Projecto Pythonic - Teoria

[metRo_]

mas lá está para mim bastava virar ao contrário e ficavam a umas iguais com ângulos simétricos.
Então vocês dizem que é necessário ter dois pares de hélices em que num dos pares o ângulo de ataque é igual a 180º mais o ângulo do outro?

[Skilgannon]

já foram a wikipedia? Tem bastante informação lá.
Ao que parece não existe um ângulo de ataque perfeito, o ângulo de ataque perfeito tinha que variar com a velocidade a que o veiculo se está a deslocar. É o que é feito actualmente.

Ficam aqui os link's
http://en.wikipedia.org/wiki/Propeller_(aircraft)
http://pt.wikipedia.org/wiki/Hélice

[Skilgannon]

E mais uma coisa, em relação ao resto do desenho da hélice, TigPT penso que tens razão, não basta inverter a hélice, penso é que se deverá espelhar o desenho. Assim tens o ângulo da hélice trocado e o desenho que ela faz para mexer o fluxo de ar também.

[metRo_]

já foram a wikipedia? Tem bastante informação lá.
Ao que parece não existe um ângulo de ataque perfeito, o ângulo de ataque perfeito tinha que variar com a velocidade a que o veiculo se está a deslocar. É o que é feito actualmente.

Ficam aqui os link's
http://en.wikipedia.org/wiki/Propeller_(aircraft)
http://pt.wikipedia.org/wiki/Hélice

Eu já tinha começado a ler a parte de hélices (em ingles) e também já tinha reparado que o angulo de ataque é actualizado automaticamente em função do tipo de voo, velocidade, etc.

A minha duvida continua, eu tenho quase a certeza que se inverter a hélice e colocar o motor a rodar no sentido contrário o fluxo de ar vai na mesma direcção da montagem anterior às trocas.

[microbyte]

A minha duvida continua, eu tenho quase a certeza que se inverter a hélice e colocar o motor a rodar no sentido contrário o fluxo de ar vai na mesma direcção da montagem anterior às trocas.

Isso é verdade, a questão é que o fluxo não vai ser igual, pois as pás não são simétricas. Foram feitas para trabalhar num sentido e não em dois... A não ser que estejas a pensar nalgumas específicas que possas fazer isso, mas as que eu conheço só têm buraco de um lado para encaixar no motor.

[metRo_]

pois, se isso realmente for assim tem mesmo que se usar dois pares de helices com angulos simétricos, mas temos que ter a certeza se isso é realmente assim.

[tr3s]

É verdade sim. A maioria das hélices não são simétricas e a sua performance é bastante reduzida se forem colocadas ao contrário.
Por norma basta inverter a rotação do motor (quando  as hélices são simétricas)

[Rebel]

Acabei agora de fazer um teste simples com uma espécie de plasticina. Fiz uma Hélice (ou algo parecido com isso ...) e se rodares o modelo em qualquer um dos eixos ele fica sempre com a mesma posição. Logo, duas das hélices têm que ter um ângulo de ataque invertido para que os motores possa rodar em sentido contrário sem puxar a aeronave contra o chão.

[metRo_]

É verdade sim. A maioria das hélices não são simétricas e a sua performance é bastante reduzida se forem colocadas ao contrário.
Por norma basta inverter a rotação do motor

Mas se inverteres a rotação o fluxo do ar não inverte também?

[msr]

Um bitaite em relação à inversãao do sentido do motor: o tempo que demora essa inversão não faz com que o quadrotor fique "coxo" por breves instantes?

O motor tem que desacelerar, parar e voltar a acelerar...


Edit: scalhar não apenhei a vossa discussão como deve ser mas aqui fica o registo na mesma

[metRo_]

Isso não é necessário pelo menos para um voo normal, talvez em manobras radicais :p

[Rebel]

Só se for para fazer loppings radicais ou rotações

[TigPT]

Quando se está a falar em inverter a rotação, estamos a falar de em tempo de desenvolvimento e não em pleno voo. Até porque são raros os ESCs que permitem inverter a rotação em voo.

[kast]

Oi pessoal

Não me levem a mal, mas a roda já foi inventada há muito tempo ......

Se lerem bem os links que estão no tópico em que criei a sobre a construção do meu Quadcopter está lá tudo explicado, não vale a pena inventar.

Quanto às hélices têm de ter uma par de cada tipo, normal e counter-rotating (ou pusher), não há nada que enganar. Um par roda para a direita e o outro par roda para a esquerda. Para os dois pares o sentido do fluxo de ar é para o mesmo lado ( se quiserem saber mais sobre isto digam qq coisa).

Aconselho a não perder muito tempo com estas pequenas coisas senão ficam como eu e nunca mais vão a lado nenhum.

Pesquisem mais sobre quadcopter, mikrocopter, etc.

Há uma página muito boa sobre um tipo que anda a construir um (pena é ser em espanhol):

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home

Bom pessoal, não me levem a mal, eu também comecei a querer inventar tudo de novo, depois de bater em muitos muros e em coisas com que não vale a pena perder tempo, é que aprendi.

Kast

[metRo_]

Olá kast, por acaso tinha ficado com a ideia que o teu tópico era mais directo à construcção do mesmo e não esta parte mais teórica e eu embora não queira inventar quero perceber e essa tua explicação já ajudou também. Eu não concordo que não se deva perceber o que esta por trás. No blog também tenho lá uns links em que é comprar a lista de compras deles e está andar.