[ajuda] sensor sharp GP2Y0A21YK + picaxe

[andre_f_carvalho]

boas pessoal,


tenho aqui um sensor sharp e só tenho uma margem de variação como esta na imagem mexe para 5 valores em relação a que esta na imagem, alguém sabe como resolver isto? sendo a primeira vez que trabalho como eles, esta a custar um pouco por isso agradecia a ajuda..

[microbyte]

Não percebi qual é o teu problema... queres eliminar ruido?

O ruido "elimina-se", ou melhor, atenua-se com sobre-amostragem.
Amostras muitas vezes e fazer a média.

Perdes mais tempo e por isso é sempre um compromisso entre precisão e rapidez, mas a robótica é mesmo assim, nunca esperes em nada ter erro=0.0000

[andre_f_carvalho]

o problema é que só consigo ter valores entre os 140 a 150 e acho que isso não esta correcto

[iyahdub]

Apesar de ainda nao o ter em mao, eu encomendei um parecido e dizia na datasheet que acusa 2 volts de diferenca entre o maximmo e o minimo... Se for esse o caso so tens que calibrar ( existem varios tutoriais na net em relacao a isso...Ja que no Picaxe nao sei bem como fazer).
Por isso pode ser que seja o mesmo caso ai...Le bem a datasheet e certifica-te como e que responde a distancia !

*PS- Tive a ver esse e diz a mesma cena, com diferente valores minimos e maximos...

...Analog output that varies from 3.1V at 10cm to 0.4V at 80cm.

Por isso e so calibrar, tal como faria com qq outro sensor que o necessite

[andre_f_carvalho]

Código: [Seleccione]

main:


CALIBADC b0


readadc c.2, b1


b2 = b1 * 6 / b0 / 10
debuggoto main

tentei isto mas não me parece solução

[senso]

Que tipo de valores retorna esse CALIBADC?
Não tens de calibrar nada, tens é de garantir que não metes nada a menos de 10cm do sensor porque ele vai retornar voltagens que parecem ser de distancias maiores, mas de resto é veres a datasheet do sensor.

[beirao]

Que tipo de valores retorna esse CALIBADC?
Não tens de calibrar nada, tens é de garantir que não metes nada a menos de 10cm do sensor porque ele vai retornar voltagens que parecem ser de distancias maiores, mas de resto é veres a datasheet do sensor.

Concordo. E experimenta medir a saída do sensor com um multímetro, podes ser tu que não estás a fazer bem a leitura do pin analogico

[zordlyon]

Que tipo de valores retorna esse CALIBADC?
Não tens de calibrar nada, tens é de garantir que não metes nada a menos de 10cm do sensor porque ele vai retornar voltagens que parecem ser de distancias maiores, mas de resto é veres a datasheet do sensor.

Senso estes Sharps ficam "Cegos" a partir dos 13,5 ~ 15cm....

Trabalhei num projecto "wall following", e reparei que o minimo que os conseguia por para ter valores correctos era apartir dos 13,5~15cm....

[senso]

Tens várias gamas de sharps, não existe um que faça o trabalho de todos, o HC-SR04 de 2€ do ebay são fantásticos, medem de 2cm a 6m, mas precisam de algum código, tenho os meus a funcionar com o ICR do atmega, têm o problema de terem um sample rate baixo, mas uma moving average dá conta do recado para velocidades de até 1m/s ou por ai assim, acima disso o melhor será back-packs com attinys dedicados para não ter de multiplexar o ICR.

[zordlyon]

Pois eu também usei esses do ebay, sim esses são muito bons...embora que nunca os cheguei a testar, a 2cm...

Cumprimentos,
André Carvalho.

[iyahdub]

Nao percebi porque disseste que nao tem que calibrar nada ?!? Tem a ver com  a maneira como esta a ser ligado ?!? Ou com o PICAXE talvez ?!? Porque pessoalmente tenho a certeza que serei obrigado a calibrar o sensor para o usar com muito mais acuracia...
Mas la esta- posso estar a perder algum detalhe...

[andre_f_carvalho]

Que tipo de valores retorna esse CALIBADC?
Não tens de calibrar nada, tens é de garantir que não metes nada a menos de 10cm do sensor porque ele vai retornar voltagens que parecem ser de distancias maiores, mas de resto é veres a datasheet do sensor.

da valores de 55/56

[andre_f_carvalho]

boas,


alterei o código para o que esta aqui em baixo mas não consigo ler valores que dêem apara alguma coisa, mesmo alterando de pino faz o mesmo..

Código: [Seleccione]

high b.4
pause 500
high b.5
pause 500
high b.6
pause 500


symbol sharppin = b.3
symbol dist = b1


main:




CALIBADC b0




readadc sharppin, dist


pause 500
'b2 = b1 * 6 / b0 / 10


debug

goto main

[senso]

Dá uma vista de olhos nisto:
http://code.google.com/p/gp2y0a21yk-library/

[amando96]

Isso parece o GP2Y0A02YK0F, não o GP2Y0A21YK...

O GP2Y0A21YK "apanha" entre 20cm a 150cm.

E é impressão minha ou tens o fio do sinal(amarelo) e o dos 5v(vermelho) trocados?