Agradeço a informação
Consegui avançar com o Studio 6:
O compilei o programa sem erros
Tive que actualizar o firmware do programador AVR da Pololu porque o meu é anterior a 2012 e nessa data houve alteração de firmware.
No Gestor de Dispositivos ficou instalado com a designação de "Pololu pgm03a Bootloader (COM13), (é como refere o User Mamual da Pololu)
Mas ao tentar fazer a transferência para o 3pi deu a seguinte mensagem:
"Module Name: TCF (TCF command: Tool: connected failed".
No Forum do Arduino/Polou havia quem se lamentasse do mesmo sem qualquer resposta adequada.
Perante esta situação procurei ultrapassar a situação utilizando o IDE do Arduino.
Li e segui a informação da Pololu.
Em Ferramentas (na IDE do Arduino) apareceu a opção para seleccionar o 3pi
Mas ao fazer o Upload para o 3pi aparece a mensagem:
"avrdude. stk500_getsync(). not in sync: res=0x3f"
Este erro geralmente refere-se à Pota COM mal atribuída, mas eu seleccionei a que aparece no Gestor de Dispositivos...
(O controlador indicado é a versão 2.1.0.0 de 12_11_2012) o que significa que o firmwre foi actualizado
Suponho também que não iria funcionar, (mesmo que não desse esse erro) pois
Em Ferramentas > Programador não aparece o AVR ISP v2 como indica o tutorial que segui.
A versão do IDE do arduino é a 1.0.6
Há já alguns anos, 6 ou mais, eu conseguia programar o 3pi com o Studio4 e não me recordo de qualquer dificuldade.
Estive este tempo sem me ocupar deste hobby e agora não consigo ultrapassar esta dificuldade, também troquei de PC e perdi a informação que possuía.
(Já utilizei o Studio 4 e deu no mesmo)