collapse

* Posts Recentes

OpAmp Rail2Rail, 30V ... e mais umas coisinhas por SerraCabo
[Ontem às 22:52]


Por que nunca se deve confiar no que diz o cliente por jm_araujo
[28 de Novembro de 2021, 11:08]


Loja a EVITAR por dropes
[27 de Novembro de 2021, 19:35]


Projecto LED fundem por pouco funcionamento? por filjoa
[24 de Novembro de 2021, 10:45]


Um recurso muito completo com implementações de algoritmos. por blabla
[23 de Novembro de 2021, 12:04]


Como resolver "uhmmm" 50Hz Colunas de PC por dropes
[22 de Novembro de 2021, 14:12]


Software TV sala espera + Publicidades por m90mine
[19 de Novembro de 2021, 14:32]


Stenography - Using programming to save ancient writing method por blabla
[18 de Novembro de 2021, 13:55]


Identificador Via Verde por almamater
[15 de Novembro de 2021, 16:20]


Meu novo robô por josecarlos
[13 de Novembro de 2021, 12:12]

Autor Tópico: Usar steppers de 5 pontas como se fossem de 4 pontas  (Lida 4211 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline SerraCabo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 951
    • Serra Cabo
Usar steppers de 5 pontas como se fossem de 4 pontas
« em: 08 de Dezembro de 2018, 18:18 »
Olá.

Tenho aqui alguns pequenos steppers de 5 pontas e suponho que sei como é suposto serem usados.

Dá-me jeito usá-los como se de 4 pontas se tratasse (dual bridge driver) e parece-me que o posso fazer porque nas tomadas centrais dos enrolamentos 'alimentados' a 5V (por exemplo) haverá ou 2.5V em ambas ou 'no ar' se o respectivo driver estiver digamos em HiZ, coisa que é capaz de não ser verdade.

Alguém sabe, experimentou ou conhece a manobra como perigosa?

A solução eventualmente mais radical consistiria em cortar a interligação das tomadas centrais no mini-PCB que está agarrado aos motores.

Abraço
SC

Offline jm_araujo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2.792
  • NERD!
Re: Usar steppers de 5 pontas como se fossem de 4 pontas
« Responder #1 em: 08 de Dezembro de 2018, 19:19 »
A maneira correta é interromper a ligação na PCB.
O teu cenário hi-z/2.5V é teórico(e nos casos sem microstepping), o mais certo é acabares por queimar o driver.

Se fores fazer o teu driver, entao manter e usar em configuração unipolar é mais fácil.
Mas ao preço dos DRV8255 e allegro A4988 não compensa, corta lá a PCB ;)

Offline SerraCabo

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 951
    • Serra Cabo
Re: Usar steppers de 5 pontas como se fossem de 4 pontas
« Responder #2 em: 08 de Dezembro de 2018, 21:18 »
Já cortei. Que pincel. O PCB era de dupla face, tive que dessoldá-lo. :)

SC