Quadcópteros

[metRo_]

Eu estou a usar Wi-Fi É a melhor de todas para as características que queres.

Eu era para fazer tudo do zero mas depois decidi contribuir para o OpenPilot sendo assim vou usar a placa que eles têm já feito e contribuir no que puder

[senso]

Efectivamente é possivel usar só um comando e 4 giroscópios de cauda para helicopteros, mas o controlo/possibilidades de ajuste e de movimentos são mais limitados que usando um micro-controlador a tratar de tudo.

O uso do nunchuck e do wii motion plus é para teres acesso respectivamente a um acelerómetro de 3 eixos e a um giroscópio de 3 eixos por menos de 20€ se comprares os dois no ebay ou no dealExtreme.

Para o mais básico basta um giroscópio, mas um acelerómetro permite que o quad se auto-equilibre ou seja que se coloque na horizontal por ele, depois podes adicionar um magnetómetro que é mais ou menos basicamente uma bussola, que te permite ganhar uma referência á terra e que serve por exemplo para corrigir erros aquando da fusão sensorial.
Podes ainda adicionar um sensor de pressão que te permite determinar mais ou menos a altura, digo mais ou menos, porque por exemplo com um BMP085 o melhor que se consegue são valores com uma margem de 50cm, há uns sensores que agora não sei o nome de alta precisão com um adc de 24bits, mas o simples facto de que tens 4 hélices a rodar perto do sensor, o valor da pressão relativa está sempre a oscilar.

Para navegação por way-points tens necessáriamente de adicionar um GPS, os mais usados são os uBlox, mas usas o que quiseres.

Projectos que te oferecem sistemas com tudo o que queres só conheço o OpenPilot, o UAVX-Next Generation, e o UAV qualquer coisa do diyDrones, que tem actualmente uma placa com um STM32F e com os sensores tudo pronto a usar, assim como os outros dois projectos.

Mais simples e sem navegação por waypoints(pelo menos á uns meses atrás) tens Quaduino, MuliWiiCopter, e para ai mil e quinhentas réplicas/cópias do MikroKopter.

[zordlyon]

Hum muito obrigado pela informação... 

Cumprimentos,
André Carvalho.

[zordlyon]

Ja agora então uma das melhor soluçoes e usar a board OpenPilot para um Quad, e onde é o melhor sitio para se comprar uma board destas?

Pelo que vejo precisamos de:
-Board controladora
-4 Escs
-4 Motores Brushless + pás
-Bateria


Isto para fazer algo assim:



Uma duvida que tenho, como é que o quad vira? ou seja, ele levanta e depois como é que ele por exemplo vai para a esquerda ou direita??

O chassi nas pontas onde leva os motores tem que ser direcional? ou pode ser tipo um "X" inteiriço com 1 motor em cada ponta e a board no meio?

E ja agora a comprar para fazer algo do genero que motores aconcelhariam e Escs?

Cumprimentos,
André Carvalho.

[senso]

A escolha de motores e ESC's é uma das coisas dificeis de se fazer por um newbie no mundo do RC e nisso não te posso ajudar muito, o melhor é criares um tópico aqui:
http://www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/

Tens ai informação que nunca mais acaba sobre quads, tris, hexas, octos, bi-copters, tudo e mais alguma coisa.

Um quad-copter muda de direcção e gira sobre si próprio e inclina-se ao variar a rotação de cada um dos motores, como tens dois motores a rodar para cada lado, com hélices pushers e pullers o que faz o quad mover-se é a diferença dos momentos de inércia gerados por cada motor.

[metRo_]

Já tenho cá por casa a placa do OpenPilot :p CopterControl, faltam-me os motores que nunca mais ficam em stock :S

[Hugu]

Já tenho cá por casa a placa do OpenPilot :p CopterControl, faltam-me os motores que nunca mais ficam em stock :S

onde a encomendaste? compraste só a pcb ou ja vem montada?
posta fotos!

[zordlyon]

Já tenho cá por casa a placa do OpenPilot :p CopterControl, faltam-me os motores que nunca mais ficam em stock :S

onde a encomendaste? compraste só a pcb ou ja vem montada?
posta fotos!

Deve ter sido aqui, mas confirme-me caro metro

http://www.flyingwings.co.uk/


Caro senso mais uma vez obrigado..

Cumprimentos,
André Carvalho.

[Hugu]

Deve ter sido aqui, mas confirme-me caro metro

http://www.flyingwings.co.uk/


Caro senso mais uma vez obrigado..

Cumprimentos,
André Carvalho.

já tinha andado a sondar a dita board mas ainda n sabia onde e a kem se podiam mandar encomendar essas boards!
mas 80€ parece-me um bocado carota!...
Eu co G7, sou gaijo pra tb fazer as pcbs dessa board e tvz a montagem das boards! mas tenho de ver se a restante equipe alinha e se conseguimos mais barato e se compensa...

Tenho de ver tb as licenças dessas board e se posso posso pô-la à venda!.. :/ alguem se sabe informar e existe algumas condiçoes ou proibiçoes na venda dessa board?

[CBX]

para o que lá está num tamanho tão reduzido até nem acho muito:

acelerómetro de 3 eixos: ~15€
gyro de 3 eixos: ~40€
placa com stm32: ~20€

75€ no mínimo, a placa tem apenas 36x36mm e tem 4 layers o que não deve ficar nada barato...

[senso]

Não é por nada, mas 80€ é estupidamente barato!
Por 80€ compras simplesmente um stick da Sparkfun com os 3 sensores inerciais...

[Hugu]

para o que lá está num tamanho tão reduzido até nem acho muito:

acelerómetro de 3 eixos: ~15€
gyro de 3 eixos: ~40€
placa com stm32: ~20€

75€ no mínimo, a placa tem apenas 36x36mm e tem 4 layers o que não deve ficar nada barato...

4 layers?! :S ...n existe uma versao zero da board, k tenha 2 layers no maximo?...
onde posso consultar as list dos comps dessa board? n encontro..

[CBX]

">Tiny 36mm x 36mm 4 layer PCB for superior noise reduction and better flight "

com 2 layers tens deste género mas fica muito mais caro e o mcu é um atmega328

também já pensei fazer um mas o custo total...

[senso]

Tens N projectos mais simples de se fazer, e a maior parte com Atmegas 328p ou o 1280, é uma questão de escolher..
Essa placa é super pequena, e com esse tamanho é impossivel de se desenhar em duas layers, para além de que como eles dizem ajuda a reduzir o ruido entre os componentes.

[zordlyon]

Pois eu pensava "isto e capaz de custar ai uns 50€" depois vi a loja em que o Star Rider e o Metro tinham respondido e fui pesquisar, e vi 80€ ?  ...é um preço alto certo, mas começei a olhar pa board e se for a ver bem o que ela lá tem está ao preço dela...eles nao devem tar a lucrar muito com uma board destas digo eu...

Eu neste momento não tenho dinheiro para mandar vir uma board destas, mas já digo que pelo que li por alto, parece valer bem os 80€...

Cumprimentos,
André Carvalho.