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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: henriquecm7 em 22 de Outubro de 2013, 21:25

Título: Altura do Array Pololu
Enviado por: henriquecm7 em 22 de Outubro de 2013, 21:25
Estou querendo comprar um array QTR8A da pololu, porém vi que a altura funcional dele é de 3mm.
Qual dica vocês me dão para eu poder ter um bom rendimento numa altura de 20mm a 30mm?

http://www.pololu.com/catalog/product/961 (http://www.pololu.com/catalog/product/961)
Título: Re: Altura do Array Pololu
Enviado por: senso em 22 de Outubro de 2013, 22:07
Não tens, os sensores usados não são feitos para trabalhar a essas distancias.
Título: Re: Altura do Array Pololu
Enviado por: henriquecm7 em 23 de Outubro de 2013, 00:52
Algum substituto?
Título: Re: Altura do Array Pololu
Enviado por: Hugu em 23 de Outubro de 2013, 01:11
Algum substituto?
Tens estes
http://www.g7electronica.net/pt/sensores/564-sensor-de-distancia-sharp.html (http://www.g7electronica.net/pt/sensores/564-sensor-de-distancia-sharp.html)

ou ultrassonicos:
http://www.g7electronica.net/pt/modulos/393-ultrasonic-module.html (http://www.g7electronica.net/pt/modulos/393-ultrasonic-module.html)
Título: Re: Altura do Array Pololu
Enviado por: zordlyon em 23 de Outubro de 2013, 09:50
Hugu os que referes nao funcionam as distâncias que ele pretende...

O QTR8A já lidei com eles e até uns 8mm funcionam, mais que isso não...

Uma ideia é criar uma espécie de "tunel" nos sensores para que tenham uma ligeira maior distancia...

Cumps,
Andre.
Título: Re: Altura do Array Pololu
Enviado por: Hugu em 24 de Outubro de 2013, 01:53
tinha entendido 20 a 30cm...

entao tem estes sensores:
http://www.g7electronica.net/pt/sensores/562-cny70.html (http://www.g7electronica.net/pt/sensores/562-cny70.html)
http://www.g7electronica.net/pt/transistors/658-qrd1114.html (http://www.g7electronica.net/pt/transistors/658-qrd1114.html)
http://www.g7electronica.net/pt/sensores/888-tcrt5000.html (http://www.g7electronica.net/pt/sensores/888-tcrt5000.html)

ou entao usar pares foto-transisores (emissores/receptores de encapsulamento tipo led de 3 ou 5mm e metê-los num tubos..)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.coregravity.com%2Fassets%2Fimages%2FIR_directivity.JPG&hash=5811ce2adb6404158133c075f4331c5d84819f5e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.robot-italy.com%2Fimages%2Fcny70_layout.jpg&hash=e91441ebd0b76c91da80adfd212a3a017481bb26)