o0 ok então o teu codigo não é nada direccionado para isso
int delta=17; //graus para se mexer
int state=0; //Estado inicial
void loop(){
//Máquina de estados para verificação do estado do push
switch(state){
case 0:
//Lê o push se for HIGH muda o estado para execução
state=digitalRead(inPin)==HIGH?1:0;
break;
case 1:
//Espera o tempo determinado pelo Pot
delay(getTime());
//Move o servo
moveServo(delta);
//Volta ao estado inicial
state=0;
break;
}
}
//Posição actual do servo
int servoPos=0;
//Movimento do servo delta graus
void moveServo(int delta){
for(int i=servoPos;i<servoPos+delta;i++){
myservo.write(i);
//Isto é um valor enorme para um servo mover-se um grau
delay(100);
}
servoPos=i;
}
//Função para obter o tempo atravez do Pot
int getTime(){
return map(analogRead(potPin),0, 1023, 0, 10000);
}
O codigo nao ta completo mas na deve ser dificil completar ja está praticamente tudo feito aí
Penso que assim vai funcionar sem problemas, qualquer duvida é so dizer, posso na ser grande coisa a electro mas programação a história é outra ^^
