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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: higor em 01 de Novembro de 2011, 13:11

Título: IRobot iphone + arduino + bluetooth
Enviado por: higor em 01 de Novembro de 2011, 13:11
Olá pessoal, queria compartilhar com vocês um robô que fiz neste final de semana, estou utilizando o macbook para enviar os comandos via bluetooth para o robo. Ficou interessante. Utilizo também o Face Time para navegar pelo ambiente.

Robot Vision - Arduino Iphone (http://www.youtube.com/watch?v=5JmQZbW9TVY&feature=player_embedded#ws)

Estou estudando a API da camera e video do iphone.. para incluir assim, o mesmo direto no programa, sem a necessidade do Face Time.

Espero que gostem, se alguém estiver alguma idéia para melhorar o projeto é bem vinda!
Título: Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
Enviado por: GnGz em 01 de Novembro de 2011, 17:08
Como fez o software para iphone?
Título: Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
Enviado por: joao rexinho em 02 de Novembro de 2011, 01:03
Tambem estou a desenvolver um projecto semelhante mas em vez de ter uma pessoa a controlar vai ser completamente autonomo, por exemplo seguir caras ou objectos. Infelizmente so vou poder conclui lo no natal por falta de tempo. :/
Título: Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
Enviado por: docilio em 10 de Dezembro de 2011, 03:32
Muito bom, parabéns.

Este vídeo foi parte do meu trabalho com o iPhone:

iPhone + Arduino = iRoboDevices (http://www.youtube.com/watch?v=i0f-d_PC0Ps#ws)

Se calhar depois podemos trocar ideias, porque eu ainda não pus a trabalhar a parte do BT (usei directamente Porta série e Processamento de Imagem)
Título: Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
Enviado por: joao rexinho em 21 de Dezembro de 2011, 15:47
Estam espectaculares, parabéns aos dois.
Docilio estas a usar o open frameworks certo?
Título: Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
Enviado por: docilio em 21 de Dezembro de 2011, 16:06
Não estou a usar OpenFramework, desenvolvi o código à unha ;)

Este trabalho vai de encontro ao objectivo da minha tese de Mestrado, daí ter que implementar este sistema.
Título: Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
Enviado por: joao rexinho em 21 de Dezembro de 2011, 22:38
Sim, mas tiveste de o colocar no iphone e ele teve de reconhecer, o que é que usas te?  ???