LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: gvirus em 04 de Abril de 2012, 16:25
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Boa tarde, estou a fazer um projeto e gostaria de saber que tipo de erro é este quando faço upload para o arduino: avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Obrigado
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Este post pode ajudar-te: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1248528012/2#2 (http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1248528012/2#2)
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O problema mantem-se! :(
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Posso mostrar lhe o meu projeto?
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o problema não é do código, a porta que o arduino está ligada está errada, tens a board mal seleccionada ou drivers mal instaladas
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Vou instalar novamente o arduino.
Obrigado
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Já instalei as drivers já fui a tools -> board -> Arduino UNO e também já fui a tools -> Serial Port -> COM 1 e COM5 e o problema continua.
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Já fui ao gestor de dispositivos e encontrei Aduino UNO R3 (COM5) mas o problema mantem se.
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Instalas-te o ficheiro .inf quando ligas o Arduino no pc e ele é reconhecido como um dispositivo USB?
É que o Uno não usa os drivers FTDI.
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Irei consultar isso.
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O arduino reconhece e o problema de carregamento continua
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Experimente fazer uma coisa: clique no "up" quando aparecer a frase "Binary sketch size: ... bytes (of a ,.... byte maximum" imediatamente pressione (bem rápido) o botão reset do arduino. Algumas versoes do Ard. Mini precisa disso por não ter reset automatico. pode ser que sua placa esteja com este defeito.
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ok vou tentar, ja lhe digo algo
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Ele agora deu para fazer o upload xD
Outra pergunta: No código, muda-se o primeiro parâmetro da função "register Function" para o ID atribuído ao sensor no Amarino, mas em existem várias linhas com "register Function" e o código foi enviado em txt.
#include <MeetAndroid.h>
//Motor esquerdo
const int E_PWM = 6;
const int E_TRAS = 7;
const int E_FRENTE = 8;
//Motor direito
const int D_PWM = 3;
const int D_TRAS = 5;
const int D_FRENTE = 4;
const int PWM_MIN = 70;
const int PWM_MAX = 255;
//Amarino
MeetAndroid amarino;
const float MIN = 2;
const float MAX = 9;
const int X = 0;
const int Y = 1;
const int Z = 2;
long timestampUltimaLeitura;
float eixos[3];
//---
void setup() {
//InicializaÁ„o do motor esquerdo
pinMode(E_PWM, OUTPUT);
pinMode(E_FRENTE, OUTPUT);
pinMode(E_TRAS, OUTPUT);
//InicializaÁ„o do motor direito
pinMode(D_PWM, OUTPUT);
pinMode(D_FRENTE, OUTPUT);
pinMode(D_TRAS, OUTPUT);
//InicializaÁ„o do Amarino
Serial.begin(57600);
amarino.registerFunction(acelerometro, 'A'); // a string
}
void loop() {
amarino.receive(); // you need to keep this in your loop() to receive events
// distancia = readDistance();
andar();
delay(20);
}
void andar() {
//Verifica se a ?ltima leitura foi h· mais de 2 segundos. Se sim, p·ra o carrinho.
if(millis() - timestampUltimaLeitura > 2000) {
parar();
}
//Se a leitura for recente, ent„o comanda o carrinho
else {
int intensidadeY = intensidade(Y);
int intensidadeX = intensidade(X);
//Est· indo pra frente?
if(eixos[X] >= MIN) {
//Est· indo para um dos lados tambÈm?
if (eixos[Y] >= MIN) {
amarino.send("frente-esquerda");
frenteDireita(intensidadeX);
frenteEsquerda(intensidadeXY());
} else if(eixos[Y] < -MIN) {
amarino.send("frente-direita");
frenteDireita(intensidadeXY());
frenteEsquerda(intensidadeX);
} else {
amarino.send("frente");
frenteDireita(intensidadeX);
frenteEsquerda(intensidadeX);
}
} else if(eixos[X] < -MIN) {
amarino.send("tras");
trasDireita(intensidadeX);
trasEsquerda(intensidadeX);
} else if (eixos[Y] < -MIN) {
amarino.send("esquerda");
frenteDireita(0);
frenteEsquerda(intensidadeY);
} else if(eixos[Y] >= MIN) {
amarino.send("direita");
frenteDireita(intensidadeY);
frenteEsquerda(0);
} else {
parar();
}
}
}
int intensidade(int eixo) {
int intensidade = map(abs(eixos[eixo]), MIN, MAX, PWM_MIN, PWM_MAX);
if(intensidade > PWM_MAX) {
intensidade = PWM_MAX;
} else if(intensidade < PWM_MIN) {
intensidade = 0;
}
return intensidade;
}
int intensidadeXY() {
int intensidadeXY = intensidade(X) - intensidade(Y);
if(intensidadeXY < 0) {
intensidadeXY = 0;
}
return intensidadeXY;
}
void frenteEsquerda(int intensidade) {
analogWrite(E_PWM, intensidade);
digitalWrite(E_FRENTE, HIGH);
digitalWrite(E_TRAS, LOW);
}
void frenteDireita(int intensidade) {
analogWrite(D_PWM, intensidade);
digitalWrite(D_FRENTE, HIGH);
digitalWrite(D_TRAS, LOW);
}
void trasEsquerda(int intensidade) {
analogWrite(E_PWM, intensidade);
digitalWrite(E_FRENTE, LOW);
digitalWrite(E_TRAS, HIGH);
}
void trasDireita(int intensidade) {
analogWrite(D_PWM, intensidade);
digitalWrite(D_FRENTE, LOW);
digitalWrite(D_TRAS, HIGH);
}
void parar() {
digitalWrite(E_PWM, LOW);
digitalWrite(D_PWM, LOW);
}
/*
*/
void acelerometro(byte flag, byte numOfValues)
{
timestampUltimaLeitura = millis();
int length = amarino.stringLength();
char data[length];
amarino.getString(data);
String leitura = data;
//Separa a string recebida do Amarino em 3 strings
//Ex: 1.42342;-3.43242;-1.34232
int offset = 0;
int count = 0;
for(int i = 0; i < length; i++) {
//Toda vez que encontrar um ';', le de 'offset' atÈ 'i'
if(data[i] == ';') {
eixos[count] = stringToFloat(leitura.substring(offset, i));
offset = i + 1;
count++;
//Se o ?ltimo ';' na string tiver o mesmo Ìndice de 'i', ent„o pega
//o restante da string no prÛximo elemento do array.
if(leitura.lastIndexOf(';') == i) {
eixos[count] = stringToFloat(leitura.substring(offset, length));
}
}
}
// amarino.send("x");
// amarino.send(eixos[X]);
// amarino.send("y");
// amarino.send(eixos[Y]);
// amarino.send("z");
// amarino.send(eixos[Z]);
}
/**
* Converts a String to a float
*/
float stringToFloat(String str) {
char arr[str.length()];
str.toCharArray(arr, sizeof(arr));
return atof(arr);
}