LusoRobótica - Robótica em Português

Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: c3dr1c em 23 de Fevereiro de 2013, 16:11

Título: Horas - Motor de Passo
Enviado por: c3dr1c em 23 de Fevereiro de 2013, 16:11
Boas pessoal.

Precisava de fazer um relogio com horas/minutos/segundos, que fosse possivel ver num lcd e que dê para alterar as horas/minutos/segundos em que se encontra. Basicamente um relogio normal.

Futuramente este relogio será ligado a um motor de passo e sempre que se atinge uma determinada hora/minuto/segundo o motor execute 30 passos (isso acontecerá 4x ao longo de 24h).

Pelo que andei a ver acho que o relogio ja está, o que acham?

Código: [Seleccione]
#include <avr/io.h>

int main(void) {

int time_s = 0; //segundos
int time_m = 0; //minutos
int time_h = 0; //horas
int prev_value = TCNT1;
TCCR1B |= (1<<WGM12); // Modo: CTC com OCR1A como TOP
TCCR1B |= (1<<CS12); // Clock do sistema com prescaler de 256
OCR1A = 62500; // Valor do TOP para 1 segundo.

for(;;){ // Loop eterno

if(prev_value > TCNT1)
time_s++; // Incrementar segundos
prev_value = TCNT1;
if(time_s > 59)
time_s = 0;
time_m++; // Incrementar minutos
if(time_m > 59)
time_m = 0;
time_h++; // Incrementar horas


}
}
Título: Re: Horas - Motor de Passo
Enviado por: c3dr1c em 23 de Fevereiro de 2013, 21:17
Como posso testar o codigo?

E alguem sabe de uma biblioteca do pcd8544 para avr-gcc (avrstudio)?
Título: Re: Horas - Motor de Passo
Enviado por: senso em 23 de Fevereiro de 2013, 21:43
Nenhuma das variaveis passa do 60, logo para quê usar ints que são de 16 bits?
Deves usar interrupções e não polling, nos meus tutoriais, a implementação do milis é perfeita para o que queres.