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Autor Tópico: Sistema de chute___Robô Futebol  (Lida 42136 vezes)

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Offline dropes

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #60 em: 16 de Setembro de 2012, 00:50 »
SandFlea é um pequeno robô com mobilidade notável. São 5 Kg do robô como um veículo tradicional de rodas para terreno suave, mas salta para alta 8m em terrenos difíceis. Ele pode saltar 25 vezes utilizando o accionador do êmbolo e de fornecimento de combustível a bordo. Saltos de alturas 1-8 m são selecionáveis pelo usuário. Rodas especialmente concebidos amortecem o choque da aterrissagem. Voo e aterragem atitude do robô são automaticamente controladas por um sistema de estabilidade a bordo.

• Altura de salto ajustável, 1-8 m
• Ângulo de lançamento controlável
• Precisão lúpulo através de janelas ou portas, para tabelas, se escadas, para fora ou de telhados ou varandas
• Atuador de pistão
• Base de laser que vão orientar lançamento
• Unidade de controle do Operador (UCO) com vídeo ao vivo para a operação remota
• Robô e OCU ambos se encaixam em uma pequena mochila
Boston Dynamics
www.bostondynamics.com
sales@bostondynamics.com

Peso: 11 lb (5Kg)
Dimensões: 13 "L x 18" W x 6 "H
Bateria: Bateria recarregável Li-polímero
Ir Atuador: cartucho de combustível descartável
Autonomia: 2 horas, 25 saltos
Velocidade: 3,4 mph (5,47 km/h)
Altura de salto: 1-8 m
Inversível
Temperatura: 15C a 45C de temperatura ambiente contínuo
Resistente à água
Exposição: Tolerante de humidade, sal, óleo, extremos de areia
Câmeras:
Condução Resolução: 320x240 pixels
Ainda Resolução da imagem: 1280x960 pixels
Iluminadores: ajustável 6W visível, infravermelho 6W


Pelo que entendi os saltos são através de nitrogénio, isso é muito comum no paintball e pistolas de dardos; a  pressão é bastante superior que no caso de gás comprimido, assim como o preço de cada cartucho.
Parece que este projecto é para fins militares

ps: foi traduzido à pressa e é provável que tenha erros, converti também o peso e velocidade
« Última modificação: 16 de Setembro de 2012, 00:53 por dropes »

Offline Pedrock

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #61 em: 16 de Setembro de 2012, 01:31 »
Pelo que entendi os saltos são através de nitrogénio, isso é muito comum no paintball e pistolas de dardos; a  pressão é bastante superior que no caso de gás comprimido, assim como o preço de cada cartucho.
Geralmente usa-se ar comprimido ou CO2 no paintball. Nitrogénio é mais raro.
Contudo, nitrogénio e ar comprimido é praticamente a mesma coisa, porque a maior parte do ar é constituido por nitrogénio. As botijas de nitrogénio e ar comprimido são iguais, ou seja, têm a mesma pressão. A vantagem do nitrogénio é a estabilidade, pois como não é uma mistura tem um comportamento menos variável.
Mas também, no caso do paintball, existem botijas de 3000psi e de 4500psi (ambas têm um regulador, se não me engano, de 800psi). As pressões mais elevadas são obtidas por um melhor compressor.
Não sei se isto ajuda nalguma coisa neste problema dos robôs.

EDIT: Não sei que pressão se usa neste robôs, mas 800 psi já deve ser demais. Não queiram dar um pontapé com a mesma força que os marcadores dão nas bolas de paintball... :P
« Última modificação: 16 de Setembro de 2012, 01:37 por Pedrock »

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #62 em: 16 de Setembro de 2012, 01:37 »
será possível encher uma botija dessas de paintball com ar normal??

Offline Pedrock

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #63 em: 16 de Setembro de 2012, 01:43 »
será possível encher uma botija dessas de paintball com ar normal??
Sim, usa-se ar normal. Só é preciso um compressor (custam acima de 2000€).
As botijas mais baratas são de alumínio, dão para 3000psi e custam à volta de 50€.
As de kevlar são mais leves, dão para 4500psi e custam à volta de 150€.
Todas têm regulador de saída de 800psi.

As de CO2 não têm regulador porque o CO2 anda já à volta dos 800psi mas varia um pouco. Mas existem umas bastante pequenas, talvez fosse bom para o robô.

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #64 em: 16 de Setembro de 2012, 01:45 »
será possível encher uma botija dessas de paintball com ar normal??
Sim, usa-se ar normal. Só é preciso um compressor (custam acima de 2000€).
As botijas mais baratas são de alumínio, dão para 3000psi e custam à volta de 50€.
As de kevlar são mais leves, dão para 4500psi e custam à volta de 150€.
Todas têm regulador de saída de 800psi.

As de CO2 não têm regulador porque o CO2 anda já à volta dos 800psi mas varia um pouco. Mas existem umas bastante pequenas, talvez fosse bom para o robô.


posso enchelas com uma bomba electica daquelas dos carros XD


EDIT: adicas alguma loja de componentes?? valvulas, botijas etc?

Offline Pedrock

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #65 em: 16 de Setembro de 2012, 01:47 »
posso enchelas com uma bomba electica daquelas dos carros XD
;D Essas bombas têm +/- 20psi. Não dá mesmo.

EDIT:
Botijas tens por exemplo esta, que é barata e pequena:
http://www.estrategopaintball.com/store_online_product_detail.asp?ref=04080011
E existem uns tubos que uma ponta se liga à botija e a outra ao marcador e que servem para levar a botija às costas. Talvez dê jeito:
http://www.estrategopaintball.com/store_online_product_detail.asp?ref=04070004
Mas nesse site devem vender o adaptador separado ou encontra-se no ebay.

Mas é melhor perguntar a alguém que já tenha feito isto se esta é uma solução viável.
« Última modificação: 16 de Setembro de 2012, 01:52 por Pedrock »

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #66 em: 16 de Setembro de 2012, 01:51 »
posso enchelas com uma bomba electica daquelas dos carros XD
;D Essas bombas têm +/- 20psi. Não dá mesmo.

tem de ser mesmo a compressor???

Offline Pedrock

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #67 em: 16 de Setembro de 2012, 01:53 »
posso enchelas com uma bomba electica daquelas dos carros XD
;D Essas bombas têm +/- 20psi. Não dá mesmo.

tem de ser mesmo a compressor???
É a única maneira. Esses compressores também são usados para encher as botijas de mergulho.

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #68 em: 16 de Setembro de 2012, 01:55 »
posso enchelas com uma bomba electica daquelas dos carros XD
;D Essas bombas têm +/- 20psi. Não dá mesmo.

tem de ser mesmo a compressor???
É a única maneira. Esses compressores também são usados para encher as botijas de mergulho.


então tenho de arranjar um alternativa para criar um deposito de ar normal que dei para encher com uma bomba normal electrica, tens alguma ideia???

Offline Hugu

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #69 em: 16 de Setembro de 2012, 01:57 »
os bombeiros fazem enchimento de extintores (n devem ser todos)... n sei k pressoes conseguem encher nos compressores e qto cobram, mas podes smp tentar informar-te se eles podem fazer enchimentos doutros garrafas e com ar...

Later Edited:
tb podes encher a partir de garrafa pra garrafa...se arranjares uma garrafa de ar ou nitrogenio com mtos psis, podes encher outra vazilhame por diferença de pressao..mas convem saber o limite do deposito k queres encher senao pode haver alto estoiro e dar-se alta acidente!
« Última modificação: 16 de Setembro de 2012, 02:03 por Hugu »

Offline Pedrock

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #70 em: 16 de Setembro de 2012, 02:01 »
As botijas de encher pneus tem muito pouca pressão.

Quanto aos bombeiros, acho que isso é para CO2.

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #71 em: 16 de Setembro de 2012, 02:18 »
As botijas de encher pneus tem muito pouca pressão.

Quanto aos bombeiros, acho que isso é para CO2.


a botija nao intessa interessa é o sistema de encher, pk se uma botija dessas desse para encher com uma bomba electrica destas era o ideal

http://www.google.com/imgres?q=bomba+elecrtica+de+encher+pneus&um=1&hl=pt-PT&client=opera&rls=pt&channel=suggest&tbm=isch&tbnid=pEZpiVxg6MB4bM:&imgrefurl=http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-241997786-bomba-eletrica-para-encher-pneu-bicicleta-moto-carro-_JM&docid=Xky6n-yAlICd0M&imgurl=http://bimg2.mlstatic.com/s_MLB_v_F_f_2848515751_062012.jpg&w=1200&h=899&ei=MyZVUKLDMJCDhQen_YDQCw&zoom=1&iact=hc&vpx=335&vpy=183&dur=561&hovh=194&hovw=259&tx=147&ty=70&sig=101726223570399342471&page=1&tbnh=124&tbnw=165&start=0&ndsp=36&ved=1t:429,r:1,s:0,i:78&biw=1600&bih=778][url=http://www.google.com/imgres?q=bomba+elecrtica+de+encher+pneus&um=1&hl=pt-PT&client=opera&rls=pt&channel=suggest&tbm=isch&tbnid=pEZpiVxg6MB4bM:&imgrefurl=http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-241997786-bomba-eletrica-para-encher-pneu-bicicleta-moto-carro-_JM&docid=Xky6n-yAlICd0M&imgurl=http://bimg2.mlstatic.com/s_MLB_v_F_f_2848515751_062012.jpg&w=1200&h=899&ei=MyZVUKLDMJCDhQen_YDQCw&zoom=1&iact=hc&vpx=335&vpy=183&dur=561&hovh=194&hovw=259&tx=147&ty=70&sig=101726223570399342471&page=1&tbnh=124&tbnw=165&start=0&ndsp=36&ved=1t:429,r:1,s:0,i:78&biw=1600&bih=778]http://www.google.com/imgres?q=bomba+elecrtica+de+encher+pneus&um=1&hl=pt-PT&client=opera&rls=pt&channel=suggest&tbm=isch&tbnid=pEZpiVxg6MB4bM:&imgrefurl=http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-241997786-bomba-eletrica-para-encher-pneu-bicicleta-moto-carro-_JM&docid=Xky6n-yAlICd0M&imgurl=http://bimg2.mlstatic.com/s_MLB_v_F_f_2848515751_062012.jpg&w=1200&h=899&ei=MyZVUKLDMJCDhQen_YDQCw&zoom=1&iact=hc&vpx=335&vpy=183&dur=561&hovh=194&hovw=259&tx=147&ty=70&sig=101726223570399342471&page=1&tbnh=124&tbnw=165&start=0&ndsp=36&ved=1t:429,r:1,s:0,i:78&biw=1600&bih=778
« Última modificação: 16 de Setembro de 2012, 11:48 por m90mine »

Offline artur36

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #72 em: 16 de Setembro de 2012, 11:15 »
os bombeiros fazem enchimento de extintores (n devem ser todos)... n sei k pressoes conseguem encher nos compressores e qto cobram, mas podes smp tentar informar-te se eles podem fazer enchimentos doutros garrafas e com ar...

Later Edited:
tb podes encher a partir de garrafa pra garrafa...se arranjares uma garrafa de ar ou nitrogenio com mtos psis, podes encher outra vazilhame por diferença de pressao..mas convem saber o limite do deposito k queres encher senao pode haver alto estoiro e dar-se alta acidente!
É possível de encher em algumas corporalões de bombeiros que dispõe de compressor para enchimento de ARICA's (vulgo botijas de ar para combate a incêndios) em Vale de Cambra (do tempo em que ainda andav por lá) esse serviço chegou a ser feito para uma "equipa" da paintball da "terra" mas se não me falta a memória eles tiveram de arranjar um adaptador de rosca para converter da rosca da botijas usada pelos bombeiros para as botijas de paintball, lembrei-me em quanto estava a escrever que por segurança optaram por encher de uma botija grande para as pequenas e não directamente do compressor por uma questão de segurança uma vez que o compressor é desenhado para encher botijas de 6 litros e não de 500 ml (penso que deveria ser essa a capacidade delas pelo seu pequeno tamanho) o que levaria a botija a atingir a pressão desejada muito rapidamente e com um aquecimento extremo o que poderia ser perigoso. Penso que usavam também um regulador\limitador de pressão entre as duas garrafas para garantir a pressão final correecta, para terem uma ideia das pressões conseguidas por esses compressores a pressão de enchimento normal de um "ARICA" é de 300 Bar\4350 PSI (de novo se não mefalha a memória pois infelizmente já lá vão uns anos que deixei essa casa).

Offline amando96

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #73 em: 16 de Setembro de 2012, 13:03 »
Bombas manuais de amordecedores/suspensões de bicicletas são coisa de 15€ e geralmente vão até aos 300Psi, são é para reservatórios minúsculos... algo maior requer estar ali muito tempo a encher.

Mesmo bombas normais de bicicleta chegam aos 130Psi, pneus de estrada levam muita pressão devido à pouca área.

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #74 em: 16 de Setembro de 2012, 13:15 »
Bombas manuais de amordecedores/suspensões de bicicletas são coisa de 15€ e geralmente vão até aos 300Psi, são é para reservatórios minúsculos... algo maior requer estar ali muito tempo a encher.

Mesmo bombas normais de bicicleta chegam aos 130Psi, pneus de estrada levam muita pressão devido à pouca área.


pois era isso que eu queria criar um deposito que desse para encher com esse tipo de bombas e que me desse ar suficiente para 10 minutos de disparo nao digo 10 minutos seguidos mas para durar um jogo inteiro....