Vou dar início a este tópico com aquela que é a melhor ciração nacional que conheço, baseada em LEGO Mindstorms, que de acordo com o autor começou por levar 2 módulos RCX, e actualmente usa apenas 1 NXT:
Vending Machine - by Ricardo Oliveira
http://www.youtube.com/watch?v=Odf71mtO-3g
http://technicbricks.blogspot.com/2009/01/week-techvideo-2009-01-vending-machine.html (http://technicbricks.blogspot.com/2009/01/week-techvideo-2009-01-vending-machine.html)
Abraço