tigpt onde é que arranjast esses steppers? onde é que se compram cá em portugal?Sim, comprei na sparkfun, não as vi em portugal, e em espanha custam 4x mais que na sparkfun.
eu tive uma impressora avariada mas foi para o lixo <img src="{SMILIES_PATH}/icon_cry.gif" alt=":cry:" title="Crying or Very Sad" />
esse é outro problema... arranjar dois iguais lol
Eu espero estar enganado.. mas acho que a coisa com os steppers directamente nas rodas não vai correr muito bem.. Os steppers geralmente têm um bom torque, mas precisam de tensões elevadas e correntes elevadas para funcionar a frequências decentes, de modo que depois o peso e tamanho das baterias necessárias vai ser superior ao torque dos motores... No entanto, espero estar enganado e espero que saia daí um robot todo catita! :)