collapse

* Posts Recentes

Desenvolver em Rust com inline em Python por blabla
[22 de Outubro de 2021, 23:47]


A oficina do mestre Dan Gelbart: mecânica e electrónica por blabla
[22 de Outubro de 2021, 23:13]


Identificador Via Verde por KammutierSpule
[19 de Outubro de 2021, 14:33]


Visualizing memory layout of Rust's data types por blabla
[15 de Outubro de 2021, 14:01]


Ligação desconhecida por jm_araujo
[14 de Outubro de 2021, 00:35]


Electrónica em palpos de aranha por SerraCabo
[13 de Outubro de 2021, 15:46]


Pistola de Dessoldar por dropes
[08 de Outubro de 2021, 14:45]


KiCad stable release 5 por KammutierSpule
[06 de Outubro de 2021, 16:00]


Assemblagem de PCBs - JLCPCB por fergas
[06 de Outubro de 2021, 10:12]


Tarifas carta postal Correos.ES por jm_araujo
[05 de Outubro de 2021, 23:16]

Autor Tópico: Usar steppers de 5 pontas como se fossem de 4 pontas  (Lida 4175 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline SerraCabo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 942
    • Serra Cabo
Usar steppers de 5 pontas como se fossem de 4 pontas
« em: 08 de Dezembro de 2018, 18:18 »
Olá.

Tenho aqui alguns pequenos steppers de 5 pontas e suponho que sei como é suposto serem usados.

Dá-me jeito usá-los como se de 4 pontas se tratasse (dual bridge driver) e parece-me que o posso fazer porque nas tomadas centrais dos enrolamentos 'alimentados' a 5V (por exemplo) haverá ou 2.5V em ambas ou 'no ar' se o respectivo driver estiver digamos em HiZ, coisa que é capaz de não ser verdade.

Alguém sabe, experimentou ou conhece a manobra como perigosa?

A solução eventualmente mais radical consistiria em cortar a interligação das tomadas centrais no mini-PCB que está agarrado aos motores.

Abraço
SC

Online jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2.783
  • NERD!
Re: Usar steppers de 5 pontas como se fossem de 4 pontas
« Responder #1 em: 08 de Dezembro de 2018, 19:19 »
A maneira correta é interromper a ligação na PCB.
O teu cenário hi-z/2.5V é teórico(e nos casos sem microstepping), o mais certo é acabares por queimar o driver.

Se fores fazer o teu driver, entao manter e usar em configuração unipolar é mais fácil.
Mas ao preço dos DRV8255 e allegro A4988 não compensa, corta lá a PCB ;)

Offline SerraCabo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 942
    • Serra Cabo
Re: Usar steppers de 5 pontas como se fossem de 4 pontas
« Responder #2 em: 08 de Dezembro de 2018, 21:18 »
Já cortei. Que pincel. O PCB era de dupla face, tive que dessoldá-lo. :)

SC