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Autor Tópico: Transmissão de energia sem fios  (Lida 970 vezes)

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Offline dropes

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #15 em: 25 de Maio de 2024, 18:37 »
Olá

Sim compensa fazer PCBs, se forem simples.
Estas têm demasiadas vias (1406) furação 0.25mm, e pistas de 0.18mm.

A maior parte destas vias, estão sobre pads.

Meu limite de furação é de 0.6mm e pistas de 0.3mm, dupla face sem problemas.
É a 1ª vez que preciso fazer PCBs fora  :P

Offline dropes

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #16 em: 25 de Maio de 2024, 22:20 »
 

Estou inclinado para a JLCPCB por €16.41, já com o stencil.
Uso o stencil apenas nos LEDs (ficam mais alinhados) e soldo os ICs à mão, não é complicado.

Antes do pedido, ainda tenho de confirmar os IOs do micro para evitar conflitos com o SD.

Se ficar a funcionar como previsto, e como o pedido abrange 5 cópias destas 2 PCBs
as restantes posso dar a quem estiver interessado.   :)

obs1: a placa do receptor energético, não vou incluí-la neste layout, como é pequena, ficará deitada na base do prato rotativo.
obs2: já o conversor dc-dc, deu para incluir, ficando a bobine no meio para equilibrar o peso ao rodar


ps: finalmente consegui descobrir como configurar o SPI do ESP32, coisa mais complicada (esp32-hal-spi)  :o
para uma matriz de 64x64 consigo ter um fps de 26000; corresponde a 520 ângulos, necessito apenas de 100.
O restante tempo vai dar para cálculos, leitura do SD ou dar um passeio

ps2:
- já fiz a encomenda das placas, PCBWAY, os portes, taxa PAYPAL e IVA, ultrapassam o valor do produto  >:(
- as bobines também já as colei, deram trabalho a acertar com a distância entre elas, demasiado longe e perdem potência, e demasiado perto causa uma aumento de corrente no emissor exagerado >1A , mesmo sem carga no receptor.
- actualmente aceita uma carga de 5A a 5V, vou ter de colocar um dissipador no emissor.
- Já me esquecia, alterei o layout, para o SD ser lido noutra porta, conflitos de diferentes tipos de SPI, em testes na breadboard funcionam bem os dois.
« Última modificação: 29 de Maio de 2024, 20:16 por dropes »

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #17 em: 04 de Junho de 2024, 13:53 »


Segundo a DHL, deverei ter as placas nesta 6ª
O hardware está quase completo, pequenos pormenores.

Tenho andado a investigar "pick and place", vai ser manual e a pinça não consegue alcançar um componente dentro da fita, no que me fui meter... existem soluções a vácuo, depois de várias experiências, com uma bomba de aquário e um compressor do frigorifico, decidí-me por algo mais simples, mas que parece funcionar.

Na foto acima, vou incluir um LED IR num desses furos do receptor, para detectar a posição e ajustar de acordo com a velocidade de rotação.

Offline dropes

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #18 em: 06 de Junho de 2024, 15:07 »
Chegaram mais cedo  :)



As placas saíram impecáveis e as medidas estão conforme, espessura 0.6mm, inferior a isso seria mais caro.
A cor verde foi pelo preço, as outras têm um valor superior, neste caso o preto seria melhor para o efeito.
Têm um banho de solda com chumbo, facilita a soldar, "stencil" adicionado.

No "silk screen" removi qualquer informação sobre os componentes, não tinha sentido ficar escrito D1, D2... a orientação está descriminada.
Agora é respirar fundo, organizar a bancada e contar até 1024  ::)

Offline dropes

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #19 em: 06 de Junho de 2024, 18:48 »
1º Reflow a 220ºC





2h, testei todos os LEDs e parecem ter sobrevivido  ;D
Tenho de fazer por etapas, a placa de aquecimento é pequena.

Offline jm_araujo

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #20 em: 07 de Junho de 2024, 10:55 »
Boa!
Qual é a tua placa de aquecimento, tem boa pinta o controlador. Estou pouco familiarizado com elas (sei que existem e que fazem, mas nunca vi necessidade... mas também nunca tive 500 leds para soldar)

Offline dropes

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #21 em: 07 de Junho de 2024, 14:14 »
https://lusorobotica.com/index.php?topic=10015.msg108752#msg108752

Segue curva de reflow através de PID, e identifica cada fase, um projecto interessante.
Também foi a 1ª vez que a usei para o proposito :P

São 1024 LEDs, na 1ª placa o reflow foi de 220º e na 2ª já fiz a 200º.

A maior dos trabalhos foi colocar os LEDs com a orientação certa.
Para isso tive de os tirar da fita para uma caixa, e com uma pinça, retirá-los um a um; visto de cima, têm uma pequena pinta verde num dos cantos, que identifica o cátodo.
Depois é só deixá-los pousar.

Offline jm_araujo

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #22 em: 07 de Junho de 2024, 16:15 »
A interface no LCD ficou excelente, muito pro! Se tinha visto já me esqueci, a idade não perdoa :) Obrigado pela partilha.

Agora só falta a parte de trás, se não eras especialista em drag soldering vais ficar :)

Offline dropes

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #23 em: 07 de Junho de 2024, 18:00 »
Obrigado  :)

Vou aproveitando peças para outras montagens, é mais rápido e econômico.
Do kit osciloscópio digital (que nunca funcionou lá grande coisa), o display foi para este "hot plate", o micro atmega64 para o "galvo laser", e as capas dos botões foram para a consola "odroid-go" :P

Nunca tinha ouvido falar em "drag soldering", é mais fácil do que parece; aplicar a pasta de solda não tem segredos com o stencil, posicionar os componentes é naquela, tirando os ICs, não esperem que os ICs com patas se auto-alinhem, perde-se imenso tempo a posicionar, ganha-se no resultado.

Soldar à mão é fixe, ICs com baixo pitch não é.

Apliquei bastante fluxo no LEDs já soldados, e na parte de trás, pasta de solda via stencil, posicionar tudo e pistola de ar quente a 300º.
Segundo a ficha técnica dos ICS, a temperatura pico a soldar deve ser inferior a 260º.
A pasta de solda é de 183º, se mantiver a pistola >5cm, os ICs não chegam aos 260º, experimentei 1º na placa de testes que tinha soldado um IC idêntico.

Meia dúzia de curtos, nada de preocupante, os LEDs parecem-me ótimos   ;D


Offline josecarlos

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #24 em: 07 de Junho de 2024, 20:14 »
1024 LEDs🥵
É obra, bom trabalho 👍

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #25 em: 07 de Junho de 2024, 21:01 »
Obrigado Josecarlos  ;)

É chato, demorei 2h cada placa só a colocar os LEDs.
Só espero que funcione

ps: coloquei fluxo a mais, 2 banhos de IPA, 1 banho de água com sabão, 1 banho com diluente + uma limpeza detalhada com um pano.
na altura parecia-me certo... bem, agora está a brilhar  :-[

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #26 em: 09 de Junho de 2024, 14:51 »
1º Teste - 1/2 da resolução vertical



1.6A em imagem estática
SPI a 4MHz, objectivo de 40MHz

Possivelmente vou ter de colocar um conversor de nível lógico aos Drivers dos LEDs,
em testes para 40MHz, o sinal lógico de 3.3V tem perdas, podem ser capacitivas ou de distância, a rever.
Em testes na breadboard, foi bem tolerado esta velocidade num único IC.

Estes ICs suportam sinais lógicos de 5V, sei quer em comunicação I2C deve-se colocar uma resistência ao GND no final das linhas, não sei se é o caso.

obs: qualquer semelhança destas imagens são mera coincidência

PS: acabei de descobrir o motivo porque não funcionava a 40MHz, TLC59283: Data transfer rate: 35MHz
A 35 já funca  :)
« Última modificação: 09 de Junho de 2024, 17:16 por dropes »

Offline dropes

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #27 em: 21 de Junho de 2024, 16:37 »
Olá malta

Depois de aplicar o "slice" a um ficheiro STL, resultando no mínimo de 32 imagens, faço o seu redimensionamento online (https://imageresizer.com/), para ficar em 32x32.

A seguir corro um programa, para converter as imagens para data, varrimento radial.
O resultado são dois ficheiros .c correspondentes aos dois painéis, fazendo a contagem dos 32 LEDs verticais apenas na rotação.
Total de 12800 Bytes.

VB6:


A fonte sem fios está a funcionar impecavelmente, a programação do ESP32 é via WI-FI através do ArduinoOTA.
Cada vez que removia o tubo, tinha de alinhar e isso demorava demasiado tempo, os switchs também não estavam acessíveis para entrar em modo de programação.

Neste momento estou preso a dois problemas que surgiram:
. falha a sincronizar com o sensor de rotação, faz a imagem tremer
. um glitch que aparece a cada 3seg, desconheço o motivo e não é do WI-FI

Offline dropes

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #28 em: 27 de Junho de 2024, 15:54 »
Neste momento estou preso a dois problemas que surgiram:
. falha a sincronizar com o sensor de rotação, faz a imagem tremer
. um glitch que aparece a cada 3seg, desconheço o motivo e não é do WI-FI
;D

Já consegui identificar os problemas, recorri a uma interrupção cronometrada para exibir cada frame dentro desta.
As interrupções são prioritárias.

Cada frame tem o tempo da divisão da rotação completa por 100; alterando a velocidade, este tempo muda sem se notar distorções.
Agora as figuras 3D mantêm-se estáveis.  :)

Neste momento só tenho 2 efeitos por código, + um cubo estático.
Assim que tiver mais, publico.

ps: estou espantado com o ESP32, esta coisa é mesmo rápida a fazer cálculos

Offline jm_araujo

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Re: Transmissão de energia sem fios
« Responder #29 em: 28 de Junho de 2024, 09:23 »
Queremos vídeo (mesmo sabendo que POV nunca fica muito bem)  ;)