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Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: XicoMBD em 11 de Setembro de 2012, 23:23
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Viva,
Queria partilhar convosco este que foi o meu primeiro projecto de impressão 3D e corte em CNC:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fimagecache%2Frobot_fullpage_header%2Ffield_primary_image%2FIMG_3539.JPG&hash=492b3300afeded8606be2f1e867e26735f57860b)
Consiste num lançador de bolas de ping pong feito para ser controlado por um arduino (ou o que preferirem), em que utilizo um servo para deixar, ou não, passar as bolas e dois motores com rodas para lhes dar velocidade.
Todas as peças de plástico (rodas, suportes de motores, suportes de servos e a peça central) podem ser impressas numa impressora 3D e as bases de PVC podem ser cortadas numa CNC. Se o quiserem fazer, têm os ficheiros no 123D (http://www.123dapp.com/123D-3D-Model/Ping-Pong-Balls-Launcher/817345) e no Thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:29670), e as instruções de montagem no instructables (http://www.instructables.com/id/Arduino-controlled-Ping-Pong-Balls-Launcher/).
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fthingiverse-production.s3.amazonaws.com%2Frenders%2Fed%2Fc4%2F58%2Fd2%2Fd2%2FIMG_3541_display_medium.jpg&hash=6e862c72c2b4a08d62bbf90ae98e2f8a6786c501)
Neste primeiro video podem-no ver a ser utilizado com o magabot (http://magabot.cc/):
Magabot shooting ping pong balls (http://www.youtube.com/watch?v=3zeoNTXP-Yo#ws)
E neste segundo, podem-no ver a ser controlado por uma kinect , durante a Campus Party Europe:
Ping Pong Balls Launcher @Campus Party Europe (http://www.youtube.com/watch?v=aiz_cN2QWQ8#ws)
Espero que gostem :)
PS: Todo o material utilizado (incluindo a impressora e a CNC) foram-me disponibilizados pela Artica (http://www.artica.cc/).
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Muito muito bom...parabéns...
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Excelente ideia, meus parabéns.
Uma pergunta: tens alguma ideia de como fazer para determinar a velocidade de disparo da bolinha?
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Foto célula, sabes o diametro da bola(é praticamente constante), metes um par de emissor/receptor IR e contas o tempo que o receptor não recebe sinal, v=dxt, sabes o tempo, sabes que a distância é o diametro da bola se os sensores ficarem centrados, é só montar á saida do lançador, feito.