Smalluino - O teu primeiro robô V1.0

[TigPT]

Essas rodas que existem na loja não encaixam directamente nos servos e são bastante pequenas... atenção às dimensões.

Aconselho a fazer umas próprias ou comprar adequadas para servos.

[t0am]

Ah, ok, meto lhe uns CD's ao desenrasca ou saco de um carro telecomandado entao.
Obrigado

[metRo_]

Não se pode dizer que umas rodas feitas com CD's seja desenrasca pois se forem bem feitas ficas com umas boas rodas.

[t0am]

parece-me demasiado fragil, mas nao sei. Mas como nao tenho experiencia no assunto nao posso dizer nada.

Entretanto mudei de ideias, vou realizar o projecto mas sem recurso a um Arduino. Ja estou familiarizado com PICS a algum tempo, e irei usar inclusive a nivel academico, por isso vou o que vou fazer é controlar os 2 servos com o PWM de um PIC, e ligar dois TCRT5000 que vi algures noutro post que se pode pedir de samples e ver no que da.

Se conseguir alcançar alguma coisa, tipo meter o bixo a seguir uma linha depois posto aqui qq coisa.

[TigPT]

t0am, depois abre um tópico para esse assunto na secção de pics

Boa sorte com o projecto, e vai-nos metendo a par do mesmo

[João Maranha]

Estou com uma duvida relacionada com o projecto. Como e que ligamos os dois servos ao arduino se so cabe um fio no gnd e o mesmo no vin? Outra questao: quando o smalluino estiver finalizado e a funcionar o led do power do arduino acende? Agradecia uma resposta o mais rapido possivel. Agradecimentos

[TigPT]

Bom dia,

Como pode ver no vídeo no segundo 0:16, encontram-se uns T's que fazem a divisão de 1gnd em dois. Basicamente é um fio com outro soldado neste.


Sempre que o Arduino tiver alimentado com energia eléctrica, o led do power acende... logo sim.

[João Maranha]

Estava me a seguir pelo pdf. Mas isso vende-se ou faz-se?

[TigPT]

Faz-se com um ferro de soldar e habilidade

[amando96]

E se a luz do power não acender, e tiveres a certeza que as pilhas têm carga suficiente, deve haver um curto.

[João Maranha]

com 4 pilhas de 1.5v da? basta soldar a ponta de um cabo ao outro?

[TigPT]

Sim.. atenção em usar 5V ao centro e Gnd na parte de fora.

É preferível ligar directamente a Gnd e Vin em vez de estar a usar uma ficha e correr o risco de ligar ao contrário.

[João Maranha]

Ja fiz tudo mas o arduino nao da o sinal de power, alguma coisa deve estar mal, vou comprar umas pilhas pode ser disso

[TigPT]

So ligado à porta usb sem mais nada funciona bem?

[João Maranha]

So ligado ao usb ele estava a dar mais ou menos