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Autor Tópico: Sistema de chute___Robô Futebol  (Lida 42140 vezes)

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Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #45 em: 15 de Setembro de 2012, 17:58 »
alguem que trabalhe ou ja trabalhou com este tipo de sistema de shute por ar sabe dizer se é fiável, duração do ar, qual capacidade de deposito de ar, peças para montar e lojas de onde comprar o material??

Offline microbyte

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #46 em: 15 de Setembro de 2012, 22:33 »
Já mais do que uma pessoa deu a sua opinião.

É um sistema mais complicado do que o eléctrico. A não ser que tenhas razões superiores para o usar, o aconselhável é não o fazeres.

Se queres ter alguma repetibilidade e controlo na forma como o teu robô chuta, usa um sistema eléctrico.

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #47 em: 15 de Setembro de 2012, 22:57 »
mas como podes ver eu para ter um shute com potencia sou quase como obrigado a usar ar comprimido pois as regras não permitem a utilização de tensões superiores a 15/20 volts

Offline microbyte

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #48 em: 15 de Setembro de 2012, 23:14 »
Mas queres chutar o quê? Qual é o peso da bola?

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #49 em: 15 de Setembro de 2012, 23:18 »
Uma bola de Peso: Aprox. 95g Infravermelhos RCJ-05 ---- Bola oficial do Robocup Junior Soccer.

Offline microbyte

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #50 em: 15 de Setembro de 2012, 23:21 »
Então e diz-me se 12V chegam para pôr um carro de automodelismo a driftar nas curvas e a dar uns bons Km/h, não chegam para chutar uma bola com 100g? :/

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #51 em: 15 de Setembro de 2012, 23:25 »
não sei se estás na área ou se já estiveste mas, e se vires 12v de potência num solenoide não é nada acredita a bola pode ser muito leve mas não te dá grande velocidade na bola....

Offline Hugu

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #52 em: 15 de Setembro de 2012, 23:32 »
não sei se estás na área ou se já estiveste mas, e se vires 12v de potência num solenoide não é nada acredita a bola pode ser muito leve mas não te dá grande velocidade na bola....
nao sao 12V de potencia..sao 5W de potencia.. podes ampliar a amplitude de movimento/força com um sistema de alavancas/articulaçoes

Offline microbyte

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #53 em: 15 de Setembro de 2012, 23:32 »
Aconselho-te a ver o que as equipas actuais usam... Se ninguém usar ar comprimido (e principalmente se já usou no passado) não é provavelmente uma boa escolha, mas isto é uma decisão que deve ser tua (vossa?). :)

Em relação à dúvida que te atormenta, sim, estudo electrónica e telecomunicações na UA, e sou investigador na equipa CAMBADA. Participamos no RoboCup na liga Middle Size e há uns anos os robôs tinham 2 baterias de 12V de modelismo em série (24V). O meu trabalho nos últimos tempos esteve muito ligado ao sistema de chuto e sei que apenas com a carga das baterias é possível chutar uma bola real (400g talvez?). Contudo é verdade aquilo que dizes da velocidade... Talvez chutar é demasiado (empurrar a bola é mais correcto). Mas estamos a falar de dimensões completamente diferentes...

Com o ar comprimido não tens repetibilidade, dás 2 ou 3 chutos e ficas com menos do que consegues com um solenoide, digo eu... ;)

Apenas acho que tens aqui várias pessoas a indicar-te na mesma direcção, deves repensar a tua solução...

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #54 em: 15 de Setembro de 2012, 23:34 »
90% dos robôs de  futebol robotico usa ar comprimido

Offline microbyte

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #55 em: 15 de Setembro de 2012, 23:40 »
90% dos robôs de  futebol robotico usa ar comprimido

Então talvez seja uma boa opção :)
Na MSL, há cerca de 10 equipas e só sei de 1 que usa :) logo na MSL 10% usa... ;)

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #56 em: 15 de Setembro de 2012, 23:47 »
XD em relação ao sistema eléctrico de chuto tem vantagens e desvantagens

o solenoide tem a desvantagem de te dar pouco força de chuto, teres a placa tranformador que te aquece bastante e se o robô tiver a fazer vários shutes repetitivos num espaço curto de tempo que não de tempo para os condensadores recarregar a placa pode aquecer ate chegar ao ponto de queimar

o ar comprimido dá-te uma força de shute muito boa mas tem a desvantagem de que se fizer vários shutes repetitivos esgota-te o deposito de ar rápido mas tem a tal vantagem que se acabar o ar não chuta evitando danificar algum material

a equipa CAMBADA é muito boa estive a ver algumas provas vossas na Robótica'12

Offline microbyte

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #57 em: 16 de Setembro de 2012, 00:03 »
Penso que o exercício que havia a fazer é esse mesmo que acabaste de fazer...
Pesar as vantagens e desvantagens e tomar a decisão em consciência. :)

Lanço à discussão novamente a questão tensão/corrente. Penso que do que me lembro de ter dado em magnetismo, o campo magnético criado num solenoide depende da corrente que nele passa e não da tensão aplicada... Com isto quero dizer que 2 baterias com a mesma tensão (uma NiCd e uma LiPo) quando usadas para activar o mesmo solenoide, penso que podem fazer uma grande diferença - com melhor desempenho para a LiPo. Julgo eu... Mas posso estar errado e por isso lanço a discussão.

Offline Hugu

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #58 em: 16 de Setembro de 2012, 00:17 »
vê a este jumping robot, tenta saber mais detalhes mecanicos, pk usa ar-comprimido associado a umas alanvancas..

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #59 em: 16 de Setembro de 2012, 00:26 »
vê a este jumping robot, tenta saber mais detalhes mecanicos, pk usa ar-comprimido associado a umas alanvancas..



este robô está muito bom XD só não sei bem o que utilizar deposito de ar, embolo e válvula de ar???