Pontes H - Informações e datasheet's

[Fifas]

O que é uma ponte H?
Ponte H é um circuito electrónico que permite variar velocidades de um motor DC, assim como comutar o sentido de rotação dos motores, através de um sinal PWM. Estes circuitos são muito utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser construídos por componentes.

O nome ponte H é dado pela forma que assume o circuito quando montado. O circuito é construído com quatro "chaves" ( S1-S4 ) que são accionadas de forma alternada ( S1 e S4 ou S2 e S3). Para cada configuração das chaves o motor roda num sentido. As chaves S1 e S2 assim como as chaves S3 e S4 não podem ser ligadas ao mesmo tempo pois podem criar um curto circuito.

Para construção da ponte H pode ser utilizado qualquer tipo de componente que simule um switch liga-desliga como transistores, relés, mosfets, etc.

Para que o circuito fique protegido, é aconselhável que sejam configuradas portas lógicas com componentes 7408 e 7406 a fim de que nunca ocorram as situações de curto circuito descritas acima.

Outro melhoramento que pode ser feito à ponte , seria a colocação de diodos entre as "chaves", pois quando a corrente não tem onde circular, no caso de o motor parar, ela volta para a fonte de alimentação economizando assim o gasto de energia de uma bateria por exemplo.

Exemplos de Pontes H

L293
Ponte H quadrupla.
Tensão de saída: 36V
Corrente de saída: 2x1A
Necessita de diodos de protecção no motor.
Datasheet: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1328.pdf

L293D
Ponte H quadrupla.
Tensão de saída: 36V
Corrente de saída: 2x0,6A
Não necessita de diodos de protecção no motor.
Datasheet: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/l293d.pdf

L298N
Ponte H dupla.
Tensão de saída: 50V
Corrente de saída: 2x2A
Necessita de diodos de protecção no motor.
Datasheet: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf

SN754410
Ponte H quadrupla.
Tensão de saída: 36V
Corrente de saída: 2x1A
Não necessita de diodos de protecção no motor.
Compativel com o Layout das L293D
Datasheet: http://www.sparkfun.com/datasheets/IC/SN754410.pdf

Estas foram Pontes H que eu já utilizei....Qualquer informação que queiram adicionar ao tópico, outros datasheet's, etc. respondam 

Tutorial feito pelo guibot http://lab.guilhermemartins.net/?p=66

[TigPT]

Muito obrigado Fifas, se vier a utilizar diferentes, depois posto!

[norbanvs]

Onde é que eu posso encontrar circuitos de "ponte h" já prontos?

[TigPT]

Onde é que eu posso encontrar circuitos de "ponte h" já prontos?

Em qualquer loja que venda produtos de electrónica tens aqui algumas lojas de electrónica.

[Fifas]

adicionada informaçao da SN754410

thanks ao TigPT

[msr]

Não querendo ser picuinhas (mas acho que vou ser  ), o termo correcto é TENSÃO e não "voltagem".
http://pt.wikipedia.org/wiki/Tensão_elétrica

Fora isto, obrigado pelo artigo porque não sabia o que era uma ponte H!

(editado por TigPT: url estava errado)

[Fifas]

bah era pa ser mais facil escrever a pressa da nisso....obrigado pela correçao

[TigPT]

Obrigado Fifas, Assim é bem mais fácil consultar!

A ver se reorganizo o fórum para dar mais destaque aos bons artigos como este! (são demasiadas coisas por fazer, vai por prioridades, esta tem estado lá para o fim da lista :S)

[Fifas]

no problem desde que estejam no forum é o que interessa

hao de vir mais artigos....ei de criar um post para pedidos de artigos deste tipo tambem

[TigPT]

no problem desde que estejam no forum é o que interessa

hao de vir mais artigos....ei de criar um post para pedidos de artigos deste tipo tambem

É boa ideia!

Queria também criar um conjunto de artigos para iniciantes para meter na página inicial sobre o que é robótica, como começar etc etc.

Talvez para um pouco antes do lançamento do smalluino v2

[guibot]

fiz um update muito importante no tutorial que tinha feito em tempos sobre o chip L293D.

agora está mais correcto e simples, podem ver em: http://lab.guilhermemartins.net/?p=66

[TigPT]

fiz um update muito importante no tutorial que tinha feito em tempos sobre o chip L293D.

agora está mais correcto e simples, podem ver em: http://lab.guilhermemartins.net/?p=66

Obrigado por partilhares, meti o link no primeiro post

[guibot]

Fix obrigado   

[metRo_]

Diferença entre dupla e quadrupla?

Aqui fica o meu relatório de um trabalho de eletrónica industrial que consistia em controlar um motor dc. Isto é um pouco teórico, mas para quem quiser ficar a saber mais aqui fica: http://paginas.fe.up.pt/~ee06091/controlomotordc.pdf

[metRo_]

Alguem sabe se alguma destas pontes é disponibilizada amostra?!