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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: rkixa em 18 de Novembro de 2011, 20:20

Título: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
Enviado por: rkixa em 18 de Novembro de 2011, 20:20
Boa Noite,
Depois de umas brincadeiras com o arduino estou a pensar começar o meu primeiro robot, que será um robot seguidor de linha e como a criação de um robot já é um passo mais difícil gostaria que me ajudassem um pouco neste projecto.

Ora por enquanto estou a recolher informação sobre o material necessário penso que seja o seguinte:

- Carroçaria e 4 rodas
- 2 motores
- Ponte H l293d
- Sensor CNY70 <--- Ajuda!!!!
- Bateria/Pilhas

Acham que o sensor se adequa ao projecto??

Cumps,
rkixa
Título: Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
Enviado por: rkixa em 21 de Novembro de 2011, 17:12
Ninguém consegue dar uma ajudinha?
Título: Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
Enviado por: amando96 em 22 de Novembro de 2011, 21:53
O CNY70 serve para isso sim.

como esperas ligar as 4 rodas? duas rodas motrizes chega se fores fazer direcção diferencial.
Título: Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
Enviado por: rkixa em 25 de Novembro de 2011, 19:48
Estou a pensar usar um Tamiya Double Gearbox Kit para ter duas rodas motrizes.
Título: Re: [Ajuda] Robot Seguidor de Linha
Enviado por: musicbox em 29 de Novembro de 2011, 17:49
Boas. Já pensaste utilizar um JK para fazer o comando dos motores?

Cumprimentos