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Autor Tópico: robo com infravermelhos  (Lida 25262 vezes)

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Offline ricardo-reis

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #30 em: 06 de Fevereiro de 2009, 17:54 »
mas tu tens os servos modificados para rotação contínua??

onde é k tá o código k tás a falar? posta aí, pa dar uma olhada..

Offline TigPT

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #31 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:06 »
porque que não utilizas o código do smalluino ?

Offline andnobre

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #32 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:19 »
sim eu tenho os servos em rotacao 360º

Offline ricardo-reis

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #33 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:21 »
posta código.. ou então faz como o tig diz, usa o do smalluino..

Offline andnobre

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #34 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:39 »
epa as bruxas andam aqui... do tipo tenho o alimentacao no Vin e GND e nao funciona o programa esta quieto o robo so quando coloco nos 5V e que o robo anda mas so as voltas...

Offline TigPT

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #35 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:42 »
Weard...

Podes explicar melhor?

Offline andnobre

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #36 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:44 »
tenho as ligacoes todas feitas tenho a alimentao no Vin e GNd com diz no pdf faço a compilacao do prgrama envio p o arduino depois ligo o robo e ele andas as voltas e nao sai dai sempre as voltas....

Offline TigPT

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #37 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:49 »
Calibraste os servos?

Para calibrar os servos faz-se um programa que manda 127 e depois com uma chave de fendas rodas o parafuso até o servo tar totalmente parado, sem sequer tremer (pode demorar alguns minutos a conseguir o ponto pois ao tirar a chave ele roda ligeiramente)

Offline ricardo-reis

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #38 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:52 »
ainda bem k avisas (agora).. lol.. :D :P

(as voltas k eu dei por causa disso até perceber o k era.. lol)

Offline ricardo-reis

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #39 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:54 »
mas já agora, o 127 faz o quê??

eu acertei-os com o angulo de 90º..

Offline andnobre

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #40 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:55 »
bem os meus servos modifiquei do tipo tirei o potenciometro depois coloquei fiz um divisor de tensao com duas resistencias de 10K.
eu vi esta modificacao na elector de agosto.

Offline andnobre

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #41 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:56 »
ja agora que programa e esse dos 127 desculpa la todo este trabalho.

Offline guibot

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #42 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:59 »
Citar
bem os meus servos modifiquei do tipo tirei o potenciometro depois coloquei fiz um divisor de tensao com duas resistencias de 10K.
eu vi esta modificacao na elector de agosto.

tiraste o batente certo?

Offline metRo_

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #43 em: 06 de Fevereiro de 2009, 18:59 »
mas já agora, o 127 faz o quê??

eu acertei-os com o angulo de 90º..

0     -     0º
127 -   90º
255 - 180º

127 vai colocar o servo no meio em 90º...

Offline TigPT

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Re:robo com infravermelhos
« Responder #44 em: 06 de Fevereiro de 2009, 19:00 »
sim sim, fizeste bem, agora tens que os calibrar.

Ao enviar 127, estamos a mandar o servo ir para o meio, pois o analogWrite varia de 0 a 255, e o 127 é o meio.

Assim calibramos o servo para no meio ficarem parados, assim conseguimos mandar 127 para parar o servo, 120 para andar num sentido, 130 para andar no outro.

Código: [Seleccione]
int servo = 11;

void setup()
{
  pinMode(servo, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(servo,127);
  delay(1000);
}
Utiliza este código e liga o servo no pin 11 para o calibrar ;)
« Última modificação: 06 de Fevereiro de 2009, 19:05 por TigPT »