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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Mike em 12 de Abril de 2009, 22:21
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Oi!
Sou o Miguel (aka Mike, lol), a pouco tempo deparei-me com a robotica com hobby e fiquei extremamente interessado.
Gostava de pedir conselhos para alguem que nao sabe nada do assunto.
Tenho bases de electronica (estou no primeiro ano de engenharia electrotecnica) e bastantes conhecimentos de programaçao, principalmente C/C++ e Java.
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Bem-vindo Mike,
Se já tens alguns conhecimentos de programação de alto nível, deves de pensar que tipo de micro pretendes começar, é a ferramenta essencial para qualquer projecto, e podes no fórum encontra alguns diferentes e as suas potencialidades.
Um projecto do tipo do Smalluino (http://lusorobotica.com/index.php/topic,9.0.html) é por onde deves de começar ;)
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Apartir de uma base desse tipo pode-se partir para outras coisas, juntando sensores e outras coisas, certo?
Estou mesmo em branco =)
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sim, podes..
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Apartir de uma base desse tipo pode-se partir para outras coisas, juntando sensores e outras coisas, certo?
Estou mesmo em branco =)
A ideia é mesmo essa, criares uma plataforma com os componentes mínimos, e depois ires evoluindo constantemente ;)
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Vou entao ver as peças e assim.
Existem lojas com essas peças?
Onde? On-Line existem?
Agradeço pela a ajuda.
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vê no fórum na secção de lojas, que tens lá umas quantas.. e se fores tentando fazer um 'apanhado' do que te interessar no fórum, vais dar concerteza com mts comentários a lojas e a compras feitas pelo pessoal..
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Aqui podes encontrar uma discussão sobre onde encontrar esses produtos:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,50.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,50.0.html)
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Pelo que percebi pelo que estive a ler o Arduino e o micro aconselhado gostava de saber porque e que outros existem e as diferenças, o que deve influenciar a escolha?
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http://lusorobotica.com/index.php/topic,761.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,761.0.html)
Este post ajuda-te ligeiramente, e existe mais informação espalhada pelo fórum, vou pensar em fazer um post mais especifico sobre esse tema, mas a grande diferença está nas características (datasheets) dos chips em que se baseiam, a linguagem de programação, e a documentação que consegues encontrar online para te ajudar quando tiveres problemas ou questões.
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Tenho andado a ver... Alguem me sabe dizer quais as melhores lojas em termos de preço, para qualquer coisa tipo smalluino?
Qual a diferença entre servos e motores? Em termos de prestaçao e assim?
Os sensores de IR que se encontram em todas as lojas sao os que se usao para evitar objectos?
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O BOE Bot compensa em termos de componentes que tras ao todo, e quando comprados em separado? é bom?
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Desculpem o Triple post, mas como ninguem responde eu vou procurando e tendo outras duvidas.
Qual o melhor em termos preço/qualidade sensor de proximidade? (Ultra ou IV)
E gostava mesmo de saber entre motores e servos...!
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Como estás a começar opta pelos servos, o unico trabalho que vais ter é de os colocar em rotação continua mas depois disso não tens problemas com alimentação, etc, consomem menos que um motor, e até são mais facil de controlar.
Quanto aos sensores parece-me que os IR sejam bem mais baratos.
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sim, quanto a sensores os preços dos iv's são quase a metade dos us's.. mas aconselho-te a passares num post que eu praí abri há uns tempos a falar das utilizações de cada um desses dois tipos de sensores. está em inglês mas mt bem explicado.
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http://lusorobotica.com/index.php/topic,471.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,471.0.html)
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era isso mesmo, obrigado.. já nem me lembrava k tinha começado assim.. :)
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ja tinha lido =)
Tenho andado a pesquisar.
E nao existem de rotaçao continua?
Pelo que li sobre a modificaçao de servos fiquei tipo ainda faço porcaria e la se vao 14 euros c'os porcos.
E se calhar vou arranjar um carro telecomandado (bom, a 15 anos) antigo meu, que ha de estar no sotao.
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servos de rotação a 360 n sei se há, nunca procurei por isso, mas suponho k, se houver, sejam caros, daí haver quem os modifique.. :)
com motores dc, vêem as pontes h..
a maior vantagem dos servos modificados é que tens a caixa completa, nos motores, se n tiveres engrenagens pra eles, vai ser mais custoso pôr a coisa a andar..
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tenho de ver o estado do carro telecomandado, sempre é mais barato =)
E um nicko, logo deve ter material bom.
Obrigado pela ajuda. Estava a ver que ninguem dizia nada :S
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dentro dum carro telecomandado dos típicos comprados prontos a usar, n vais encontrar nada de mmuuuito bom lá dentro.. mas à falta de melhor.. :)
o mais certo:
pack de baterias;
um servo esquisito prá direcção;
um motor dc prá locomoção (frente - trás);
e controladores, com fartura..
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Pois, lol. tenho de ver =)
A Aliatron tem servos de rotaçao continua.
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A aliatron tem servos de rotação continua da Hitech se n estou em erro, e a parallax também tem uns (embora os da paralax sejam sem rolamentos metálicos).
Quanto a sensores, vai para um Sharp IR, é mais fácil utilizares e mais barato ;)
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eu comprei na aliatron, e estou satisfeito :) foram 16€ cada se me lembro bem... um bocado $$$ mas na loja de modelismo perto de mim o mais barato é 18€ :-X
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Pois. Mas se os motores do carro estiverem bons talvez fique com eles, sempre sao 35 euros que poupo.
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ps tambem dão jeito :)
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(Os futaba s3003 e s3001 nao sao de rotaçao continua pois nao?) Ja vi que nao. :)
Estes sensores sao so aplicar ou e preciso mais coisas? (é que vejo sempre com dois 'olhos')
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.inmotion.pt%2Fstore%2Fimages%2FINM-0020.jpg&hash=8d7afd2f6fb2321fb3e9be257070d16645852109)
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Estes tem emissor e receptor no próprio, basta ligar os fios e está pronto a funcionar ;)
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Qual sera melhor?
Esse da Maxbotic ou o IR da Sharp?
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Depende da aplicação, do circuito que o vai controlar, de muitos factores.
Queres explicar melhor para que fim (sabemos que é para detectar objectos, mas quais?), em que microcontrolador e que preços estás a ponderar para podermos dizer-te qual será a melhor compra ;)
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Para começar agora, implementar no Arduino, preço por volta dos 25, e mais ou menos os dois. E aplicaçao, ainda nao sei bem, quero começar por experimentar a detecçao depois acrescentar locomoção e outras coisas, com o tempo.
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Então o melhor é começares com um sharp, é fácil de utilizar, tem bastantes aplicações e fica-te mais em conta.