em 12 de Janeiro de 2010, 15:05
muito bom, ja tinha visto essa plataforma online mas nunca tinha visto fotos com uma real noçao do tamanho, a do maço de tabaco elucidou-me...
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: ricardo-reis em 12 de Janeiro de 2010, 15:57
pena é já n estar à venda no site deles..
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: TigPT em 12 de Janeiro de 2010, 18:29
Descontinuam pois o fornecedor de motores deixou de os disponibilizar. Quando tiverem novidades avisamos ;)
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: ricardo-reis em 12 de Janeiro de 2010, 19:22
uuuuh.. ai tu sabes disso e n dizias nd a ng?! :P

é k sim, akelas bases são mt porreiras.. só têem um 'se não'.. controlar 4 dc's come tanto pino.. :(
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: TigPT em 12 de Janeiro de 2010, 19:24
Eles estão agrupados 2 a 2 como os tanques.
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: amando96 em 12 de Janeiro de 2010, 19:29
agora a DAGU vai ter uma plataforma com 6 rodas motrizes:
http://letsmakerobots.com/node/5155 (http://letsmakerobots.com/node/5155)

e mostram como fazer para poupar €€€!

não tem um preço tão atraente como o outro...
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: ricardo-reis em 12 de Janeiro de 2010, 19:42
não são agrupáveis por causa da eventualidade de quereres dar curvas de 90 graus.. os tanques têm uma 'roda' de cada lado, no caso desta plataforma tens duas rodas de cada lado.. pelo que, se queres as tais curvas de 90 graus tinhas k 'agrupar' em X.. dá pa perceber?
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: TigPT em 12 de Janeiro de 2010, 19:49
Realmente a suspensão está interessante mas gostava de os ver a dar curvas :P Nos vídeos é sempre a direito, lol
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: ricardo-reis em 12 de Janeiro de 2010, 19:53
agora a DAGU vai ter uma plataforma com 6 rodas motrizes:
http://letsmakerobots.com/node/5155 (http://letsmakerobots.com/node/5155)

e mostram como fazer para poupar €€€!

não tem um preço tão atraente como o outro...

oi?? aquilo vai ser produzido pela dagu? onde raio viste tu isso?

EDIT:  aqui: http://letsmakerobots.com/node/14156 (http://letsmakerobots.com/node/14156)
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: StarRider em 12 de Janeiro de 2010, 20:04
não são agrupáveis por causa da eventualidade de quereres dar curvas de 90 graus.. os tanques têm uma 'roda' de cada lado, no caso desta plataforma tens duas rodas de cada lado.. pelo que, se queres as tais curvas de 90 graus tinhas k 'agrupar' em X.. dá pa perceber?

Boas,

Nos tanques para os tais 90 graus as lagartas (que acaba por ser um conjunto de rodas de um dos
lados) rodam em sentido oposto uma da outra. Penso que aqui se se agrupar as duas rodas de
cada um dos lados se obtém o mesmo comportamento que num tanque de lagartas, desde que
devidamente programado para tal. 

Paulo A.
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: TigPT em 12 de Janeiro de 2010, 20:06
Correcto, mas certamente haverrá mais arrasto das rodas quanto maior for o comprimento do veicolo.
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: StarRider em 12 de Janeiro de 2010, 20:09
agora a DAGU vai ter uma plataforma com 6 rodas motrizes:
http://letsmakerobots.com/node/5155 (http://letsmakerobots.com/node/5155)

e mostram como fazer para poupar €€€!

não tem um preço tão atraente como o outro...

Espectaculoso !!!

Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: StarRider em 12 de Janeiro de 2010, 20:10
Correcto, mas certamente haverrá mais arrasto das rodas quanto maior for o comprimento do veicolo.

Yap, e penso que com 6 rodas a coisa ainda será pior :(

Já agora, alguém já ouviu falar de rodas "ominidirecionais" ?

Abraços
Paulo A.
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: Tyran em 12 de Janeiro de 2010, 20:14
Yap.

Omni directional wheels (http://www.youtube.com/watch?v=aXdvLGTW2nQ#)
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: sandro17 em 12 de Janeiro de 2010, 20:20
Correcto, mas certamente haverrá mais arrasto das rodas quanto maior for o comprimento do veicolo.

Yap, e penso que com 6 rodas a coisa ainda será pior :(

Já agora, alguém já ouviu falar de rodas "ominidirecionais" ?

Abraços
Paulo A.

Ya as rodas omnidireccionais permitem outra liberdade de movimentos pois é possível por exemplo num "veículo" de 4rodas obter deslocamentos na horizontal perfeitos.
Mas na robótica vê-se muito destas rodas com sistemas de locomoção com apenas 3rodas desfasadas de 120º. É o que usam os robots da modalidade sénior de futebol robótico.

Vejam estes vídeos:

Omni directional wheels (http://www.youtube.com/watch?v=aXdvLGTW2nQ#)

Minho Team 2006/2007 (http://www.youtube.com/watch?v=6iPgm4orvm8#)

Cumps
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: microbyte em 12 de Janeiro de 2010, 20:50
Olha olha...  :D Rodas omnidireccionais, lembrei-me logo disto:
RoboCup 2008 MSL Final: CAMBADA vs. Tech United - short version (http://www.youtube.com/watch?v=QVfvoa53nuM#)
Título: Re: Plataforma 4WD motorizada para Arduino
Enviado por: p0wd3r em 12 de Janeiro de 2010, 22:52
Desculpem o off-topic, mas eu estou a montar uma plataforma parecido e vou precisar de suportes parecidos com os desta. Sabem informar onde posso arranjar facilmente coisas do género ?


ps. refiro-me as barras de suporte da plataforma superior, aos suportes frontais com o buraco no meio, e os outros sei que são suportes de motherboard para fixar á caixa.