Destroyer - Mini Sumo Robot

[amando96]

^^ dá, mas não são tão rápidas assim...


essas lagartas são borrachadas, ou plásticas?

[DanBar]

As lagartas são de borracha.

Não para os motores ficarem independentes só tem essa velocidade (configuração).

Os sensores não devem ser modulados (ainda não os testei), mas vou liga-los ás portas analógicas.

São estes:



http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=241


A única coisa que fiz foi soldar 2 resistências 10k & 220k e colar os tubos de plástico (caneta) para não apanharem luz directa.

[metRo_]

Mas isso são receptores e emissores? Ou só receptores?

[DanBar]

Vem aos pares. Emissor e receptores. 

[metRo_]

Em cima dizes que não devem ser modulados, posso garantir que não são.
A modulação é feita através de ligar e desligar o led a uma determinada frequência, resumindo. Mas depois existe a parte mais complicada da desmodulação. Nos caso dos leds IR do telecomando da TV por exemplo, este sinal estão modulado a 38Khz e tens um receptor IR que só "vê" sinais IR que venham nessa frequência.

[amando96]

Não para os motores ficarem independentes só tem essa velocidade (configuração).

Estás a dizer que se quero os dois motores a girar indepedentemente tenho de ter a gearbox no modo mais lento(203:1)?

[DanBar]

Pois eu também fiquei assim 

[amando96]

Mas eu tenho a minha na configuração mais rápida(58:1) e estão independentes 

[DanBar]

Então já não sei!!!!  Eu tentei por independentes e só consegui na mais lenta.

Também li um artigo que eles aconselham usar a mais lenta, pois as outras o robot demora tempo a arrancar e a chegar á velocidade máxima.

[amando96]

nas instrucções diz para "do not secure with grub screw" um dos  "Gear hubs"  á primeira depois de montar reparei que não estavam independentes, mas depois de fazer isso já estavam   

até agora não tive problemas na mais rápida...

[DanBar]

Pois mas eu agora já não posso mudar, Altera-me o tamanho do robot e o chassi 

[DanBar]

"Sou mais lento"... Então tenho que ver (sensores) mais longe e mais depressa. 

[amando96]

Pois, para sumo fica melhor mais torque 

ideal seriam 4 gearhead motors 

[Pauleta]

Em cima dizes que não devem ser modulados, posso garantir que não são.
A modulação é feita através de ligar e desligar o led a uma determinada frequência, resumindo. Mas depois existe a parte mais complicada da desmodulação. Nos caso dos leds IR do telecomando da TV por exemplo, este sinal estão modulado a 38Khz e tens um receptor IR que só "vê" sinais IR que venham nessa frequência.

No meu sumo vou usar desses receptores de 38KHz para evitar falsas detecções devido a leds IV de outros oponentes.

[DanBar]

Hoje já testei os sensores IR e posso dizer que são fixes.

A única coisa que acrescentei foi um Led Vermelho de alto brilho para aumentar a distancia de detecção e funciona bem detecta objecto a 10cm.

Melhor a esse preço é difícil encontrar. Servem perfeitamente para detectar o "inimigo" dos lados.

Depois tiro foto.