Boas
Estou a trabalhar para o meu projecto de fim de curso, que deverá ser um carro com um braço robotico.
Mas agora deparei-me com um problema.
Pelo que já li utilizando o comando servo deveria conseguir mover o servo para a direita, centro, e esquerda. Mas não estou a conseguir utilizar este comando.
Eu ponho por exemplo
servo 0,125 - e o servo roda desalmadamente.
e vou alterando o 125 para 75, 100 e acontece a mesma coisa.
Na teoria utilizando um exemplo do manual deveria ocorrer a seguinte situação:
ciclo:
servo 4, 75 ‘ move o servo para uma das posições finais
pause 2000 ‘ espera 2 segundos
servo 4, 150 ‘move o servo para a posição central
pause 2000 ‘ espera 2 segundos
servo 4, 225 ‘move o servo para a posição final oposta
pause 2000
goto ciclo ‘ volta para ciclo
Já aconteceu isto a mais alguém?
Existe alguma solução?
Desde já Muito Obrigado
Cumprimentos
Tiago Lourenço
