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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: kast em 12 de Setembro de 2009, 15:59

Título: Kastbot
Enviado por: kast em 12 de Setembro de 2009, 15:59
Olá pessoal

Finalmente decidi-me a fazer um robô, bem para começar não é bem um robô, é mais parecido com um rover telecomandado.
Para já preciso de fazer a consola de comando e o controle de todos os sistemas do rover.

Assim que tiver mais tempo organizo este post.

Para já preciso de saber algumas coisas, que apesar de ter procurado não consigo encontrar.

Tendo em conta que a tanto a consola como o controlo vão ser feitos à base de arduino, quantos motores dc é que consigo controlar no rover ?
Já agora, é minha intenção ter 2 steppers para locomoção e direcção, e assim quantos motores dc é que consigo controlar ? Isto porque o rover necessita de levar uma data de acessórios.

Obrigado pela atenção

Kast
Título: Re:Kastbot
Enviado por: amando96 em 12 de Setembro de 2009, 17:10

2 steppers, 4 pinos analogicos cada um, que receptor emissor vais usar? podes ter que arranjar um I/O expander
Título: Re:Kastbot
Enviado por: kast em 12 de Setembro de 2009, 17:29
umas placas rf de 433 Mhz da Sparkfun.
Título: Re:Kastbot
Enviado por: kast em 12 de Setembro de 2009, 20:03
Preciso de colocar uns relés para actuar em alguns acessórios que funcionam a 12V.
Alguém me ajuda com as especificações dos relés ? É que o arduino funciona a 5v e os acessórios a 12v e até 5A que tipo de relés é que devo usar ?

Kast
Título: Re:Kastbot
Enviado por: kast em 12 de Setembro de 2009, 20:44
Acham que um modulo de rd com alcance 4 km funciona ?

vejam aqui :
http://cgi.ebay.co.uk/4000m-RF-Wireless-Radio-Transmitting-Module-w-Encoder_W0QQitemZ300345576512QQcmdZViewItemQQptZRadio_Control_Vehicles?hash=item45edfdcc40&_trksid=p3286.c0.m14 (http://cgi.ebay.co.uk/4000m-RF-Wireless-Radio-Transmitting-Module-w-Encoder_W0QQitemZ300345576512QQcmdZViewItemQQptZRadio_Control_Vehicles?hash=item45edfdcc40&_trksid=p3286.c0.m14)

Se funcionasse .....
Título: Re:Kastbot
Enviado por: lp_felix em 13 de Setembro de 2009, 10:17
Olá a todos!! estou inscrito no furum ha varios meses nas nunca falei porque nao percebo muito disto e tenho pouco para ensinar, como a minha robotica tem andado parada tanbem nao peco ajuda, mas axo k este e um excelente sitio para aprender e tocar conhecimentos.

Kastbot quanto a esse modolo ele realmente nao e mau, em alguns aspectos mas e pessimo (a meu ver) noutros 

vantajens:
Operating Frequency: 315 MHz/433MHz   ---> frequencias baixas sao melhores para fazer transmisao dentro de edificios, uma onda de radio a 433Mhz atravessa melhor uma parede que uma de 2.4Ghz, isto esta directamente ralacionado com o comprimento de onda.
Transmitting Distance: 4000m  ---> é uma boa distancia para o preco que se fala...

desvantajens
Modulating: AM  ---> a modelacao AM permite com a mesma potencia fazer comonicacao a uma distancia maior, mas sofre muitas interferencias extriores, tem um nivel de ruido muito alto.

Codigng Type: Fixed Code ---> se um dia mais tarde quiseres comprar outros modolos destes nao vais poder mudar o codigo do encoder e vais ter muitas interferencias entre modolos.

Transfer  Rate: 2.4KHz(Max. 9.6KHz) ---> e uma taxa de transferencia de dados muito baixa..  por agora pequenos projectos da, mas quande quiseres uma grande resposta, e rapida, vais ficar de pe atras.


Operating Voltage: DC9 V--->  9v a min nao me parece bem. andamos a eluluir para os 3.3  porque usar 9?

e a pior de todas, nao e bidirecional, quando quiseres receber um feeback do teu projecto ja nao vai dar. 

eu potava por uma outra solucao, mais cara o zigbee.

e so a minha openiao.

abraco e boms projectos  ;)
Título: Re:Kastbot
Enviado por: antonio_jose em 13 de Setembro de 2009, 15:09
Olá a todos!! estou inscrito no furum ha varios meses nas nunca falei porque nao percebo muito disto e tenho pouco para ensinar, como a minha robotica tem andado parada tanbem nao peco ajuda, mas axo k este e um excelente sitio para aprender e tocar conhecimentos.

Kastbot quanto a esse modolo ele realmente nao e mau, em alguns aspectos mas e pessimo (a meu ver) noutros 

vantajens:
Operating Frequency: 315 MHz/433MHz   ---> frequencias baixas sao melhores para fazer transmisao dentro de edificios, uma onda de radio a 433Mhz atravessa melhor uma parede que uma de 2.4Ghz, isto esta directamente ralacionado com o comprimento de onda.
Transmitting Distance: 4000m  ---> é uma boa distancia para o preco que se fala...

desvantajens
Modulating: AM  ---> a modelacao AM permite com a mesma potencia fazer comonicacao a uma distancia maior, mas sofre muitas interferencias extriores, tem um nivel de ruido muito alto.

Codigng Type: Fixed Code ---> se um dia mais tarde quiseres comprar outros modolos destes nao vais poder mudar o codigo do encoder e vais ter muitas interferencias entre modolos.

Transfer  Rate: 2.4KHz(Max. 9.6KHz) ---> e uma taxa de transferencia de dados muito baixa..  por agora pequenos projectos da, mas quande quiseres uma grande resposta, e rapida, vais ficar de pe atras.


Operating Voltage: DC9 V--->  9v a min nao me parece bem. andamos a eluluir para os 3.3  porque usar 9?

e a pior de todas, nao e bidirecional, quando quiseres receber um feeback do teu projecto ja nao vai dar. 

eu potava por uma outra solucao, mais cara o zigbee.

e so a minha openiao.

abraco e boms projectos  ;)


Boas lp_felix

Só uma pergunta a frequencia 315 MHz/433MHz, é FM ou AM ?

Cumps
Título: Re:Kastbot
Enviado por: ricardo-reis em 13 de Setembro de 2009, 16:11
Só uma pergunta a frequencia 315 MHz/433MHz, é FM ou AM ?

Modulating: AM
Título: Re:Kastbot
Enviado por: lp_felix em 13 de Setembro de 2009, 21:45
Boas
Em resposta ao antonio_jose...

Isso e uma ideia errada, (a que eu tb ja tive) a frequência não tem nada  ver com modelação,(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.vivasemfio.com%2Fblog_images%2Fradio-spectrum.jpg&hash=efffd1f446e43fb29ac8f7050a905471eeeaaba4)
o que esta ai na imagem (VLF, LF, MF,HF,.........) são conhecidas por bandas de radio. A modelacao e o conhecido AM, FM, SSB entre outras...
Podes fazer qualquer tipo de modelação em qualquer tipo de frequência, mas há um se não, conforme a modelação que usas e a frequência que usas tens mais ou menos ganhos ou mais ou menos interferências.
Não vou escrever mais que já estou a desviar o post do Kast e peco desculpa pelo espaço ocupado.

Bons projectos.
Título: Re:Kastbot
Enviado por: antonio_jose em 13 de Setembro de 2009, 22:36
Boas
Em resposta ao antonio_jose...

Isso e uma ideia errada, (a que eu tb ja tive) a frequência não tem nada  ver com modelação,(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.vivasemfio.com%2Fblog_images%2Fradio-spectrum.jpg&hash=efffd1f446e43fb29ac8f7050a905471eeeaaba4)
o que esta ai na imagem (VLF, LF, MF,HF,.........) são conhecidas por bandas de radio. A modelacao e o conhecido AM, FM, SSB entre outras...
Podes fazer qualquer tipo de modelação em qualquer tipo de frequência, mas há um se não, conforme a modelação que usas e a frequência que usas tens mais ou menos ganhos ou mais ou menos interferências.
Não vou escrever mais que já estou a desviar o post do Kast e peco desculpa pelo espaço ocupado.

Bons projectos.

Obrigado pela resposta
Título: Re: Kastbot
Enviado por: msaleiro em 14 de Setembro de 2009, 15:01
btw, não é modElação, é modUlação
Título: Re: Kastbot
Enviado por: kast em 19 de Setembro de 2009, 12:56
Pessoal

Preciso de ajuda para escolher o controlador ou ESC dos motores do robô.

Vou utilizar uns motores de arranque que necessitam de 24v e 6A.

Encontrei isto:
http://www.x-simulator.de/forum/tronic-s-diy-dual-mosfet-h-bridge-dsmhb-t820.html (http://www.x-simulator.de/forum/tronic-s-diy-dual-mosfet-h-bridge-dsmhb-t820.html)
Parece que funciona a 55V 25A

Alguém conhece este ou algo do género ?

kast
Título: Re: Kastbot
Enviado por: amando96 em 19 de Setembro de 2009, 19:58
Pessoal

Preciso de ajuda para escolher o controlador ou ESC dos motores do robô.

Vou utilizar uns motores de arranque que necessitam de 24v e 6A.

Encontrei isto:
http://www.x-simulator.de/forum/tronic-s-diy-dual-mosfet-h-bridge-dsmhb-t820.html (http://www.x-simulator.de/forum/tronic-s-diy-dual-mosfet-h-bridge-dsmhb-t820.html)
Parece que funciona a 55V 25A

Alguém conhece este ou algo do género ?

kast

podes fazer um ESC com o circuito de um servo avariado, e um MOSFET eu vou procurar o artigo que vi, fiz i funcionou...