LusoRobótica - Robótica em Português
Sistemas específicos => ARM => Tópico iniciado por: ricardo-reis em 21 de Março de 2018, 03:33
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Boas!
Só a passar pra deixar mais um curto update, desta vez, num controlo remoto que estou a desenvolver..
Ainda está muito no início, portanto, amanhã, talvez deixe por aqui mais info e o código usado, se for do vosso interesse..
O objectivo de hoje era fazer com que estes dois lados comunicassem entre si em ambas as direcções, e foi isso que consegui fazer.
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=9311.0;attach=4425;image)
Neste momento o controlo é bastante básico:
2x maple mini
2x NRF24L01
2x oled displays (amarelo e azul - pff)
1x INA 219 (sensor de corrente e tensão)
2x Joystick (PlayStation thumbsticks)
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Muito fixe!!
Ando a algum tempo para comprar um Maple Mini só para brincar por acaso.
Cumps,
André.
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;) são bem porreiros.. e permitem bastante reutilização de coisas que já tenhas pra arduino - pra mim isso é uma vantagem.
postei aqui os primeiros passos para pôr isto a funcionar, tá em inglês, mas se for preciso alguma tradução, apitem:
http://www.stm32duino.com/viewtopic.php?f=19&t=3381
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Thanks vou espreitar.. :)
(Na nossa área inglês nao pode ser dificuldade) :D
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novo update aqui:
http://www.stm32duino.com/viewtopic.php?f=19&t=3381#p42904
desta vez com uma biblioteca diferente (muito mais completa).
diferenças na implementação:
structs e pipes..
a comunicação bi-direccional foi mantida.