LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 22:43
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Finalmente já disponível :
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fimagecache%2Frobot_fullpage_header%2Ffiles%2Ffield_primary_image%2F02.jpg&hash=09d4b74fc9c204f631acedcd9db54bcb9675dcc9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.robotshop.ca%2FImages%2Fxbig%2Fen%2Fdfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-B.jpg&hash=83a9c4ef90f0866d5335e8adf48ca0514c021af0)
http://letsmakerobots.com/node/8250 (http://letsmakerobots.com/node/8250)
Description:
4WD driven mobile robot platform designed for Arduino
Wheel Diameter: 65mm
Max Speed: 90cm/s
Size: 200mm(length) 170(width) 105(height)
4 DC motor driven (270 RPX)
Por 35$
Foram todos vendidos em apenas 2 dias (agora é esperar por mais stock)
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só?
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Sim só $35 USD
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Quando houver stock se tiveres por dentro disso avisa :D
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Ou avançam com uma compra em conjunto, para lhes propor, pode ser que lhes interesse.
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Isso era boa ideia.
Aqui estão eles:
http://www.yerobot.com/index.php?DescOrderBy=DESC
E procuram distribuidores
Tem bom aspecto não tem ?
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Pois isso é uma boa hipótese :D
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Já podem encomendar :
http://www.yerobot.com/index.php?page=shop.product_details&category_id=9&flypage=flypage_images.tpl&product_id=32&option=com_virtuemart&Itemid=53
Dentro da europa não se paga alfandega.
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Acabei de encomendar o meu.
GBP 38.50 dá mais ou menos 46€
Vem dentro da europa não se paga alfandega nem iva
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Se tivesse sido na altura do Natal ficava por 38.51€ pronto 40€ mas nessa altura o euro valia quase tanto como a libra.
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Eu nesta plantaforma quero fazer um robot de exterior.
Quero implementar GPS e Camera externa, bem como Xbee de longo alcance.
Este é para fazer com muita calma...
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Quando organizarem uma compra em conjunto avisem XD
Cumprimentos
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uma compra em conjunto e eu entrava nela também ;D
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O meu já chegou. E pelos visto eu comprei o ultimo, pois está esgotado.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage1.jpg&hash=1d740ecd1247af2bfcfb6eaf5d88c983d87cecbf)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage2.jpg&hash=582e0b8b179a38865c7cd1dfc81f396182eecd53)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage3.jpg&hash=56a3b9c1b65024c24da7f4d30fbcfa149cd7d41c)
O material é de muita boa qualidade. Só é pena a jantes serem amarelas. Vou ter de pintalas.
De resto 5* ;)
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Sim senhor.. Que circuitos são esses ao pé dos motores?
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Sim senhor.. Que circuitos são esses ao pé dos motores?
Parecem-me interruptores ...
Parece-me uma óptima estrutura. O exterior das rodas é em borracha ?
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É um interruptor e uma ficha de power
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O pneu é borracha e as jantes plástico.
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Mais umas fotos agora com ele montado e um servo futaba normal para ver como ficava.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage4.jpg&hash=b61483dbe1ad9d0b6d17b323b3326ee8e898653b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage5.jpg&hash=b250078352ae737c4f67016f6c169ce750d5ab94)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage6.jpg&hash=2fe67508593a45e6988fa40fd1755484eac29c69)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage7.jpg&hash=5b842319b4f86ce483d090c0d8e33a5fcdafc472)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage8.jpg&hash=55fc87c4e3ccfc534197b16fda7dbf5caaacd41d)
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Tem muito bom aspecto ;)
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Kit aprovado.
Agora vou desenhar e projectar um robot com esta plantaforma. ;)
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Para terem uma noção do tamanho real da base:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage9.jpg&hash=a3ccd36b053220cdbb59d17627a7b5317e674520)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage10.jpg&hash=f9de1f0c3523699c9613930987fbbbfee95df479)
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Não sei porquê mas nunca gostei muito desses motores DC...
Acho que vou ser um eterno adepto dos servos de rotação contínua...
Estás a pensar fazer alguma adaptação ao sistema motriz ?
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Para já não.
Mas futuramente talvez adaptado com amortecedores para todo o terreno.
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isso e mais um big foot
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:D
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pra k serve akele jack k tá ao lado do botão on/off?? carregar baterias?
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pra k serve akele jack k tá ao lado do botão on/off?? carregar baterias?
É um interruptor e uma ficha de power
Sim, mas é só a ficha já que não trás bateria, nem circuito de alimentação, mas podes dar-lhe essa utilidade ;)
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Mais uma fotos:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage12.jpg&hash=dddfe4b97b6f304051feda97d3bea9d61f39061d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FiExplorer%2FImage11.jpg&hash=048264ef51f50e697223eb739ff45e4f10d8ee17)
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muito bom, ja tinha visto essa plataforma online mas nunca tinha visto fotos com uma real noçao do tamanho, a do maço de tabaco elucidou-me...
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pena é já n estar à venda no site deles..
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Descontinuam pois o fornecedor de motores deixou de os disponibilizar. Quando tiverem novidades avisamos ;)
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uuuuh.. ai tu sabes disso e n dizias nd a ng?! :P
é k sim, akelas bases são mt porreiras.. só têem um 'se não'.. controlar 4 dc's come tanto pino.. :(
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Eles estão agrupados 2 a 2 como os tanques.
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agora a DAGU vai ter uma plataforma com 6 rodas motrizes:
http://letsmakerobots.com/node/5155 (http://letsmakerobots.com/node/5155)
e mostram como fazer para poupar €€€!
não tem um preço tão atraente como o outro...
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não são agrupáveis por causa da eventualidade de quereres dar curvas de 90 graus.. os tanques têm uma 'roda' de cada lado, no caso desta plataforma tens duas rodas de cada lado.. pelo que, se queres as tais curvas de 90 graus tinhas k 'agrupar' em X.. dá pa perceber?
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Realmente a suspensão está interessante mas gostava de os ver a dar curvas :P Nos vídeos é sempre a direito, lol
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agora a DAGU vai ter uma plataforma com 6 rodas motrizes:
http://letsmakerobots.com/node/5155 (http://letsmakerobots.com/node/5155)
e mostram como fazer para poupar €€€!
não tem um preço tão atraente como o outro...
oi?? aquilo vai ser produzido pela dagu? onde raio viste tu isso?
EDIT: aqui: http://letsmakerobots.com/node/14156 (http://letsmakerobots.com/node/14156)
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não são agrupáveis por causa da eventualidade de quereres dar curvas de 90 graus.. os tanques têm uma 'roda' de cada lado, no caso desta plataforma tens duas rodas de cada lado.. pelo que, se queres as tais curvas de 90 graus tinhas k 'agrupar' em X.. dá pa perceber?
Boas,
Nos tanques para os tais 90 graus as lagartas (que acaba por ser um conjunto de rodas de um dos
lados) rodam em sentido oposto uma da outra. Penso que aqui se se agrupar as duas rodas de
cada um dos lados se obtém o mesmo comportamento que num tanque de lagartas, desde que
devidamente programado para tal.
Paulo A.
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Correcto, mas certamente haverrá mais arrasto das rodas quanto maior for o comprimento do veicolo.
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agora a DAGU vai ter uma plataforma com 6 rodas motrizes:
http://letsmakerobots.com/node/5155 (http://letsmakerobots.com/node/5155)
e mostram como fazer para poupar €€€!
não tem um preço tão atraente como o outro...
Espectaculoso !!!
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Correcto, mas certamente haverrá mais arrasto das rodas quanto maior for o comprimento do veicolo.
Yap, e penso que com 6 rodas a coisa ainda será pior :(
Já agora, alguém já ouviu falar de rodas "ominidirecionais" ?
Abraços
Paulo A.
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Yap.
Omni directional wheels (http://www.youtube.com/watch?v=aXdvLGTW2nQ#)
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Correcto, mas certamente haverrá mais arrasto das rodas quanto maior for o comprimento do veicolo.
Yap, e penso que com 6 rodas a coisa ainda será pior :(
Já agora, alguém já ouviu falar de rodas "ominidirecionais" ?
Abraços
Paulo A.
Ya as rodas omnidireccionais permitem outra liberdade de movimentos pois é possível por exemplo num "veículo" de 4rodas obter deslocamentos na horizontal perfeitos.
Mas na robótica vê-se muito destas rodas com sistemas de locomoção com apenas 3rodas desfasadas de 120º. É o que usam os robots da modalidade sénior de futebol robótico.
Vejam estes vídeos:
Omni directional wheels (http://www.youtube.com/watch?v=aXdvLGTW2nQ#)
Minho Team 2006/2007 (http://www.youtube.com/watch?v=6iPgm4orvm8#)
Cumps
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Olha olha... :D Rodas omnidireccionais, lembrei-me logo disto:
RoboCup 2008 MSL Final: CAMBADA vs. Tech United - short version (http://www.youtube.com/watch?v=QVfvoa53nuM#)
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Desculpem o off-topic, mas eu estou a montar uma plataforma parecido e vou precisar de suportes parecidos com os desta. Sabem informar onde posso arranjar facilmente coisas do género ?
ps. refiro-me as barras de suporte da plataforma superior, aos suportes frontais com o buraco no meio, e os outros sei que são suportes de motherboard para fixar á caixa.