LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: Silvio Severino em 20 de Março de 2012, 14:48
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Ola pessoal,
Estou a desenvolver um projecto e preciso de controlar uns motores DC 12V e deve ter de pico de corrente no arranque 5A através. Queria fazer o controlo por PWM.
Alguém conhece alguma ponte H da TI com estas características ou de outras marcas?
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TIP122 - vais precisar de 4 se quiseres andar em ambas as direcções, se for só uma direcção um TIP basta.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fmultyremotes.com%2Fuser%2Fimage%2FDCM-HBridge.PNG&hash=a77e34da54c9ab3447e0625a415d2092737b4972)
Na posição A o Q1 e Q4 estão ligados (motor anda para frente).
Na Posição B o Q2 e Q3 estão ligados e muda a direcção.
Att. nesse esquema para nunca ligares ambos ao mesmo tempo para não causar curto circuito.
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Eu estou a usar esta num robot. Até agora parece-me muito boa e eficiente, mas ainda não puxei por ela.
http://www.st.com/internet/analog/product/63232.jsp (http://www.st.com/internet/analog/product/63232.jsp)
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Eu estou a usar esta num robot. Até agora parece-me muito boa e eficiente, mas ainda não puxei por ela.
http://www.st.com/internet/analog/product/63232.jsp (http://www.st.com/internet/analog/product/63232.jsp)
Da para usar o controlo PWM?
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Precisava de uma ponte H para motores 12v com consumo de amperagem de 8.5A a 10A para controlar com o arduino alguem pode ajudar :D abraço