LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: rglove em 04 de Julho de 2012, 22:57
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Boas, este é o meu primeiro post neste fórum.
Como o título indica, pretendo construir um quadcopter. Já estive a pesquisar alguma informação, mas como nunca experimentei fazer algo que voe estou um bocado à nora... A ideia era fazer um quadcopter e depois incorporar uns sensores. Iria comandá-lo pelo pc ou criava um comando. Até aqui não encontro nada que não consiga fazer, mas o que me causa mais problemas são os motores que vou utilizar. Não queria fazer nada muito grande, a ideia era ser pequeno e leve de forma a levantar voo facilmente. Alguém já fez algo do género e tem experiência para me indicar motores que possa utilizar?
Cumprimentos,
Ricardo Nunes
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bem vindo ao forum :)
felizmente o que não falta aqui é pessoal com experiência em quadcopters ...
Mas queres que use alguma coisa(não me esta a vir o nome a cabeça) especifica como por exemplo o Arduino?
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Olá, obrigado por teres respondido!
Sim, a ideia era usar 2 arduinos. Tenho aqui um receptor e um transmissor que já usei noutros projectos. O alcance é que ainda não testei, mas na teoria atinge os 100 metros. A ideia era usar um arduino para enviar os comandos para o outro arduino. O outro arduino lia os valores e com a ajuda de uns transístores dava corrente aos motores ou não. Depois pretendia ainda colocar uma câmara e uns sensores. Os sensores é fácil porque são levezinhos, a câmara é que é secundário. Ah, depois colocava ainda um giroscópio para controlar a estabilidade do quadcopter.
O que me deixa com algum receio são os motores a utilizar. O meu último projecto foi um carrinho telecomandado que correu bem, excepto os motores. Tinham muita rotação mas pouca força. Resultado: o carro não andou...
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Não tinha caixa de redução... é obrigatório.
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Pois, nunca tinha feito nada do género, houve muitos aspectos que falharam, desta vez espero conseguir... Podes-me indicar alguns motores bons com boa relação qualidade/preço?
Cumprimentos
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Hey!
esse proj do quadcopter é bem ambicioso acredita! ou tens sensores bem fidedignos capazes de te dar a atitude da aeronave a tempo ou então pode ser dificil de estabilizar. Contudo há muito software e hardware já feito para isso...
Bom, quanto a motores.. depende do peso e das pás que quiseres. Tens uma marca (AXI) que faz muito bons, que são brushless (sem escovas). O bom é que são mais leves, mais eficientes (consomem menos energia), têm uma resposta mais rápida (regulas para uma dada velocidade angular), o mau é que é necessário um variador para cada motor =/
Força aí!
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Não tinha noção que ia sair tão caro! Os preços que vi desses motores são um bocadinho altos para o que estava a pensar gastar. Em princípio vai sair uma coisa bastante leve, pelo menos é o que pretendo.
Mas por enquanto é só a ideia, falta dinheiro ainda e falta ver se consigo, se não conseguir faço uma coisa mais simples.
A minha ideia depois era controlar os motores com transístores, tenho aqui uns TIP120, acho que funcionam com os motores que preciso não?
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Desculpa a ignorância, ainda não tenho muitos conhecimentos, o variador serve para quê?
(já encontrei informação sobre isso http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=571946 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=571946))
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Pronto, vou fazer uma lista dos materiais que vou precisar:
- 2 Arduinos Uno (já tenho)
- Transmissor e Receptor (já tenho)
- 4 * ESC (Estava a pensar nisto:http://www.bricogeek.com/shop/motores/323-variador-brushless-esc-20a.html (http://www.bricogeek.com/shop/motores/323-variador-brushless-esc-20a.html))
- 4 * Motor DC brushless (ainda por decidir. que acham deste? http://www.bricogeek.com/shop/motores/325-motor-brushless-1000kv-outrunner.html (http://www.bricogeek.com/shop/motores/325-motor-brushless-1000kv-outrunner.html))
- Bateria (Ainda não sei o que preciso, depois com os testes vejo)
- Comando (Tenho alguns aqui, posso facilmente modificar)
- Madeira de balsa para a estrutura (Será resistente o suficiente?)
- Giroscópio
- Hélices (arranjo facilmente)
Não sei se me está a faltar alguma coisa, provavelmente está...
Pelo que vi programar os ESC é simples, acho que o meu maior problema vai ser programar o quadcopter para estabilizar.
Não tenho ainda nenhuma noção da força destes motores, já vi alguns vídeos e penso que para o que quero não é preciso um muito caro...
Estava a pensar contar com no máximo 300 gr de peso.
Cumprimentos
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Para tudo o que seja material para RC e afins recomendo a Hobbyking, mais barato não arranjas, para além de que até o chassis compras lá:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22397 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22397)
Os erradamente chamados de variadores sãos os ESC's, que basicamente são controladores de motores brushless que recebem comandos PPM do receptor sem fios e tratam de fazer a comutação das 3 fases do motor.
Tens de usar dois pares de hélices, umas que giram no sentido horário e duas que giram no sentido anti-horário, porque é a diferença de binário produzido pelos motores/hélices contra-rotativos que te dá possibilidade de controlar o quad sem recurso superficies de controlo.
Informação, nada melhor que o RCGroups, e em termos de código o melhor seria usar um dos muitos projectos existentes que muitas vezes se baseiam nos giros e acelerómetros de comandos de Wii para reduzir os custos da electrónica, sendo um dos mais conhecido o MultiWiiCopter:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382)
E aconselho-te a perderes uns dias/semanas a leres estes links:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355)
E a ver projectos em geral de quads:
http://www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/ (http://www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/)
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Obrigado pela resposta! Eu já conhecia esse site, estava a tentar comprar as coisas na Bricogeek. Vou fazer uma encomenda grande e aproveitava e as coisas vinham de lá. Não queria comprar o chassis, queria ser eu a fazê-lo, mas acho que vou comprar um baratinho só para o caso de o meu não funcionar.
Isso das hélices rodarem em sentidos opostos já sabia, acho que o mais complicado vai ser estabilizar o quadcopter no ar e depois fazê-lo virar.
Pois, e antes disso ainda o tenho que por a levantar voo ;D
Vou dar uma vista de olhos nesses links!
Cumps
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Não tenho experiencia de construção de quads, mas depois de ler uns posts no rcgroups a balsa não é de todo aconselhada para a estrutura do Quad.
Suponho que seja devido a torção debaixo de pressão.
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Pois, também duvido que aguente com o peso com que o quadcopter vai ficar. Só os motores já pesam quase 200 gramas ou mais. Acho que vou fazer a estrutura em platex. Não queria gastar muito dinheiro... Tenho algum aqui, resta saber se não ultrapassa o peso para voar.
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Pois, também duvido que aguente com o peso com que o quadcopter vai ficar. Só os motores já pesam quase 200 gramas ou mais. Acho que vou fazer a estrutura em platex. Não queria gastar muito dinheiro... Tenho algum aqui, resta saber se não ultrapassa o peso para voar.
O platex também não é muito resistente em tiras, tenta arranjar uns tubos de alumínio, talvez uma antena velha.
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Boas!
Antes de mais, lamento ter introduzido o termo "variador" sem me ter actualizado antes. A verdade é que nunca tinha ouvido falar de ESC, mas faz sentido :)
Queria dar a minha opinião sobre vários aspectos:
- Baterias - convem que seja adequada a voltagem dos teus motores, e também que consiga entregar sem dano toda a corrente necessária
- Chassi/Frame - qualquer que seja a tua escolha, certifica-te que compras (ou fabricas) com furação dos motores que comprares incluida. Uma sugestão é que utilizes dois tubos em aluminio de secção rectangular/quadrada
- Antes de comprar motores e pás tens que te certificar que aquilo vai levantar. Para a pá que escolheres, tenta encontrar um gráfico com thrust vs rmp e vê a velocidade angular necessária para fazer tal propulsão (há uma gráfico exemplo que se encontra na net anexado). Depois, para o motor que escolheres tens que garantir que ele chega aquela velocidade, tem potência suficiente para rodar tal pá naquela velocidade. Depois, tentas saber qual a corrente que o motor está a consumir para esse instante e assegurar que tanto os variadores como a bateria têm capacidade suficiente
Gostaria de poder fazer uma pequena correcção, se me for permitido claro, no texto seguinte:
Os erradamente chamados de variadores sãos os ESC's, que basicamente são controladores de motores brushless que recebem comandos PPM do receptor sem fios e tratam de fazer a comutação das 3 fases do motor.
No caso do quadrirotor, o controlo de velocidade de cada motor é feito pelo controlador interno, dada a velocidade de acção requerida. É impossível com a capacidade de resposta de uma pessoa estabilizar o quadrirotor controlando os 4 motores individualmente. Por isso, os comandos que se mandam so comando para o controlador são o thrust (velocidade média dos motores), para controlar a posição vertical, o roll e o pitch (controla o ângulo com a horizontal), e eventualmente o yaw para que rode em torno da vertical. (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2F1.bp.blogspot.com%2F_nibSxQl2aCk%2FTBB5L_xzS1I%2FAAAAAAAABZc%2FEtJ6-FXd5G4%2Fs1600%2FYawPitchRoll.jpg&hash=ae5420d78c04a2eb18e4e4af004f3704f9a9d638)
Contudo, volto a lembrar, a velocidade dos motores é estritamente dada pelo controlador.
Espero que isto ajude, alguma coisa é só perguntar!
Cmps!
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Obrigado pela informação! O que achas dos motores que coloquei?
Estive a procurar esse gráfico e encontrei este:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fstatic.rcgroups.net%2Fforums%2Fattachments%2F1%2F7%2F1%2F7%2F8%2Fa753844-170-RPM%2520v.%2520THRUST%252010x4.7%2520APC%2520SF%252C%2520Fredrik%2520etc.jpg&hash=189d2f7bbcbbbb64ded43cf7b6ed00b8bd57c9c9)
Segundo o gráfico se eu conseguir 3500 rpm tenho uma propulsão de 200g certo?
Se eu usar estas hélices (http://www.bricogeek.com/shop/helices/449-kit-helices-10x47-cw-ccw.html (http://www.bricogeek.com/shop/helices/449-kit-helices-10x47-cw-ccw.html)) consigo no mínimo 800g de propulsão. Visto que estou a planear que o quad pese menos de 500g acho que chega! O motor que quero é de 1400KV, estou a fazer as contas para se o alimentar com 3V.
A bateria é que eu tenho algumas dúvidas... Elas parecem-me todas caras. Já encontrei umas fixes, mas os portes são mais caros que as baterias... De quantos amperes achas que devo comprar?
Nessa mesma loja há umas pilhas recarregáveis baratas de 1.2V acho eu e 2400 mA. Se ligar 4 ou 8 em série tenho 5V ou 10V, acho que vou optar por comprar umas pilhas...
Achas que é necessário o giroscópio ou o quadcopter estabiliza sem a ajuda do giroscópio?
Acho que ainda vou precisar de muita ajuda!
Cumps
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Ora boa noite vou deixar cá a minha opinião:
- Chassi, se queres algo barato e fiável, faz em aluminio, compras tubos de 10mm x 10mm no aki/leroy e fazes o centro em aluminio também....Ao construires o chassi certifica-te que os braços do quad estão perfeitamente iguais e alinhados, ou seja, coloca um aristo entre cada braço e certifica-te que todos os braços ficam com a mesma abertura...
- Motores brushless com pilhas? não aconcelho muito, se é que queres ter 2 a 3 mints de voo... Primeiro porque as pilhas na minha sincera opinião nunca são como uma bateria...depois outra coisa estas a pensar alimentar os motores com 5v??? não me parece que vá funcionar mas eu ainda sou leigo nesta materia...no minimo os 11.1v...
- As hélices quanto maior for mais levantas, mas mais consomem os motores... e claro se for muito grande nem tens motores para a hélice que é...
- penso que sem um acelerometro e giroscopio vai ser dificil de o estabilizar, mas como disse ainda sou leigo nisto...
E se queres uma coisa em "condições" e barata compra este chassi:
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=681&productname= (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=681&productname=)
E se queres motor + esc + chassi também como boa opção vai para este:
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=691&productname= (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=691&productname=)
So fica a faltar:
-transmissor/receptor
-baterias
-Board
Cumps,
André.
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hey hey!
O que interessa neste caso são as especificações do motor! repara na especificação:
Estás buscando un motor para tu próximo UAV? Éste potente motor sin escobillas (brushless) es capaz de ejercer una presión de 300 gramos con una hélice de 8x4 APC
por isso penso que este motor é pequeno para a hélice que estás a pensar. Talvez seja melhor avançar para um motor algo mais potente, que te permita ter mais folga no peso total do UAV (caso queiras colocar uma camara, ou um spray, um gato, etc!) ,ou então usas as hélices que eles sugerem (8x4 APC), e garantes que até 900 gramas aquilo levanta na boa ;)
Quanto a bateria, as pilhas não acho que seja a óptima solução pq eles sugerem Li-Po para o motor, e o dinheiro que gastarias em todas essas pilhas não ia ficar muito longe do preço de uma boa bateria!
Esta bateria http://www.bricogeek.com/shop/baterias-lipo/320-bateria-lipo-1800mah-111v-35c.html (http://www.bricogeek.com/shop/baterias-lipo/320-bateria-lipo-1800mah-111v-35c.html) parece bem para o efeito que procuramos, contudo tens que ter também um carregador de Li-Po [choque! tive a ver agora e é bueréré caro! tens sempre esta hipotese: http://lisboacity.olx.pt/novo-carregador-de-baterias-lipo-e-normais-imax-b6-radiomodelismo-iid-228222548, (http://lisboacity.olx.pt/novo-carregador-de-baterias-lipo-e-normais-imax-b6-radiomodelismo-iid-228222548,) ou esta http://www.ocaleiro.pt/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage_lite_pdf.tpl&product_id=595&category_id=143&option=com_virtuemart&Itemid=28 (http://www.ocaleiro.pt/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage_lite_pdf.tpl&product_id=595&category_id=143&option=com_virtuemart&Itemid=28) (mas certifica-te que tens uma bateria de 3cells!)]
Quanto ao giroscópio, é essencial! e não pode ser um qualquer... o melhor é veres qual é o sistema que queres implementar, e veres o qual aconselham! penso que já sugeriram sites de quadcopters com arduino.. lá devem falar sobre isso!
Um conselho, antes de começares a gastar coroas neste projecto, certifica-te de tudo o que é necessário para não teres surpresas mais tarde.. porque o hardware necessário é por vezes dispendioso :(
Estou a tentar lembrar-me de uma legião gigante que há de quadrirotores, com um universo de coisas desenvolvido! depois aviso :)
(update, já me lembrei: http://paparazzi.enac.fr (http://paparazzi.enac.fr) , só que não me parece que seja assim mt para iniciados (ou seja nem para mim), contudo é bom fazer uns cliques e dar uma vista de olhos)
entretanto já tens matéria para ver!
força aí ;)
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Se calhar esta bateria
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21370 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21370)
5000mAh, 3S(11.1v) e 350g acho o preço razoavel
Mas eu sou meio nabo por isso isto é só uma pequena sugestão
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Obrigado a todos pelas respostas!
Eu acho que este é mais um projecto que vai por água abaixo... Neste momento não tenho tanto dinheiro para gastar, acho que vou poupar algum para depois poder comprar as coisas à vontade! Mas ainda tenho uma réstia de esperança que a escola pague o material porque o projecto é para a escola.
Até lá acho que vou esperar e aprender mais um bocadinho. Sou capaz de encomendar só um motor e um ESC para experimentar...
Marmelo, essa bateria parece fixe, mas os portes são caros...
Rchumbo, pois, tens razão, mas no de 1450 KV diz a mesma coisa... Vou tentar encontrar alguém que tenha algum desses para ver se chega. Pois, as pilhas tinham essa vantagem, carregar era mais fácil! E 8 pilhas em série davam 9.6V, deve ser suficiente para alimentar os motores.
Já ficava satisfeito se o conseguisse por a voar por 5 minutos! Ai, há tanta coisa que quero comprar... Alguém já comprou coisas pelo Ebay? Tenho um bocado de receio de comprar, mas os preços são tão baixos. Assim era capaz de poder seguir com o projecto.
zordlyon, vou tentar fazer o chassi assim então, mas não fica muito pesado? Estava a pensar alimentar os motores com 9.6V, 8 pilhas em série.
O transmissor e receptor já tenho, e a board também!
Cumps
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Não, precisas de baterias LiPo devido ao seu elevado C, basicamente uma bateria de 5000mAh com 30C é capaz de fornecer 30x5000mA de corrente sem pegar fogo, e motores brushless precisam mesmo de muita corrente, sempre na casa dos 10-20A em carga, pilhas normais não vão funcionar de todo e podem mesmo pegar fogo.
Podes sempre fazer um mini-quad, fica-te ai em 150€.
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Não, precisas de baterias LiPo devido ao seu elevado C, basicamente uma bateria de 5000mAh com 30C é capaz de fornecer 30x5000mA de corrente sem pegar fogo, e motores brushless precisam mesmo de muita corrente, sempre na casa dos 10-20A em carga, pilhas normais não vão funcionar de todo e podem mesmo pegar fogo.
Podes sempre fazer um mini-quad, fica-te ai em 150€.
como eu disse sou um grande nabo haha
agora em relação aos portes
Os portes para a hobby não deve ser problema porque se conbinares aqui com o pessoal faz-se uma ecomenda em conjunto e os portes devem ficar mais baratos ( ou talvez não , não tenho a certeza com a hobbyking ) mas de qualquer maneira aqui costuma-se fazer alguma compras colectivas para ficar os portes baratos ( ou por vezes gratis ) :)
Também acho que um mini-quad era boa ideia ...
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É uma hipótese :D É, também estou mais inclinado para um mini-quad... De qualquer forma vou esperar, daqui a um mês ou dois já tenho mais dinheiro para comprar as peças!
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miniquad fixe tens o ladybird (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24649__Walkera_QR_Ladybird_Ultra_Micro_Quadcopter_RTF_Mode_1_.html) na hobbyking
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Pois, mas eu queria construir o meu próprio chassi, dá um certo gozo...
Encontrei uma loja pt com material barato, pelo menos na minha opinião. Se esta lista de material for a correta posso começar o meu projecto! Mais que isto não posso gastar, pelo menos por agora :s
Aqui está a lista:
4 * Quadcopter propellers 8x4.5 (1 Pair) (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-10-2-01 (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-10-2-01))
4 * 2408-21 Black Motor 1400 Kv 160 W (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-20-0034 (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-20-0034))
10.8V 1600mAh Ni-MH Pack (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-8-3-003 (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-8-3-003))
Ni-Cd Battery Charger 9v 1000ma (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-8-9-004 (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-8-9-004))
CARBON FIBRE TUBE 6mm5mm1000mm (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-14-0003 (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-14-0003))
4 * SPEED CONTROLLER 20A (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-26-0003 (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-26-0003))
TOTAL € 87.65
Que acham?
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Tens uma bateria NiMh e tens um carregador NiCd logo são incompativeis...
Opta por baterias LiPo....
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Eu gostava de optar por Lipo, mas os carregadores são caros... Não é pelo preço das baterias, é pelo preço dos carregadores, mas vou ver se encontro algum no ebay ou assim mais barato.
Mas estive a pesquisar e pelo que vi os carregadores Nicd também dão para Nimh e vice-versa, mas não sei, estou à espera da resposta da loja.
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Tem atenção as curvas de descarga de uma nimh, embora não seja mto acentuada pode trazer alguns problemas.
O segundo ponto é o peso, com uma bateria de nimh com os amperes que precisas para manter o quad no ar por pelo menos 10min vais precisar de motores mais fortes e helices diferentes do que se for uma Lipo.
As vezes não podemos poupar dinheiro em alguns componentes com o risco de invalidar todo o projecto.
Um quad não é barato de fazer e mesmo tecnicamente é exigente, sem um bom planeamento mais tarde terás de adquirir novos componentes e refazer N coisas que contas feitas podem duplicar-te os custos.
Edit: um dos meus projectos de quad preferidos http://rcexplorer.se/projects/Quadrone/Quadrone.html (http://rcexplorer.se/projects/Quadrone/Quadrone.html)
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Pois, eu entendo. Vou tentar arranjar um carregador para Lipo mais barato.
Estava a pensar neste:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7028 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7028)
Acho que vou mesmo comprar esse, se alguém quiser encomendar alguma coisa e divide-se os portes, está à vontade. Ainda são um bocado caros...
Tenho uma dúvida, qual é a diferença entre um carregador desses e um destes?
http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-8-9-012 (http://www.tugamodelismo.com/index.php?idTM=2&part=TM-8-9-012)
Pelo que estive a ver os carregadores Lipo convém terem um balancer, esse balancer é isso que está nesse link? Na descrição diz que carrega 7.4-11V.
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Ha uma compra colectiva no forum para a hobbyking vê se te interessa, assim poupas nos portes.
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Obrigado, já vou ver! Que achas desta bateria?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16318__ZIPPY_Flightmax_2200mAh_2S1P_20C_DE_Warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16318__ZIPPY_Flightmax_2200mAh_2S1P_20C_DE_Warehouse_.html)
Está muito barata.
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Com essa bateria se tiveres 4 minutos de voo é o muito, compra uma LiPo 3S ai de 2000mAh.
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Já comprei o material quase todo que preciso! Só falta o giroscópio e o arduino (tinha 2 mas um deles vou ter de reinstalar o bootloader).
Na segunda ou terça-feira começo a trabalhar nisto! Comprei um tubo de carbono para o frame, as hélices eram as mais pequenas que tinha (8x4) e os motores de 1400 KV. A bateria é 3S 11.1V 2200 mAh (acho eu).
O carregador foi barato. Vamos lá ver se o investimento dá frutos, custou um bocado gastar tanto dinheiro...
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Boas rglove, vais reinstalar o bootloader porque?
Só faço essa pergunta porque eu tenho um arduino mega que está com um problema, não o consigo detectar na porta COM e se fosse esse o teu problema gostava de saber como se faz isso ;)
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Não sei se vou a tempo, mas este é um bom site para simular o payload e a performance do quad com o material que escolheste.
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm)
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Boas wolfz, vou reinstalar porque não consigo passar o programa para a memória flash, dá um erro qualquer de sincronização... Isso aconteceu porque me enganei e meti o arduino a correr um código que não era para esse arduino e penso que por causa disso ele não recebe o programa...
Vou utilizar o outro arduino que tenho para reinstalar o bootloader, mas preciso de comprar cabos fêmea, não tenho nenhum...
O meu problema não é esse, mas posso-te enviar este tutorial:
http://www.sparkfun.com/tutorials/247 (http://www.sparkfun.com/tutorials/247)
Parece ser fácil, experimenta.
É um bocado complicado fazer a simulação, mas vou tentar mais logo! Obrigado.
Cumps
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obrigado rglove ;)
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De nada, depois diz como correu.
Já fiz a simulação e não deu problemas, mas não sei se preenchi tudo bem. Fiz a simulação com 800g, com menos de 500g acho que não vou ter problemas, pelo menos espero que não :D
Cumps
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Ah, e deu 8 min de voo
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já agora quanto tempo te demora a carregar a bateria?
Não achas que valia pena ter 2 baterias para usar uma enquanto a outra carrega ( acho que uma nao carrega em 8 minutos )
isso fazia 16 minutos de voo com uma pequena pausa
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A bateria demora cerca de 45 minutos a carregar, pelo menos foi o indicado pela loja.
Faz sentido, mais tarde, quando me viciar, compro outra :D
(se chegar a voar!)
Alguém sabe se o método de armar as ESC's varia ou é igual para todas? Pelo que vi envia-se um pulso para uma velocidade baixa e um para uma velocidade alta e o ESC está armado. Mas ainda tenho dúvidas nisso...
Cumps
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Se usares um comando RC normal ele arma os esc's automaticamente pois o 1º sinal q envia faz exactamente isso (low - high - center).
Se for por arduino ou outro microprocessador só tens de enviar um minimo e um maximo e voltar ao centro (1000us - 2000us - 1500us) se assim n funcionar avisa q eu tenho para aqui algures um codigo q é "infalivel" para armar esc's.
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Marvin! Manda-me isso se nao te importares :P
Nem sempre consigo armar o meu ESC com sucesso e se esse é infalivel gostava de olhar para ele!
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Marvin! Manda-me isso se nao te importares :P
Nem sempre consigo armar o meu ESC com sucesso e se esse é infalivel gostava de olhar para ele!
Claro que não importo, tirei do forum da arduino e é bastante simples, mas não o estou a conseguir encontrar agora.
O codigo é "infalivel" para os meus ESC's não programaveis e com reverse que uso num RC todo o terreno.
Testei com 3:
HPI (brushless)
FTX (brushed)
e um que diz "china" :P mas tb é para brushed.
Mas de cabeça e mto basicamente:
servo.write(0);
delay(50);
servo.write(90);
delay(50);
servo.write(140);
delay(50);
servo.write(90); --> para centrar o carro e parar.
Os meus esc's tem um active brake, ou seja qnd faço para tras e tento andar para a frente ele n anda é como se trava-se tenho de enviar 2x o sinal para a frente (neste caso 180 para full power).
Agora como isto é uma conversa de Quads os esc's são diferentes e este link em C# explica como fazer:
http://www.tinyclr.com/codeshare/entry/36 (http://www.tinyclr.com/codeshare/entry/36)
pode ser que ajude a extrapolar para a arduino.
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Boas!
O material chegou hoje! Já estive a experimentar os motores, está tudo a funcionar... O motor tem força, mas não sei se vai ser capaz de levantar o quadcopter.
E logo no primeiro dia queimei um ESC e nem sei como...
Tenho de comprar outro!
Amanhã ou depois começo a construção, depois posto umas fotos!
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rglove, se precisares de ajuda dá uma apitadela que eu sou aí da tua zona!
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Boas!
O material chegou hoje! Já estive a experimentar os motores, está tudo a funcionar... O motor tem força, mas não sei se vai ser capaz de levantar o quadcopter.
E logo no primeiro dia queimei um ESC e nem sei como...
Tenho de comprar outro!
Amanhã ou depois começo a construção, depois posto umas fotos!
Como é que estas a dar input aos esc's? através do comando ou através do arduino?
Se for atraves do arduino eu costumo colocar uma resistencia entre a board e o esc, penso ter queimado um servo por não ter tomado essa precaução.
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tiagogala, obrigado pela disponibilidade, se eu entretanto tiver alguma dificuldade digo-te!
Marvin, estou a utilizar o arduino. Pois, boa ideia... Não tenho feito isso, vou meter uma resistência então.
Não tenho bem a certeza se vai voar, mas se não voar na altura de pedir o material à escola peço uns motores melhores.
O giroscópio deve chegar depois de amanhã e amanhã devo começar a colar as partes do quadcopter!
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Já soldei as 3 ESC's e já experimentei com 3 motores. Até agora está a correr bem! Hoje devo montar o que tenho no frame!
As hélices é que não estou a ver como é que vou fixá-las aos motores. Há algum material próprio para isso? Se colar com cola quente deve sair, não sei.
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Estive a ver umas coisas que se chamam spinners, é isso que fixa as hélices?
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O que tens que ter é algo tipo isto...
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8720%5F%5FProp%5Fadapter%5Fw%5FAlu%5FCone%5FM3x1%5F5mm%5Fshaft%5FGrub%5FScrew%5FType%5F.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8720%5F%5FProp%5Fadapter%5Fw%5FAlu%5FCone%5FM3x1%5F5mm%5Fshaft%5FGrub%5FScrew%5FType%5F.html)
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E como é que isso se monta? Penso que o meu motor já tem a parte de baixo incluida, pelo menos é parecida.
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Depende de motor para motor...
Mas normalmente isto entra no veio do motor...que costumam ser de 3mm...
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Os motores deviam ter suportes para as hélices, ou é o veio que é roscado e leva uma porca ou leva tipo de um casquilho com dois parafusos longos que apertam o veio do motor e seguram um oring/borracha que prende a helice, estes ultimos são chamados de prop-savers porque se a hélice bater no chão a borracha salta fora.
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Pois senso, os meus motores têm isso, um buraco para um parafuso! Então compro prop savers?
Edit: Já percebi, os meus motores já têm o que é preciso certo? Só é preciso comprar as argolas?
Cumprimentos
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Mostra fotos dos motores e de tudo o que veio com cada um deles.
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Fiz confusão... Aqueles 2 buraquinhos é para segurar o eixo do motor, tenho que comprar 4 prop savers, já fiz a encomenda!
É pena é a ESC ter queimado, só daqui a 3 semanas é que a loja tem mais, estão esgotadas...
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Um dos motores estragou-se, nem sei como... E um ESC não está a dar também...
Estou com um azar, só para o mês que vem é que posso comprar mais material...
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Não convem/não podes meter esses motores a rodar muito tempo sem uma hélice, se não aquecem demais, e queimas uma das bobinagens do motor, se ficar aberta, o motor não roda, se ficar em curto circuito o mais certo é queimar ESC's uns atrás dos outros.
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Pois, eu pensava que só tinha queimado o motor, mas afinal queimei o ESC...
É melhor não me por a inventar muito enquanto não chega o resto do material.
Daqui a umas semanas posto umas fotos do resultado final!
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Não convem/não podes meter esses motores a rodar muito tempo sem uma hélice, se não aquecem demais, e queimas uma das bobinagens do motor, se ficar aberta, o motor não roda, se ficar em curto circuito o mais certo é queimar ESC's uns atrás dos outros.
x2...
E atenção aos fios nos Esc's... Ah e caso os Esc's nao estejem a funcionar em condições podes sempre mudar o firmware...
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Além de queimar as bobines também cria folgas mecânicas e desgaste das escovas.
Comprei um helicóptero RC a algum tempo e ainda foi dispendioso, tive um a IV e era uma porcaria para se controlar, a 1ª vez que o coloquei o RC no ar deu um toque numa parede e lá se foi a hélice, partiu, depois comprei outra igual que até fiquei parvo pelo preço de um pedaço de vinil, e recomendaram-me a abrir o suporte da hélice de forma a poder cair ou bater e não partir, assim esta solta-se e nunca mais voltei a ter problemas ;)
Para abrir o suporte da hélice recorri a uma pistola de ar quente e muito cuidado para não derreter ou partir.
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O primeiro heli que tive voou e bem, até mergulhar a alta velocidade contra calçada devido a uma rajada, daqueles helis de médio porte, estava mal marcado o preço, paguei 25€ quando era suposto pgar 125€ :P
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Um dos motores estragou-se, nem sei como... E um ESC não está a dar também...
Estou com um azar, só para o mês que vem é que posso comprar mais material...
Não és o único: Há uns tempos comprei o material necessário para um quadcopter. quando recebi a encomenda fui fazer testes, para verificar se estava tudo operacional e, assim que liguei um dos ESC, este queimou se razão aparente. Ainda pensei que fosse por causa do motor mas não, o motor está OK. Reparei o ESC e está a funcionar. Não chamo a isto azar mas sim falta de qualidade do material: a placa estava com resíduos de solda, MOSFETS mal soldados, etc.