LusoRobótica - Robótica em Português
Discussão Geral => Ideias => Tópico iniciado por: XicoMBD em 14 de Junho de 2010, 19:08
-
Boas
Ando a pensar em comprar ou fazer um braço robótico.
Gostava que fosse composto apenas por servos para ser facilmente controlado tanto por Picaxe, que é o que tenho por agora, tanto por Arduino que tenciono começar a usar brevemente.
Já andei a fazer umas pesquisas e até agora achei todos os que vi de compra muito caros. :-\
Sem ser de compra já vi o RARM (http://lusorobotica.com/index.php?topic=1364.msg24252) que me pareceu fixe, embora um pouco complexo devido à multiplicidade de peças.
Também vi este (http://letsmakerobots.com/node/18504) , mas como quero fazer algo simples e barato não quero estar a comprar vários tipos diferentes de servos.
Alguém conhece algum kit barato ou algum projecto simples de fazer?
Acho que vou optar por fazer um clone desta:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.robotmatrix.org%2Fimages%2FLynxmotion-Lynx-6-Robotic-Arm.gif&hash=ced66616f79c872351584b3527da6ab45be39c7e)
O braço em si parece-me fácil de fazer, mas o mesmo já não digo da garra.
Alguém conhece alguma barata ou alguma simples de fazer?
-
Boas
Penso que não existe nenhum kit barato.
O kit mais barato que existe é comprares 5servos normalissimos prai por 10€ cada um da futaba e fazeres as peças em acrilico á mão como eu fiz. Não saiu muito mal, se tiveres quem te corte as peças sai iguais aos braços da lynxmotion.
Cumps
-
Pois, acho que é o que vou fazer :)
Que garra usaste?
Fizeste-a ou compraste?
-
Pa eu fiz tudo. Fiz a minha garra tambem.
Tens ai algumas fotos da garra porem não seo se se notam grande coisa.
http://www.fetdestroyer.mynetcko.com/rarm.html (http://www.fetdestroyer.mynetcko.com/rarm.html)
Usei 2 rodas dentadas iguais de carros velhos e até ficou porreiro mas devo construir uma um pouco maior.
cumps
-
Olá XicoMBD, aqui fica mais uma sugestão, é um clone do braço da linxmotion que eu fiz. A garra é o que está menos bem, mas tem estado parado, não tenho tido tempo para dar continuidade e desenvolver o resto.
O braço está no meu site em www.msm.no.sapo.pt (http://www.msm.no.sapo.pt) na secção "RARM".
Como diz o FET_Destroyer toda a parte de electrónica está alinhavada, no entanto não tenho código nenhum para ele. talvez nas férias ;) (a juntar ao k já tenho :P )
Está previsto disponibilizar os planos do braço bem como de outras coisas ;) (medidas, etc) e tornar o projecto "opensource" mas por enquanto ainda não está disponível.
Cumprimentos, Mauro
-
Belo clone ;)
À primeira vista quase que não se vêem diferenças. Fizeste os desenhos todos a olhómetro?
Tou a pensar fazer um assim mas talvez com um 6º servo para a rotação da garra. ::)
Mas esse design de garra na teoria funciona bem?
Parece me um pouco frágil :-\
-
Boas
Eu tenho estas garras desenhadas em solidworks.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg715.imageshack.us%2Fimg715%2F4337%2Fgarrac.jpg&hash=4e430c4b5b81bb55d3d61f88c050d9927e9b4694)
A primeira funciona bem para latas pois já foi feita. A segunda nao sei mas segue o mesmo sistema do braço da lynxmotion.
Cumps
-
Eu vou tentar utilizar um que tenho cá em casa que já fiz à algum tempo.
É mais ou menos esta mas em ponto grande e feita em pvc:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fimagecache%2Frobot_fullpage_header%2Ffield_primary_image%2FIMG_5774.JPG&hash=63f9393915423b1013b9cfba534d44be2b9eac85)
Já agora, como fazem as ligações à parte de baixo dos servos?
-
Está porreira.
Não conhecia esse sistema.
Á parte de baixo como assim? Ligações como?
-
Olá XicoMBD, os desenhos foram quase a olhometro mas vendo mtas imagens do da linxmotion para ter noção das proporções.
Como disse antes a garra é o que menos funcional está, a do amigo PT (FET_Destroyer) funciona melhor que a minha. espero que com tempo possa aperfeiçoar o desenho.
Também não conhecia aquele sistema de garra.
Cumprimentos, Mauro.
-
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg215.imageshack.us%2Fimg215%2F5522%2Fimagem1d.png&hash=8c5a6d18aa0509220deb1e67d141de6f071e01cc)
Nesses dois servos tem de se fazer junções a duas tiras, uma por cima como é normal ao eixo e outra na parte de baixo, certo?
Estava perguntar como fizeste as da parte de baixo, furaste o plástico do servo e meteste lá um parafuso?
-
Nas fotos que estão no meu site dá para ver como fiz! basicamente aproveitei o PVC que saiu do corte da zona do servo e meti-lhe à pressão (juntamente com supercola3) um pino de metal que serve de ponto de rotação. Fiz algum esforço para que esse ponto de rotação ficasse alinhado com o eixo de rotação do servo.
Cumps, Mauro.
-
Sim, eu tinha conseguido ver no teu :D
Não percebi foi como o FET fez... :-\
-
Boas
Eu usei outro método, aqui vai um desenho pode ser que de para explicar.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg819.imageshack.us%2Fimg819%2F2784%2Fservo.jpg&hash=355f72c3da741395f35e5c4f97151e64db12d9e5)
Tens que imaginar em 3D. O paint só faz milagres com um pouco de imaginação.
AZUL - barra de aluminio fino (prai 2mm)
VERDE - parafusos
LARANJA - PVC ou acricilo.
VERMELHO - Supercola
Se não perceberes diz algo mas axo que não consigo explicar melhor.
Posso tentar tirar fotos novas a mostrar essa parte.
Cumps
-
Percebe-se perfeitamente.
Obrigado
-
Este tópico já vai para os meus bookmarks só por esse desenho :P
Muito bem explicado ;)
-
Boas XicoMBD
Tenho ai umas fotos que tinha no pc da garra.
Penso que tinhas dito que querias ver a garra, ai estão as fotos, não sei se dá para perceber mas para já é o melhor que arranjei. Espero que te dêem ideias para o teu braço.
Cumps
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg824.imageshack.us%2Fimg824%2F7412%2Ffile0005.jpg&hash=413ede096018e32c6da0feae31fbfe56a930fa64)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg684.imageshack.us%2Fimg684%2F8558%2Ffile0039.jpg&hash=ffdfd7ce47ff48786bb7e2b4801205bce9beffba)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg265.imageshack.us%2Fimg265%2F4604%2Ffile0057.jpg&hash=8ca3d4e7169fad82eb7dbdfa6bd721b003fe858f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg149.imageshack.us%2Fimg149%2F6269%2Ffile0059.jpg&hash=911fdeb299b38d254b9db852f54ad2e1bc46582a)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg64.imageshack.us%2Fimg64%2F1237%2Ffile0040j.jpg&hash=4c58f0c13aeae9e4aa91d5e244795eaadb90302c)
-
FET_Destroyer, se nao te importas, tenho uma dúvida para ti em relação à construção da garra:
Desenhaste em SolidWorks. Dá para simulares aí o funcionamento da coisa? Isto é, antes de mandar fazer as peças era bom saber se está a funcionar como se pretende ou não. Depois: onde é que mandaste fazer as peças? Entregas algum tipo de ficheiro (tipo GERBER para as PCBs) à pessoa que te faz as peças?
-
Boas msr
A garra que está desenhada em solidworks ainda não foi implementada, foi testada no solidworks e funciona perfeitamente.
A garra que vez agarrada ao braço não a desenhei em solidworks, foi por tentativa e erro e o que vez foi tudo feito à mão dai não ter aspecto muito profissional.
gripper solidworks (http://www.youtube.com/watch?v=mHN9MdqPWq8#)
cumps
-
Boas
Eu tenho estas garras desenhadas em solidworks.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg715.imageshack.us%2Fimg715%2F4337%2Fgarrac.jpg&hash=4e430c4b5b81bb55d3d61f88c050d9927e9b4694)
A primeira funciona bem para latas pois já foi feita. A segunda nao sei mas segue o mesmo sistema do braço da lynxmotion.
Cumps
COMO arranjaste o download desse programa?
-
EU conheço um kit de braço robótico que te fica a 40 euros
-
EU conheço um kit de braço robótico que te fica a 40 euros
onde?
-
Amazon tens lá, escreve robotic arm e aparece, mas eu tinha outro site, que tenho que ver se encontro onde vendem por 37 dolares