collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[Ontem às 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: .Net RC Project  (Lida 20672 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline XicoMBD

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 571
    • FranciscoDias.net
Re: .Net RC Project
« Responder #15 em: 05 de Dezembro de 2010, 23:17 »
Epá, desculpa estar-te a chatear, mas apareceram-me outras dúvidas quanto às câmaras.
Os transformadores delas são do UK, não são? Que adaptador para o nosso formato usas?
Outra coisa, a camara é reconhecida pelo pc como uma webcam  ou com um formato diferente?




PS: O teu projecto continua excelente, o brilho dos LED ficou brutal  ;D

Offline Marvin

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
    • The scientist and the geek
Re: .Net RC Project
« Responder #16 em: 12 de Dezembro de 2010, 22:51 »
Epá, desculpa estar-te a chatear, mas apareceram-me outras dúvidas quanto às câmaras.
Os transformadores delas são do UK, não são? Que adaptador para o nosso formato usas?
Outra coisa, a camara é reconhecida pelo pc como uma webcam  ou com um formato diferente?


PS: O teu projecto continua excelente, o brilho dos LED ficou brutal  ;D

Sim os transformadores são UK, eu uso um adaptador universal destes:

http://cgi.ebay.co.uk/UNIVERSAL-TRAVEL-PLUG-ADAPTOR-AND-USB-MAINS-CHARGER-/230508298239?pt=UK_ConsumerElectronics_PowerAdaptors_SM&hash=item35ab5d7fff


Com o easycap a camara é reconhecida pelo sistema exactamente como uma webcam.





Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

Offline rappa

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 47
Re: .Net RC Project
« Responder #17 em: 03 de Janeiro de 2011, 20:40 »
boas!

para já deixa me dar te os parabéns porque esse bichinho esta porreiro :)

mas porque não usaste led s de infravermelhos? era mais tunning visto que não se via a luz mas a camera conseguia apanhar a luz do led

abraço
rappa

Offline Marvin

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
    • The scientist and the geek
Re: .Net RC Project
« Responder #18 em: 06 de Janeiro de 2011, 23:12 »
boas!

para já deixa me dar te os parabéns porque esse bichinho esta porreiro :)

mas porque não usaste led s de infravermelhos? era mais tunning visto que não se via a luz mas a camera conseguia apanhar a luz do led

abraço
rappa

Obrigado!

Leds IV parecem-me bem... vou testar.  Mas penso que tinha de adaptar a camara, tipo tirar-lhe o filtro IV q tem. Mas posso testar.
Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

Offline xicox

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 9
Re: .Net RC Project
« Responder #19 em: 03 de Junho de 2012, 18:54 »
Boas, tenho também um RC, e que quero liga-lo ao arduino mas quando ligo os fios que estão soldados nos pinos dos botões do comando, ao arduino, estes começam a activar a sua função, por exemplo

Pego no fio do pino para o carro para andar para a fente, ligo o pino a uma porta digital e o carro começa a andar sem eu ter programado, e os outros pinos também fazem o mesmo.

O que estarei a fazer de mal?

Offline Marvin

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
    • The scientist and the geek
Re: .Net RC Project
« Responder #20 em: 03 de Junho de 2012, 19:29 »
Boas, tenho também um RC, e que quero liga-lo ao arduino mas quando ligo os fios que estão soldados nos pinos dos botões do comando, ao arduino, estes começam a activar a sua função, por exemplo

Pego no fio do pino para o carro para andar para a fente, ligo o pino a uma porta digital e o carro começa a andar sem eu ter programado, e os outros pinos também fazem o mesmo.

O que estarei a fazer de mal?

Colocas-te algum codigo na arduino?

Se sim, mete aqui para ver. Senão tenta ver se ligares o GND ao botão activa a função dele, se sim é pq precisas de colocar os pinos a High para eles n estarem activos.

Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

Offline xicox

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 9
Re: .Net RC Project
« Responder #21 em: 03 de Junho de 2012, 19:47 »
Boas, tenho também um RC, e que quero liga-lo ao arduino mas quando ligo os fios que estão soldados nos pinos dos botões do comando, ao arduino, estes começam a activar a sua função, por exemplo

Pego no fio do pino para o carro para andar para a fente, ligo o pino a uma porta digital e o carro começa a andar sem eu ter programado, e os outros pinos também fazem o mesmo.

O que estarei a fazer de mal?

Colocas-te algum codigo na arduino?

Se sim, mete aqui para ver. Senão tenta ver se ligares o GND ao botão activa a função dele, se sim é pq precisas de colocar os pinos a High para eles n estarem activos.


Sim tem um código, eu ligo os fios nas portas certas mas o carro dispara logo para a frente, mesmo assim a programação é a seguinte:


Código: [Seleccione]
int pin1 = 7;                 // Pino ligado ao pino digital 7 DIREITA
int pin2 = 8;                 // Pino ligado ao pino digital 8 ESQUERDA
int pin3 = 11;                 // Pino ligado ao pino digital 11 ATRAS
int pin4 = 12;                // Pino ligado ao pino digital 12 FRENTE



void setup(){
 
  Serial.begin(115200);
 
  pinMode(pin1, OUTPUT);      // Pino digital como saida
  pinMode(pin2, OUTPUT);     
  pinMode(pin3, OUTPUT);     
  pinMode(pin4, OUTPUT);
}

void loop(){
 
 
 
  if (Serial.available() > 0) {
  char motors = Serial.read();
   switch(motors) {
   
     case 'w':// Frente
        digitalWrite(pin1,HIGH);
       
     break;
     
    case 's':// atras
        digitalWrite(pin3,LOW);
     break;
     
    case 'a':// Esquerda
        digitalWrite(pin2,HIGH);
     break;
     
    case 'd':// Direita
        digitalWrite(pin1,HIGH);
     break;
     
   case 'g':// Stop
        digitalWrite(pin4, HIGH);             
        digitalWrite(pin3, HIGH);         
        digitalWrite(pin2, HIGH);
        digitalWrite(pin1, HIGH);
      break;
   } 
  }
}
 
 

Mesmo assim se eu tirar o ultimo fio, que neste caso o 12 que é o da frente, a seguinte porta a 11, activa, como é o fio para andar para trás o carro faz isso, e sempre assim



EDIT: quando ligo o arduino com só com código para pedir para ele andar para trás ele não obedece, ele anda para frente e vira a direita ao mesmo tempo, os motores deviam dar rotação inversa não sei por que motivo ele faz isto...
« Última modificação: 03 de Junho de 2012, 20:13 por xicox »

Offline Marvin

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
    • The scientist and the geek
Re: .Net RC Project
« Responder #22 em: 04 de Junho de 2012, 10:37 »
Antes de testares qualquer codigo faz o seguinte teste. Dá energia ao comando, pega num fio do GND e toca nos contactos dos botões. Se o carro mexer nas direcções que estas a pedir então é pq os botões são activos em LOW.

Se ele n funcionar assim, tocas com o mais nos contactos. Se o carro andar assim é porque os botões são activos em HIGH.

Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

Offline xicox

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 9
Re: .Net RC Project
« Responder #23 em: 04 de Junho de 2012, 15:52 »
Eu para ver fiz medições nos pinos, eles sem estar pressionados davam 2.70V, quando eu pressionava, a voltagem ia a 0.
Para ver o pino que tive de ligar tive de fazer um "shunt" entre um dos pinos do botão que ligava à pista do IC à terra, e então a sua função activava, e fiz isso em todos os botões.

Na programação está programado para andar para trás o LOW activa a sua função e então eu fiz uma programação de teste que é essa aqui postada.

É porque cada vez que eu ponha uma programação seja para trás ou virar à esquerda o carro dispara para a frente e vira para a direita, ou seja, o que queira que eu faça os motores do carro disparam sempre no sentido dos ponteiros de relógio se quero dar inverso já não consigo... :(

Mas se eu tirar os pinos da frente e da direita, o carro já faz a sua função, pois eu estou a notar que os pinos funcionam como se fosse uma terra, porque se não fosse eles não activavam todos ao mesmo tempo....
« Última modificação: 04 de Junho de 2012, 15:55 por xicox »

Offline iyahdub

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 280
Re: .Net RC Project
« Responder #24 em: 04 de Junho de 2012, 18:06 »
Tentaste usar pull up resistors nos tais pinos que te estao a dar [rpoblemas ? podes activa-los de dentro do codigo, com os Atmel
ps-Desculpen a falta de pontuacao, mas vivo no estrangeiro e os teclados sao xenofobos !!

Offline xicox

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 9
Re: .Net RC Project
« Responder #25 em: 04 de Junho de 2012, 23:07 »
Tentaste usar pull up resistors nos tais pinos que te estao a dar [rpoblemas ? podes activa-los de dentro do codigo, com os Atmel

Mas para arranjar esses componentes vou ter de os comprar e é um bocado complicado pois eu tenho de apresentar isto na sexta :S

Pois eu pensava que era só problema de programação...

Offline iyahdub

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 280
Re: .Net RC Project
« Responder #26 em: 06 de Junho de 2012, 06:25 »
Tentaste usar pull up resistors nos tais pinos que te estao a dar [rpoblemas ? podes activa-los de dentro do codigo, com os Atmel

Mas para arranjar esses componentes vou ter de os comprar e é um bocado complicado pois eu tenho de apresentar isto na sexta :S

Pois eu pensava que era só problema de programação...

Tou um bocado perdido na tua explicacao...Mas podes activar pull up/pull down resistors de dentro do codigo que os chip tem( sao e fracos). Mas Estou a dizer isto um bocado as cegas ja que nao consigo visualiozar  o teu probema totalmente. Mas se eles precisam de terra para activar, talvez ajude( la esta, depende do circuito no total)
ps-Desculpen a falta de pontuacao, mas vivo no estrangeiro e os teclados sao xenofobos !!

Offline xicox

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 9
Re: .Net RC Project
« Responder #27 em: 06 de Junho de 2012, 22:04 »
deixem estar afinal o problema  era de programação.

Mesmo assim para quem tenha o mesmo problema que o meu eu deixo aqui o código:

Código: [Seleccione]
int Direita = 7;              // Pino ligado ao pino digital 7 DIREITA
int Esquerda = 8;             // Pino ligado ao pino digital 8 ESQUERDA
int Tras = 11;                // Pino ligado ao pino digital 11 ATRAS
int Frente = 12;              // Pino ligado ao pino digital 12 FRENTE

void setup(){
   Serial.begin(115200);
  }

void loop(){
 
 
 
  if (Serial.available() > 0) {
  char motors = Serial.read();
   switch(motors){
   
     case 'w':// Frente
        pFrente();
        break;
     
    case 's':// atras
        pTras();     
        break;
     
    case 'a':// Esquerda
        pEsquerda();
        break;
     
    case 'd':// Direita
        pDireita();
        break;
     
   case 'r':// Stop
        pStop();
       break;
   } 
  }
}


void pFrente()
{
  pinMode (Direita, INPUT);
  pinMode(Esquerda, INPUT);     
  pinMode(Tras, INPUT);     
  pinMode(Frente, OUTPUT);

}

void pTras()
{
  pinMode (Direita, INPUT);
  pinMode(Esquerda, INPUT);     
  pinMode(Tras, OUTPUT);     
  pinMode(Frente, INPUT);
}

void pEsquerda()
{
  pinMode (Direita, INPUT);
  pinMode(Esquerda, OUTPUT);     
  pinMode(Tras, INPUT);     
  pinMode(Frente, INPUT);
}

void pDireita()
{
  pinMode (Direita, OUTPUT);
  pinMode(Esquerda, INPUT);     
  pinMode(Tras, INPUT);     
  pinMode(Frente, INPUT);
}

void pStop()
{
  pinMode (Direita, INPUT);
  pinMode(Esquerda, INPUT);     
  pinMode(Tras, INPUT);     
  pinMode(Frente, INPUT);
}