A Swarm of Nano Quadrotors

[metRo_]

Eu comprei à pouco e foi 85€ mais portes, mas é preciso ver que estes 85€ têm os 23% de IVA português Para alem do que o senso já falou ainda tens a questão de ser das mais pequenas que por aí anda. Podes ver mais sobre a placa aqui: http://wiki.openpilot.org/display/Doc/CopterControl+Hardware+Manual e como está a nível de produção aqui: http://www.openpilot.org/openpilot-production-status/

Neste momento está em fase de desenvolvimento uma placa idêntica à anterior mas com novos sensores e ainda deve demorar 1/2 meses a sair.

[senso]

Que sensores vão eles usar agora Metro?

[zordlyon]

E que feedback dás acerca da placa Metro? Se é que já a testas-te...

Este tipo de placas permite o controlo por PC? ou seja, por exemplo ligar um modulo RF via porta USB tipo XBee e controlar via PC?

Ou tem que ser obrigatoriamente por Comando, ou autonomo?

Cumprimentos,
André Carvalho.

[metRo_]

por default é com o comando, agora tens todas as ferramentas disponíveis assim como o código, para alterar o programar e usares input por i2c, spi ou uart, nos próximos tempos vou ter que olhar para esta opção também mas ainda vai demorar um tempo a pegar nisso.

Estou bastante contente com a placa podes ver aqui o meu (ex) quad: http://forums.openpilot.org/topic/6898-metrocopter/
Aquilo é tão bom que um amigo meu na segunda vez que estava a pilotar aquilo entusiasmou-se tanto que começou abusar na altura e acabei por perder o quad, era noite e no meio da cidade :s

senso
não sei, mas tenho ideia que já foi falado no forum, depois posso tentar saber.

[zordlyon]

Xiii que cena...

Hum, vou então investigar acerca disso e se a carteira permitir vou ter que me meter numa coisa destas... 

Já agora as alfandegas implicaram??
E em que sitio compras te? que motores aconcelhas e Esc's...para um quadcopter pequeno...nada de grande...

aí no máximo com uns 20x20cm ~ 25x25cm....

Cumprimentos,
André Carvalho.

[senso]

20x20cm é um micro quad Zordlyon.

[zordlyon]

20x20cm é um micro quad Zordlyon.

Assério??

Ando completamente ao lado...

Então assim a meio termo quais são as medidas mais ou menos?

[senso]

Os motores que o metRo_ tem, e a olho ele terá hélices entre 8 e 10", ou seja cada hélice tem entre 20 e 25cm, como tens de dar espaço para elas rodarem o quad terá no minimo 40x40cm, o tamanho tipico deles anda entre os 40 e os 60cm de braços.

[zordlyon]

Os motores que o metRo_ tem, e a olho ele terá hélices entre 8 e 10", ou seja cada hélice tem entre 20 e 25cm, como tens de dar espaço para elas rodarem o quad terá no minimo 40x40cm, o tamanho tipico deles anda entre os 40 e os 60cm de braços.

Ou seja de "diametro" terão entre os 0,80 a 1,20m ne?

São bem grandes nunca pensei...queria algo mais pequeno  ..
 

Cumprimentos,
André Carvalho.

[senso]

Não, 60cm de comprimento de um lado ao outro, diametro de 60cm, mais o que hélice sair para os lados.
Mais pequeno podes fazer, mas depois voa menos tempo e a carga util é menor.

[zordlyon]

Não, 60cm de comprimento de um lado ao outro, diametro de 60cm, mais o que hélice sair para os lados.
Mais pequeno podes fazer, mas depois voa menos tempo e a carga util é menor.

Ah...sendo assim já é composto...

Mas um com 40cm de diametro e uns bons motorzinhos se calhar consegue-se ter uma bateria aí de 2A ou 3A que dure uma meia horita de voo não?

Cumprimentos,
André Carvalho.

[senso]

Não, tens de te lembrar que são 4 motores, tipicamente o tempo de voo são 10/15 minutos, podes meter uma bateria maior, mas se colocas uma bateria grande deixas de puder pendurar uma camera no quad por exemplo.
Para ai com 4000mAh és capaz de conseguir uns 20 min de voo.

[zordlyon]

Não, tens de te lembrar que são 4 motores, tipicamente o tempo de voo são 10/15 minutos, podes meter uma bateria maior, mas se colocas uma bateria grande deixas de puder pendurar uma camera no quad por exemplo.
Para ai com 4000mAh és capaz de conseguir uns 20 min de voo.

Hum não sabia que os motores consumiam tanto assim...

Então o aconcelhavel para "meio-termo" será mesmo os 60cm ne?

Já agora, agora que falas-te em camera há possibilidades de por uma camera a fazer streaming num quad?
Só daquelas com receptor que se liga a uma TV ou a um PC ne?

Cumprimentos,
André Carvalho.

[zordlyon]

Já agora, agora que me apeguei a pesquisar sobre isto....vi este kit a venda:

http://www.ebay.com/itm/Aeroquad-v2-0-Quadcopter-Flight-Control-Board-Complete-Kit-/300657499427?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item4600955d23#ht_1405wt_1188

Não é possivel pegar num "breaduino" com um Atmega2560 e fazer "Mega Breaduino" e depois simplesmente comprar-lhe uma placa destas:
http://www.aeroquadstore.com/AeroQuad_Shield_v2_1_p/aq2-000.htm

E depois comprar um Sensor Gyro, um Accelerometro, um Magnometro e um Sensor Barometrico??

Cumprimentos,
André Carvalho.

[senso]

Podes, mas fica-te ao mesmo preço ou ainda mais caro.