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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: microbyte em 07 de Agosto de 2009, 14:20
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Boas pessoal Lusorobotiano.
Venho mostrar-vos um dos meus projectos que está em desenvolvimento: o My Lil'Robot.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg10.imageshack.us%2Fimg10%2F8788%2Fapresentacao.png&hash=c1cd63e9f44d0d8123a16aeb5dd256c8237b2b53)
Apresentação
É um robot muito simples, básico, com o objectivo de seguir linhas e ir desviando-se dos obstáculos.
- |1x| Arduino
- |2x| Servo (para rodar o sensor PING)
- |2x| Mini Geared Motors
- |2x| Rodas
- |3x| Sensores de Reflexão TCRT5000
- |1x| Sensor PING))) de ultrasons
Objectivo Final
Depois de ter tudo montado e a funcionar, quero adicionar a opção de escolher:
- Seguir linha branca no fundo preto ou seguir linha preta no fundo branco
- Ligar e desligar a função de seguir linha
- Ligar e desligar a função de desviar obstáculos
Dificuldades Encontradas
Até agora, a dificuldade que encontrei foi na tentativa de construír o sensor de proximidade pelo tutorial do tr3s. Provavelmente os componentes que utilizei não estavam bons. Solução: Usar o sensor PING))).
Estado Actual
- llllllllll 100% - Base (circular)
- llllllllll 100% - Montagem dos Motores Mini e Rodas
- llllllllll 100% - Montagem do Servo para o Sensor Ultrasons
- 6/Ago/2009 - Encomenda de novo material
- llllllllll 100% - Montagem dos sensores de reflexão para seguir linha
- llllllllll 100% - Programação do Arduino para seguir linha
- llllllllll 0% - Montagem do sensor PING)))
- llllllllll 0% - Programação do Arduino para evitar obstáculos
Já sabem que todos os comentários, sugetões, etc são importantes. Quero ouvir o que pensam do projecto. ;)
Quando tiver oportunidade, faço uma sessão fotográfica para verem como está. ;)
Mais info (e código-fonte): http://ricardo-dias.com/node/78 (http://ricardo-dias.com/node/78)
My Lil'Robot [Robot Follows Line] (http://www.youtube.com/watch?v=m2B6s3WAunA#)
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mt bem estruturado, sim sr..
só faço um reparo a uma coisa.. com duas rodas o robot vai ter tendencia a caír pra trás ou prá frente.. mete-lhe uma terceira só de apoio, sem tracção.. de resto, tá mt bem apresentado, continua.. ;)
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Obrigado pela sugestão... Já tem 2 esferas, uma à frente, outra atrás.
Depois nas fotos, vês ;)
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Como o Ricardo já disse, muito bem estruturado ;) parabéns :D é disto que eu gosto de ver!
Sugiro que adiciones uma informação: Quanto esperas gastar e/ou já gastaste com este projecto, preço do material etc. e porque não: onde se pode comprar :D
Edit: ah mais uma! Tempo gasto ate agora! E quanto esperas gastar mais! :D
5*
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as esferas é uma boa opção.. mas já agora aproveito pra outra sugestão, no caso de ainda n estarem aplicadas nem os recortes da base feitos.. tipo.. chegavas as rodas motoras um pouco mais à frente e punhas uma unica esfera atrás, ao centro.. pode ser picuinhisse, mas tem a ver com as reduções de atrito.. :)
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A base já está feita, com os motores e esferas montados.
A questão do tempo gasto, é muito difícil, porque vou avançando à medida que me apetece... Eu sei que não devia ser assim, mas a verdade é que ando com outros projectos ao mesmo tempo, que espero também vir a postar aqui em breve. ;)
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Fotos e vídeos... ;D
http://picasaweb.google.pt/ricdays/MyLilRobot
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Só consegui ver as fotos e gostei bastante :P
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O vídeo ainda estava a processar... xD
http://www.youtube.com/watch?v=m2B6s3WAunA
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Sim senhor... melhor do que muitos que já vi em competições, parabéns.
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Eu enganei-me e mandei vir 25 Samples. ::)
Eles aceitaram... ;D
Podes mostrar a tua rotina de código dos sensores. Para eu ver como se faz por favor.
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Esses da Vishay são espectaculares.
Claro que sim... Vou já disponibilizar o código. ;)
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Já está ;)
http://ricardodias.wordpress.com/projectos-pessoais/my-lilrobot/
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Obrigado por partilhares ;)
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Impecável! Muito certinho, não se importa com umas quebrazinhas da linha de vez em quando, 5*.
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Obrigado a todos.
Ainda não está completo... Mas como pediram num tópico, postei ainda em desenvolvimento, ainda vou fazer uma shield para o controlo dos motores, para substituir a Breadboard, e ganhar espaço para o sensor de ultrasons que chega amanha. ;) Mas a pouco e pouco vou avançando :D é o que interessa...
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Estou a fazer um replica deste robo e a utilixar o mesmo codigo (http://ricardo-dias.com/node/107 (http://ricardo-dias.com/node/107)) mas esta-me a dar o seguinte erro: "it' was not declared in this scope
alguém me pode ajudar? é urgente
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Estou a fazer um replica deste robo e a utilixar o mesmo codigo (http://ricardo-dias.com/node/107 (http://ricardo-dias.com/node/107)) mas esta-me a dar o seguinte erro: "it' was not declared in this scope
alguém me pode ajudar? é urgente
Foi alterado o código... Isto foi um problema ao migrar do Wordpress.
Obrigado por alertares.