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Autor Tópico: Cutoff à distância para 50~60A  (Lida 8978 vezes)

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Offline senso

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #15 em: 29 de Janeiro de 2015, 20:10 »
Devia era ser totalmente hardware, um watchdog basicamente, o controlador deixa de falar OU baterias fora do valor correcto e salta o paraquedas(neste caso deve precisar de uma bateria extra para activar o paraquedas).
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Offline dvdt

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #16 em: 29 de Janeiro de 2015, 20:21 »
E se perdes sustentaçao de um motor como ja me aconteceu  :-[ e o veiculo começa a cair?Ai ja tens que medir aceleraçoes e inclinaçoes excessivas.
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Offline josecarlos

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #17 em: 29 de Janeiro de 2015, 20:30 »
 Uma parte desse processo já está feito pois quando o ESC corta ainda reserva alguma energia para o RX

Offline josecarlos

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #18 em: 29 de Janeiro de 2015, 22:16 »
Aqui está um exemplo  a DJI já o fez

http://www.dji.com/product/dropsafe    ;)

Offline zordlyon

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #19 em: 30 de Janeiro de 2015, 17:49 »
Desculpem a demora...

De qualquer forma pretende-se mesmo cortar a energia directa, é mesmo um requesito.

Com Failsafe não quero, porque imaginemos que temos um flyaway como andam agora os phantoms aí voar para todo o lado?
Se for flyaway o Throttle cut, ou mesmo retirar o throttle no radio já não é possivel.

Daí querer mesmo "cortar o mal pela raiz"
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline dvdt

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #20 em: 30 de Janeiro de 2015, 18:09 »
Um modo de evitar um fly way é desligar o modo gps
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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #21 em: 30 de Janeiro de 2015, 22:22 »
Um modo de evitar um fly way é desligar o modo gps

Certo, mas se estas a voar em GPS e faz-te flyaway bem podes desligar o GPS no rádio que nada vai acontecer...

E digo-te com experiencia de 3 pessoas a minha beira já terem ficado sem Drone..

Cumps,
André.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #22 em: 30 de Janeiro de 2015, 22:47 »
Mas isso não acontece por magia, tem de ter uma explicação, o mais provavel é ficar trocado no que toca á posição actual dele, ou um buffer overflow para deixar de responder a comandos.
Watch-dogs em hardware, mais que não fosse mandava um reset á placa.
Avr fanboy

Offline zordlyon

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #23 em: 31 de Janeiro de 2015, 11:17 »
Sim senso, isso tem que ter uma explicação.

Por aquilo que tenho visto, uma delas pode ser a má calibração do GPS.

Outra delas em dias em que o magnetómetro apresenta valores altos também é um risco.

E também não vejo outras razões...

Já agora existe flyaways sem GPS..

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #24 em: 31 de Janeiro de 2015, 23:44 »
Crap code
Avr fanboy

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #25 em: 01 de Fevereiro de 2015, 10:05 »
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline dvdt

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Re: Cutoff à distância para 50~60A
« Responder #26 em: 01 de Fevereiro de 2015, 10:15 »
Pois o melhor seria mesmo pores um buffer os multiplexer de maneira que conseguisses desligar o cabo de sinal dos esc da controladora e injectar um sinal de pwm de 1000 ( pwm dos esc é normalmente entre 1000 e 2000) fazendo assim com que os motores desligassem. Este simeta so precisava de um 555 timer e um multiplexer e um switch daqueles apresentados a cima para ligar ou desligar o multiplexer (0 ou 1).
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