LusoRobótica - Robótica em Português
Discussão Geral => Ideias => Tópico iniciado por: XicoMBD em 26 de Novembro de 2010, 23:23
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Boas,
Recentemente encontrei uns videos de projectos engraçados com o Wiimote, o comando de consola wii, nomeadamente uns realizados por Johnny Lee Chung (http://johnnylee.net/projects/wii/ (http://johnnylee.net/projects/wii/)).
Tracking fingers with the Wii Remote (http://www.youtube.com/watch?v=0awjPUkBXOU&feature=player_embedded#ws)
Low-Cost Multi-touch Whiteboard using the Wiimote (http://www.youtube.com/watch?v=5s5EvhHy7eQ&feature=channel#)
Head Tracking for Desktop VR Displays using the WiiRemote (http://www.youtube.com/watch?v=Jd3-eiid-Uw&feature=channel#)
Estava a pensar aproveitar os decontos dos dias fnac (hoje e amanhã) para comprar um, mas gostava de saber a vossa opinião ::)
Já experimentaram usá-lo para este tipo de fins? É fácil?
O que acharam, vale a pena?
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com uma exemplificação destas, vale a pena experimentar, tem e de ser arranjar todos os softwares que o Lee tem:P
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Preferia arrancar dentes a usar outra vez a porcaria do Visual Studio, mas de resto isso é giro, ah lembra-te que nenhum dos exemplos dele vai funcionar no teu pc pelo simples facto de que o teu computador não é o dele, a Microsoft é muito boa a fazer código que nem sequer é portavel entre as mesmas versões do Visual Studio para windows diferentes(por exemplo entre windows vista e 7) o que é fantastico pois ler um tutorial na internet regra geral só serve para ficar com ideas, porque até meter isso a compilar é uma desgraça, esta é a minha experiência, quem me der geany/Gvim e gcc dá-me tudo.
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Está escelente 8)
mas senso, arranquei agora um dente do ciso, e posso dizer que faria o sacrifício de usar o visual studio se isso significasse não ter de arrancar os outros três :P
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Está escelente 8)
mas senso, arranquei agora um dente do ciso, e posso dizer que faria o sacrifício de usar o visual studio se isso significasse não ter de arrancar os outros três :P
3?
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Está escelente 8)
mas senso, arranquei agora um dente do ciso, e posso dizer que faria o sacrifício de usar o visual studio se isso significasse não ter de arrancar os outros três :P
3?
Lol ya...eu tb ja arranquei 2 e tenho la outros 2...
e garanto vos que não é nada doce arrancar dentes do sizo...
Fico me pelo visual studio...
Cumprimentos..
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Malta, só para dizer que já comprei o wiimote, já o emparelhei com o computador (windows), e do que experimentei, 1º video e uma aplicação de teste deste site(http://blogs.msdn.com/b/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx (http://blogs.msdn.com/b/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspx)), tudo pareceu funcionar bem.
Agora é esperar para ver o que consigo fazer de jeito com ele... Ideias?
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Lembro-me de uma vez ver um vídeo a usar o ubuntu, com multitouch, em que para efectuar o multitouch, haviam vários ratos e ponteiros de ratos.
Não sei se será possível com o windows,
mas se sim, seria interessante colocar um sistema de rato multitouch, em que os dedos são os fios, e para os botões do rato, um comando com dois ou três botões a comunicar com o PC, por exemplo, através do arduino, ou algum movimento com o dedo.
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Aqui está a minha primeira experiência utilizando o wiimote com o processing:
P6290019 (http://www.youtube.com/watch?v=6Nk1R4SPbfk#)
Para instalar as bibliotecas segui este tutorial: http://www.instructables.com/id/virtual-graffiti/step6/computer-setup-processing-and-the-wiimote/ (http://www.instructables.com/id/virtual-graffiti/step6/computer-setup-processing-and-the-wiimote/)
Se quiserem mais informações perguntem ou então consultem o post no meu blog, ainda só em inglês: http://xicombd.blogspot.com/2010/12/using-wiimote-with-processing.html (http://xicombd.blogspot.com/2010/12/using-wiimote-with-processing.html).
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espectáculo, um brinquedo porreiro ;D
por acaso comprei um comando wii so mesmo para brincar com o vídeo projector mas agora anda a ganhar pó :o
haverá a possibilidade de comandar directo para um receptor Bluetooth sem ter de usar como auxilio um computador?!
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Não sei mas deve ser mais complicado e acho que não há tanta informação, não encontrei nada de especial no youtube...
Mas experimenta pesquisar, seria muito fixe se desse ::)
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Malta, aqui fica um tutorial sobre como utilizar o wiimote com o processing que fiz no meu blog, aqui (http://xicombd-pt.blogspot.com/2010/12/utilizar-o-wiimote-com-processing.html). Espero que gostem :)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fimagecache%2Frobot_fullpage_header%2Ffield_primary_image%2Fwiimote-762302.jpg&hash=a0841f9f17a0ce519b25f2424967cb61609bc104)
O wiimote é um controlador muito bom para usar com processing e com robots. Tem vários botões, acelerómetros e até uma câmara que dá as coordenadas das quatro maiores fontes de radiação infravermelha detectadas.
Existem vários exemplos de aplicações que o usam, sendo que umas das mais populares são do Johnny Chung Lee (http://johnnylee.net/projects/wii/). Mas existem muitas mais, basta pesquisar por "wiimote" ou "wiimote robot" no youtube ou no google.
Mas o que eu quis fazer foi utilizar o comando, sem ter de o modificar para controlar o meu robot TheBox (http://xicombd-pt.blogspot.com/2010/11/box.html), comunicando com o processing por bluetooth.
O software que tenho instalado no computador é o WIDCOMM bluetooth software que pode ser encontrado aqui (http://www.broadcom.com/support/bluetooth/update.php).
Para instalar as bibliotecas no porcessing segui este tutorial (http://www.instructables.com/id/virtual-graffiti/step6/computer-setup-processing-and-the-wiimote/) (em Inglês).
Como tive alguns problemas a colocar as pastas aqui fica um esquema simples:
+ Prossessing
+ libraries
+ Loc
+ library
- Loc.jar
+ lll
+ Loc
- ...
+ wrj4P5
+ library
- bluecove-2.1.0.jar
- bluecove-gpl-2.1.0.jar
- WiiRemoteJ.jar
- wrj4P5.jar
- Loc.jar (optional)
+ lll
+ wrj4P5
- ...
Para testar se tudo está a funcionar bem podem se utilizar estas aplicações encontradas aqui (http://www.geocities.jp/classiclll_newweb/):- IR Sensor Test (http://www.geocities.jp/classiclll_newweb/IR_Sensor_Test/applet/index.html)
- MyFirstWii (http://www.geocities.jp/classiclll_newweb/MyFirstWii/applet/index.html)
Se funcionarem bem pode-se passar para o próximo passo, a parte da comunicação serial com o robot.
A aplicação MyFirstWii (http://www.geocities.jp/classiclll_newweb/MyFirstWii/applet/index.html) é muito fácil de adaptar.
Tudo o que se tem de fazer é importar a biblioteca serial, criar um objecto serial, definir a porta COM e o baude adicionar o envio da informação para o robot na zonas onde a informação dos botões é analisada. Aqui fica um exemplo.
import processing.serial.*;
import lll.wrj4P5.*;
Wrj4P5 wii;
Serial TheBox;
void setup() {
size(300,300,P3D);
wii=new Wrj4P5(this);
wii.connect();
TheBox = new Serial(this, "COM5", 4800);
}
void draw() {
background(0);
stroke(255);
translate(300/2,300/2,0);
lights();
rotateX((int) (wii.rimokon.senced.x*30+300));
rotateY((int) (wii.rimokon.senced.y*30+300));
rotateZ((int) (wii.rimokon.senced.z*30+300));
box(100,100,100);
}
void buttonPressed(RimokonEvent evt, int rid) {
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.TWO)) println("2");
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.ONE)) println("1");
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.B)) {
println("B");
TheBox.write('g');
}
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.A)) println("A");
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.MINUS)) println("Minus");
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.HOME)) println("Home");
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.LEFT)){
println("Left");
TheBox.write('a');
}
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.RIGHT)){
println("Right");
TheBox.write('d');
}
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.DOWN)){
println("Down");
TheBox.write('s');
}
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.UP)){
println("Up");
TheBox.write('w');
}
if (evt.wasPressed(RimokonEvent.PLUS)) println("Plus");
}