robo com infravermelhos

[ricardo-reis]

hmmm.. obrigado, metro_ .. não sabia disso.. nunca fiz isto como o tig aki tá a dizer, mas hei-de experimentar..

[TigPT]

No fundo, todos os servos acabam por sair da fábrica ligeiramente diferentes pois não há duas coisas iguais.

Assim podemos calibra-los com esse potenciómetro de ajuste que eles trazem para que fique exactamente como queremos, evitando fazer os ajustes no código.

[andnobre]

da um erro
In function 'void setup()':
error: 'ledPin' was not declared in this scope

[guibot]

substitui 'ledpin' por 'servo'

[TigPT]

Código: [Seleccione]

int servo = 11;

void setup()
{
  pinMode(servo, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(servo,127);
  delay(1000);
}
Foi de fazer à pressa, este está correcto, desculpa.

[andnobre]

bem o servo nem se mexe .....

[ricardo-reis]

tens o amarelo/branco ligado ao pom 11??

[andnobre]

ate te posso dar o meu msn p verespor web cam as ligacoes mas esta tudo com vc dizem

[ricardo-reis]

então em vez de 127 põe 130 e diz se ele roda..

[andnobre]

ele mexe mas e muito pouco n faz os 90º

[TigPT]

Os servos alterados para rotação continua quando se dá valores diferentes de 127, ficam a rodar constantemente nesse sentido, não se consegue indicar uma posição de destino. Só a velocidade de rotação e direcção!

Para se poder dar a posição que se quer o servo, tem que ser um servo não alterado.

[andnobre]

bem fiz alteracao aos meus servos coloquei um multivoltas de 50K bem era o que havia no mercado algum problemas ja se resolveram... os programas q colocaram por aqui ja funciona ou pelo menos faz o que o programa manda fazer.
mas ainda n continuo a entender pk nao faz o o programa do smalluino.
pk ainda continua as voltas as voltas e nao sai dali.

[TigPT]

multivoltas de 50K?

não entendi 

[andnobre]

bem o potenciometro multivoltas foi p substituir o divisor resistivo, etve de ser de 50K pk nao havia mais baixo.

[TigPT]

mas meteste um potenciometro em vez das duas resistencias? se assim é, o servo fica maluco k n sabe para onde andar.

Tens que ter as resistências a simular um potenciómetro sempre a meio, para ele pensar que a roda lá está, e por isso parar quando pwm de 50%



Isso vai para ai uma confusão rapaz, a ver se compro um servo e se faço um vídeo de como fazer a modificação e afinação do inicio ao fim para perceberes bem

Acho que estás a complicar demasiado.