Agora... isto parece-me ser diferente de fisioterapia. Este exo ajuda a pessoa a movimentar-se, removendo-lhe peso, e isso não sei se é um treino para a pessoa, pois ela não está realmente a fazer grande esforço. Talvez seja se se for aumentando o nível de dificuldade, por ajuste dos elásticos, não sei avaliar isso (notem que este exo é totalmente passivo, não há motores nem maquinaria hidraulica).
Pois, isso fez-me confusão. Pretende-se um dispositivo que faça os movimentos sem que a criança faça esforço, para a exercitar e ganhar elasticidade (não sei até que ponto seria ela capaz de recriar esses movimentos assim que fosse retirada a ajuda) ou alguma coisa que apenas a ajude minimizando o esforço necessário?[/quote]
Tenho ainda mais algumas dúvidas, mas vamos por partes: se alguém lhe pegar nos braços e os levantar, os braços levantam normalmente ou os músculos por estarem de certa forma atrofiados acabam por impedir ou criar resistência ao movimento?
Disse também que ela só levanta os braços até cerca de 90º. Se ela tiver ajuda para os levantar mais um pouquinho, isso provoca-lhe dores ou desconforto?
Os médicos explicaram-lhe a diferença entre a terapia cubana e as outras? Só para percebermos o que fazem eles melhor, para percebermos melhor como podemos ajudar a sua filha.
Dá gosto ver a tua dedicação e empenho para com a tua filha. Não tenho duvidas que és um paizão.
Infelizmente nesta matéria não posso ajudar tanto quanto gostava, pouco mais sei que a maioria dos mortais, mas estou disponível se precisarem de alguma coisa mais comum.
Vou manter-me atento ao tópico.
Não tenho conhecimento suficientes para ajudar em algo específico, mas se for preciso alguma ajuda em contactos com empresas ou algo mais geral, estou cá para ajudar no que puder!
Já agora, se não te importares de dizer, são de que zona? com sorte até alguem daqui é daí de perto e pode dar uma mão na parte estrutural ou assim!
Um abraço
Tens a minha ajuda no que precisares! Haverá pessoas que sabem mais no forum, mas no que for preciso e puder ajudar cá estarei!obrigado...
Força nisso! Tens a minha admiração.
O ser patenteado só significa que ninguém pode ganhar dinheiro a vender o produto sem autorização do autor da patente. Isso não impede ninguém de o construir e fazer uso próprio.
Então temos aqui 2 coisas diferentes que poderão ser úteis, um exo que ajuda os movimentos no dia-a-dia e uma máquina de fisio para trabalhar mais intensivamente. Quanto à vantagem do exo não há dúvidas. Quanto à máquina de fisio, já vimos que ter um fisioterapeuta a fazer esses movimentos à tua filhota é caro. Se tiveres esta máquina, alguém tem que estar estar presente enquanto a ela utiliza a máquina, e a máquina não "sabe" mais do que um fisioterapeuta; sendo assim, qual é a vantagem em ter essa máquina?
Na minha opinião, se for efetuado o exo vai ser 2-em-1: A tua filha vai ter possivelmente "mobilidade autónoma" e ao movimentar os braços, mesmo com o exo, está a fazer uma espécie de auto-fisioterapia.Sim concordo... esse exo traria-lhe qualidade de vida e alguma independencia... e também julgo que fará uma espécie de auto-fisioterapia... mas ai já não tenho certeza do que falo... talvez uma "máquina" complemente a outra. uma fazia-lhe fisio outra dava-lhe autonomia...
Meu caro você tem a minha admiração e embora o meu tempo seja muito limitado no que puder vou tentar ajudar.obrigado.... quanto aos sensores flex não sei o que são nem para o que servem.....!!!???
Para alem dos actuadores do exo, não seria tambem interessante ter sensores (flex) para ver a progressão e a postura correcta dos membros para ajudar na fisioterapia? Ou pelo menos para ver a progressão real e auxiliar os medicos e fisioterapeutas?
p.s. não li todos os posts, sendo alguns extensos se a minha pergunta é descabida desculpem-me.
Fico sensibilizado com este projecto e admiro muito o senhor de vir pedir ajuda a Lusorobotica e acho que a comunidade deve ficar muito orgulha de este senhor nos pedir ajuda.muito obrigado.... agradeço qualquer minuto disponivel que possam dedicar a este projecto....
Eu nao tenho muito tempo porque ando com os meus projectos,mas vou falar com alguns contactos e ajudarei no que for preciso, a noite faço uma busca de alguma informação vou acompanhar este projecto.
Força :D :D ;D ;D :D :D
Atenciosamente
O exo parece-me bastante interessante, permitiria se calhar um impacto maior mais imediato na vida da pequena e não tem partes eléctricas o que facilita e embaratece bastante a coisa. Por outro lado, talvez seja bom de alguma forma tentares saber (talvez por consulta com o médico dela) se há alguma vantagem de uma máquina (exo) em relação à outra (máquina de fisio). Porque é que eu digo isto? Porque, por exemplo, o exo poderia ser suficiente para ela se exercitar, ou porque, uma vez que ela se veja com maior liberdade de movimentos, pode ser dificil convencê-la a fazer fisio. Voltamos ao ponto que eu já tinha referido de que convém algum especialista fazer algum acompanhamento, para termos a certeza de que não se está a fazer alguma coisa que faça mais mal do que bem. Compreendo que, do teu ponto de vista, te possas sentir "receoso" em colocar tais questões ao médico (nem toda a gente tem assim uma mente tão aberta...), mas podes sempre colocar as questões de "um ponto de vista hipotético" ("Sr. Dr., então e se fosse possivel arranjar uma máquina que ... bla bla bla, acha que .. bla bla bla").Essa questão já foi colocada... de outra forma... mas foi.... e a resposta foi rápida... de que existe nenhuma maquina actualmente que possa fazer tal coisa... talvez num futuro proximo venha a existir....
Antes de mais bem-vindo DCautosport e parabéns pela excelente actitude.obrigado por toda a informação... mas para tudo isso preciso da vossa ajuda... tenho dfe ter concerteza uma base ou algo de gerenero para puder enviar para eles certo?
Ninguém gostaria de estar na tua situação de Pai onde nos sentimos de certo modo impotentes na limitação que sentimos ao não poder fazer mais pelos nossos filhos.
No seu lugar o que eu faria?!
Antes de mais disctuir esse problema em espaços como este é sem dúvida uma excelente forma de ter mais pessoas a pensar no assunto e assim descubrir possíveis caminhos a seguir.
Como se sabe, é algo quem tem que ser muito bem feito para que os efeitos não sejam negatívos tais como lesões e afins.
No seu papel eu juntaria o máximo de informação possível, fazia uma exposição do problema e possível solução tal como fez no inicio deste post e expunha-o a entidades como IST ou ISEL como proposta de projecto. Estas instituições tem muito conhecimento e capacidades para abraçar tal projecto e estão sempre à procura de projectos destes, gratificantes a nível tecnológico e humano.
Depois de um projecto bem apresentado com uma versão de 1 página e uma versão de 10 páginas sobre o assunto, não queremos que alguém abandone o projecto por falta de tempo para ler tudo ou por falta de informação para saber mais, bombardeava as restantes universidades e politécnicos do país tal como ESTG de leiria entre outras que tem curosos como informática para a saúde e enfremágem, para além de eng. informática, mecânica e electrónica.
Garanto-lhe que receberá várias respostas e que certamente irá conseguir reunir uma equipa de pessoas capaz de ajudar a sua filha.
As melhoras para ela e conta connosco ;)
Caros amigos... assim numa pesquiza como tantas outras que fasso sobre o assunto... tanto em inglês como em português como espanhol e em todas as linguas que consigo... encontrei assim de repente isto... que ou muito me engano ou é precisamente o projecto wrew do exoesqueleto... alguém pode dar uma vista de olhos???
nâo sei com que software abre esta extensão de ficheiros... mas pela pesquiza parece que é ficheiros de cad certo? se assim for temos aqui um grande avanço no projecto certo?
Caros amigos... assim numa pesquiza como tantas outras que fasso sobre o assunto... tanto em inglês como em português como espanhol e em todas as linguas que consigo... encontrei assim de repente isto... que ou muito me engano ou é precisamente o projecto wrew do exoesqueleto... alguém pode dar uma vista de olhos???
nâo sei com que software abre esta extensão de ficheiros... mas pela pesquiza parece que é ficheiros de cad certo? se assim for temos aqui um grande avanço no projecto certo?
Ontem tb lembrei-me de pesquisar projectos de exosqueletos, e tb descubri o projecto WREX numa biblioteca de CADs, mas co ja era tarde, apenas comuniquei à minha equipe G7..
Lembrei-me de pesquisar possiveis projectos e steps de exosqueletos em bibliotecas e ao que parace o projecto WREX é opensource:
http://grabcad.com/library/requested-wilmington-robotic-exoskeleton-wrex (http://grabcad.com/library/requested-wilmington-robotic-exoskeleton-wrex)
Agora deviamos era arranjar maneira de alguma empresa de impressao 3D pudesse fazer um ou outro exo, para testar e adaptar, com o minimo custo possivel! (n ha uma empresa edplab ou la co se chama que dá pra pedir 3Ds gratuitamente?..)
n sei bem se é do projecto original ou se foi feito à posterior por um desenhador entusiasta, mas ja é uma boa ajuda para pegar no projecto e continuar a adaptaçao/mecanico-electronica!..
São ficheiros CAD que softwares modeladores 3D geram.. ao que parece ha a possibilidade de ter acesso às parts todas do assembley geral, por isso smp se pode mandar fazer a impressao 3D dos componentes em empresas que façam impressao 3D, mas pelo que estive a ver, seria interessante pedir à propria empresa americana onde foi feito o prototipo pq teem o material certo e podem fazer a restante assemblagem ja que faltaria acoplar a cinta/colete ao exosqueleto e podiam ajudar tb depois num exosqueleto versao electro-mecanico.
O interessante era pedir entao 2 exosqueletos, um para ser logo usado pela sua filha e ajudar no dia-a-dia e outro para adaptação electro-mecanica para a feitura dum exosqueleto para a fisioterapia!
(ja estou a tratar do mail para enviar à empresa americana, dá-me só mais um tempinho!..)
Meu caro você tem a minha admiração e embora o meu tempo seja muito limitado no que puder vou tentar ajudar.obrigado.... quanto aos sensores flex não sei o que são nem para o que servem.....!!!???
Para alem dos actuadores do exo, não seria tambem interessante ter sensores (flex) para ver a progressão e a postura correcta dos membros para ajudar na fisioterapia? Ou pelo menos para ver a progressão real e auxiliar os medicos e fisioterapeutas?
p.s. não li todos os posts, sendo alguns extensos se a minha pergunta é descabida desculpem-me.
Hum... ok já entendi... esta fabuloso... sem dúvida uma excelente opção... gostei...Meu caro você tem a minha admiração e embora o meu tempo seja muito limitado no que puder vou tentar ajudar.obrigado.... quanto aos sensores flex não sei o que são nem para o que servem.....!!!???
Para alem dos actuadores do exo, não seria tambem interessante ter sensores (flex) para ver a progressão e a postura correcta dos membros para ajudar na fisioterapia? Ou pelo menos para ver a progressão real e auxiliar os medicos e fisioterapeutas?
p.s. não li todos os posts, sendo alguns extensos se a minha pergunta é descabida desculpem-me.
São sensores de flexão, muito utilizados nas luvas virtuais (http://benkrasnow.blogspot.pt/2010/12/diy-10-finger-flex-sensor-gloves-for.html (http://benkrasnow.blogspot.pt/2010/12/diy-10-finger-flex-sensor-gloves-for.html)) que permitem verificar o angulo de flexão de um membro, por exemplo consegue-se verificar a posição do dedo e se esta esticado ou "encolhido".
A minha pergunta é de se não seria importante verificar o angulo de flexão das articulações da sua filha se atingiam os valores necessarios a nivel fisioterapeutico. Sei que existem coisas parecidas para ginastas e os surfistas de alta competição para verificar as posturas corporais.
Com estes sensores é possivel controlar a força dos actuadores (motores caso os haja) de forma a eles não trabalharem cegamente e dar controlo mais correcto das forças a exercer nas articulações. Ou apenas ver a progressão do tratamento com o exoesqueleto.
Para já, enquanto não tenho uma ideia do que se possa fazer ou outra informação acrescentar queria realçar que qualquer coisa que vá para a frente tem que ter um sistema de segurança muito bem elaborado.desde já o meu muito obrigado... espero que cheguemos a algum lado...
Podem contar comigo tb :)
Desculpem o offtopic mas não consigo evitar comentar a sorte que temos nas pessoas que frequentam este espaço. Parece que foram escolhidas a dedo, um excente exemplo de vontade de ajudar o próximo.Sem dúvida... acertei em cheio no forúm em que me increvi... nem sei como poderei agradecer a todos vós o pouco (muito) que todos estão a fazer.... o meu muito obridado uma vez mais...
Obrigado a todos por fazerem do LR um exemplo a seguir.
viva,
O que os profissionais de saúde que têm acompanhado a menina dizem sobre isto?
Objetivamente o que pretende é uma máquina que faça de algum modo fisioterapia correcto?
Bom é assim mal nunca lhe irá fazer... quando muito e na pior das hipoteses não lhe fará bem nem mal... mas não penso desse modo... e tenho a certeza que independentemente de seja o que for lhe fará bem... agora se lhe fará bem o sufeciente que eu penso ou quero... não sei como é óbvio... mas garantidamente que não lhe fará mal absolutamente nenhum...
entretanto pergunto aos entendidos...
Fiz o donwload do software Alibre Design para puder visualizar os ficheiros do projecto... e reparei que as medidas não estão em mílimetros nem em centimetros... isso pode ser um problema???
alguém entendido sabe ver os ficheiros e verificar se esta tudo correcto? ou seja se eventualmente o projecto esta bem desenhado e caso fosse imprimido as peças encaixariam umas nas outras???
outra coisa acham que deva enviar os ficheiros para empresas que fassam impressão em 3D a pedir orçamento de quanto ficaria a impressão???
(...) Fiz o donwload do software Alibre Design para puder visualizar os ficheiros do projecto... e reparei que as medidas não estão em mílimetros nem em centimetros... isso pode ser um problema???
alguém entendido sabe ver os ficheiros e verificar se esta tudo correcto? ou seja se eventualmente o projecto esta bem desenhado e caso fosse imprimido as peças encaixariam umas nas outras???
outra coisa acham que deva enviar os ficheiros para empresas que fassam impressão em 3D a pedir orçamento de quanto ficaria a impressão???
Uma impressão 3D nunca é tão resistente como uma extorsão de plástico, este último requer moldes e sai mais dispendioso.
Outra opção seria através de uma CNC 4 eixos em corpo de alumínio, leve e forte.
Quanto às dimensões convém que sejam de ajuste para acompanhar o crescimento.
O meu Alibre não tem nada disso... se clicar no icone que me diz apenas tenho as opções de abrir importar imprimir converter para pdf... talvez seja porque tenho a versão trial.... poderá não ser a versão completa....Bom é assim mal nunca lhe irá fazer... quando muito e na pior das hipoteses não lhe fará bem nem mal... mas não penso desse modo... e tenho a certeza que independentemente de seja o que for lhe fará bem... agora se lhe fará bem o sufeciente que eu penso ou quero... não sei como é óbvio... mas garantidamente que não lhe fará mal absolutamente nenhum...
entretanto pergunto aos entendidos...
Fiz o donwload do software Alibre Design para puder visualizar os ficheiros do projecto... e reparei que as medidas não estão em mílimetros nem em centimetros... isso pode ser um problema???
alguém entendido sabe ver os ficheiros e verificar se esta tudo correcto? ou seja se eventualmente o projecto esta bem desenhado e caso fosse imprimido as peças encaixariam umas nas outras???
outra coisa acham que deva enviar os ficheiros para empresas que fassam impressão em 3D a pedir orçamento de quanto ficaria a impressão???
Bom dia DCautosport,
Antes de mais quero felicitar a sua iniciativa em tentar ajudar a sua filha junto desta comunidade, e de certeza que daqui vai sair um solução.
Estive a analisar os ficheiros do Wrex e as medidas estão em milímetros, embora não apareçam as unidades. Mas para confirmar, pode no canto superior esquerdo clicar sobre o circulo onde tem o ícone do Alibre Design e clicar sobre a opção Design Properties. Caso esteja instalado em português deve de aparecer algo como Propriedades do Desenho. Ao clicar abre uma nova janela e em do lado esquerdo em Units>General pode escolher as unidades que desejar.
Resta-me desejar sucesso neste projecto, e no que dá minha parte precisar estarei sempre disponível ;)
Bom dia... é assim segundo entendi pelos ficheiros do modelo eles já são ajustáveis... ou não??? pelo que percebo (que de facto é pouco ou nada) as dobradiças seja na parte do cotovelo seja as do ombro terão de ser sempre assim conforme está no modelo... a afinação advém daquela peça que faz a ligação entre a dobradiça do ombro a dobradiça do cotovelo... tanto que tem vários furos com a afinação de sitio para ser colocada a dobradiça certo??? corrigam-me se estiver errado???
Li o tópico na diagonal, e no que pode puder ajudar podem contar comigo.
Em termos de sistemas para pessoas com necessidades especiais, já estive e se tudo correr bem estarei em breve, com um projeto em mãos, mas neste caso é para pessoas em cadeira de rodas.
Mas essencialmente escrevo aqui para deixar uma palavra de incentivo ao pai da menina... Força e lute sempre por aquilo em que acredita! ;)
O meu Alibre não tem nada disso... se clicar no icone que me diz apenas tenho as opções de abrir importar imprimir converter para pdf... talvez seja porque tenho a versão trial.... poderá não ser a versão completa....Bom é assim mal nunca lhe irá fazer... quando muito e na pior das hipoteses não lhe fará bem nem mal... mas não penso desse modo... e tenho a certeza que independentemente de seja o que for lhe fará bem... agora se lhe fará bem o sufeciente que eu penso ou quero... não sei como é óbvio... mas garantidamente que não lhe fará mal absolutamente nenhum...
entretanto pergunto aos entendidos...
Fiz o donwload do software Alibre Design para puder visualizar os ficheiros do projecto... e reparei que as medidas não estão em mílimetros nem em centimetros... isso pode ser um problema???
alguém entendido sabe ver os ficheiros e verificar se esta tudo correcto? ou seja se eventualmente o projecto esta bem desenhado e caso fosse imprimido as peças encaixariam umas nas outras???
outra coisa acham que deva enviar os ficheiros para empresas que fassam impressão em 3D a pedir orçamento de quanto ficaria a impressão???
Bom dia DCautosport,
Antes de mais quero felicitar a sua iniciativa em tentar ajudar a sua filha junto desta comunidade, e de certeza que daqui vai sair um solução.
Estive a analisar os ficheiros do Wrex e as medidas estão em milímetros, embora não apareçam as unidades. Mas para confirmar, pode no canto superior esquerdo clicar sobre o circulo onde tem o ícone do Alibre Design e clicar sobre a opção Design Properties. Caso esteja instalado em português deve de aparecer algo como Propriedades do Desenho. Ao clicar abre uma nova janela e em do lado esquerdo em Units>General pode escolher as unidades que desejar.
Resta-me desejar sucesso neste projecto, e no que dá minha parte precisar estarei sempre disponível ;)
o primeiro mail é estranho, porque a propria stratsys parece tb fabricar e fazer impressoes 3D, e o site deles até tem um sitio onde se podem pedir samples e fazer pedidos!.. no minimo estranho a resposta deles!... :( (podiam tb no minimo, ter dito qual foi a empresa que desenvolveu o WREX e onde foram feitas as peças do exo e que iriam reencaminhar o mail pra lá.. no mínimo!! >:()
Boa tarde,Existe vários niveis de artrogripose... uma afeta apenas um membro (tipica mal formação) outras mais complicadas que envolvem todos os menbros superiores outras menbros inferiores outras ambos e tb ai em varios estágios de gravidade por ser uma doença com problemas neuro e musculares nem todo pacientge é igual... uns têm musculos rigidos outros demaisado flacidos... tudo depende... quando tiver um bocadinho elaborarei um texto sobre a artrogripose feito com base em artigos cientificos... quanto ao Drº. Professor Abel nascimento sinceramente nunca tinha ouvido falar e desconhecia totalmente... embora a minha filha seja seguida no hospital dona estefãnia pelo "melhor" ortopedista pediatrico não descuru a opcão de outras opiniões uma vez que aos braços eles digam que não podem fazer nada...
Antes de mais, espero que a sua filha melhore.
No que eu puder ajudar, estou sempre pronto!
Agora falando da doença, tem a certeza que não há operação possível? Eu não sei muito da doença, mas a minha irmã teve/tem a mesma doença/deformação... Artogripose certo? Ela tinha na mão. O que acontecia era que a mão ia fechando cada vez mais à medida que ela crescia e ela não conseguia abrir a mão completamente, se bem que nunca a prejudicou em nada. Tinha ainda um ligeiro desvio nos dedos. Ela foi operada este ano pelo prof. Abel Nascimento. Penso que é um bom cirurgião e penso que era boa ideia ter uma consulta com ele, se puder.
Boa sorte no projecto, vou ficar a acompanhar.
Staples esta prestes a abrir serviço de impressão 3D com maquinas profissionais. Esta massificação das impressoras 3D vão ajudar muitos projectos como este a tornarem-se realidade.isso é fixe! pk ha mta coisa na america e o probe de pedir cenas às americas, é mm tempo de demora e depois as alfandegas!..
Podes também contactar a EDP pois eles tem 1 laboratório em lisboa de impressão 3D e corte laser a funcionar e acessíveis a todos os interessados.ya, é o edplab certo? mas n sei co funciona aquilo lá, porque ja pedi orçamentos pra peças 3D e nunca obtive respostas!... :(
Staples esta prestes a abrir serviço de impressão 3D com maquinas profissionais. Esta massificação das impressoras 3D vão ajudar muitos projectos como este a tornarem-se realidade.
Podes também contactar a EDP pois eles tem 1 laboratório em lisboa de impressão 3D e corte laser a funcionar e acessíveis a todos os interessados.
EDP LAD!!!??? mas que optima noticia... isso é simplesmente excelente caso seja necessario imprimir alguma peça numa impressora 3D poderei lá ir sem qualquer custo segundo li no próprio site a impressora 3D eles fornecem até o material (ABS julgo eu) desde que seja usado com moderação... desconhecia totalmente esse open space... isso é música para os meus ouvidos... muito obrigado pela informação!!!!
Já recebi a resposta da edp fablab :(... infelizmente o meu pedido foi recusado :( devido a não existir de momento material para a impressora (ABS julgo eu)... vou ter de aguardar até que exista material... além de ter pedido se seria possivel ir lá fazer a impressão em 3D levando eu o material.... mas ainda estou a aguardar a resposta... Também estou a aguardar a resposta do Sr.º Tariq após o envio do video pedido por ele... pois tive alguma dificuldade no envio... porque embora o video tivesse apenas 1minuto e 24 segundos mesmo após ser comprimido com o winrar ficou com 96MB e o hotmail apenas permite enviar 25MB... tive de fazer o envio online.... nem sei o que isso é... mas depois de ler percebi que o arquivo fica numa could minha... espero que ele consiga visualizar o video.... e aproveito para agradecer uma vez mais a ajuda de toda a comunidade lusorobótica.... e um agraço especial a toda a G7 electrónica que têm sido incansáveis em ajudar-me!!! a todos o meu obrigado!!!
Eu não tenho muito tempo, disponível, mas se for necessario fazer algumas tasks mandem-mas por mail que eu estou disposto a colaborar, desde que seja Open hardware ou software :)Boas noites embora eu não saiba concretamente o que isso é.... obrigado....
Meu mail é nunofilipemargarido@gmail.com
Eu não tenho muito tempo, disponível, mas se for necessario fazer algumas tasks mandem-mas por mail que eu estou disposto a colaborar, desde que seja Open hardware ou software :)Os files do projecto WREX, está pra download neste sitio:
Meu mail é nunofilipemargarido@gmail.com
@gabriel: o projecto esta para download nos links ja postado atrás!.. Seria interessante ter alguem que pudesse ir redesenhado o exosqueleto enqto acertavamos detalhes e medidas!..
@Pai: acho k isso seria mais para pessoa com imobilidade total ou quase, qdo apenas teem a cabeça para indicar/comandar funçoes/movimentos.
Não é o caso, porque a criança em questão é completamente normal que apenas problemas nas articulaçoes dos braços e a ideia do exosqueleto é poder fazer fisioterapia para poder ganhar mobilidade nos braços e massa muscular.
me: boas andré
k tal essas entradas?!
andre: foram fixes, muito fixes mesmo
me: ganda maluco! :P
olha, smp viste aquele topico no forum LR sobre aquele exosqueleto?
andre: não me enviaste o link
me: nao?! lol ups! :P
1min
me: o topico está mm na primeira pagina do forum, está em destaque
mas é este o topico de discussao: http://lusorobotica.com/index.php?topic=5752.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=5752.0)
os tais files do modelo 3d pode ser descarregado aqui:
http://grabcad.com/library/requested-wilmington-robotic-exoskeleton-wrex (http://grabcad.com/library/requested-wilmington-robotic-exoskeleton-wrex)
andre: já vi
andre: querias que fazer o protótipo?
me: queriamos 2 prototipos
um prá familia em causa...pra a ajudar no dia a dia e outro pra nós podermos adaptar e verificar co modificar o modelo pra levar motores nas articulaçoes
andre: ok, tenho de falar com o guilherme
me: o pai da criança ja contactou a edplab por causa de fazer um prototipo, mas disseram k n tinham material em stock de momento e nunca mais lhe responderam qdo voltou a perguntar se poderia ele levar o material lá e imprimirem entao o exosqueleto
andre: vamos ter de vos cobrar algo pelo material
me: sim, compreensivel, nós organizamos uma vaquinha se for preciso!
andre: ok
vou falar com o guilherme amanhã digo-te qq coisa
me: ok gracias
DCautosport como está o ponto de situação?
Abraço,
Hello Duarte,
I am so sorry for not responding earlier. I did get the video and I was able to see your daughters movements.
She can use some help to lift her shoulders up. The WREX can help with that. This can be achieved with rubber bands if you put them on correctly- like we do with the wrex. The device would have to be attached to her body because she can walk. The wrex would be attached to a jacket such as you saw on the video with Emma. The jacket is a custom made back brace – The same type of brace that is used to treat scoliosis. We modify it with some metal bars so it is stronger.
Your daughter has less than 90 degrees of elbow flexion, so it will be difficult for her to get her hand to her mouth without support. The wrex has some rubber bands that help with elbow flexion but I am not sure this is enough to overcome her stiffness.
Usually for a custom WREX the child has to come here to be fitted. Because if it is not fitted correctly it does not work. However, you are far away and it is not so easy for you to travel. One option is for us to send you a WREX with a jacket. You may have to modify some pieces and you will have to make a custom jacket for your daughter similar to what we send you. The price of the system will be $1000. This is much less than the usual price.
Let me know what you think.
Regards,
Tariq Rahman
Hello Duarte,
I am so sorry for not responding earlier. I did get the video and I was able to see your daughters movements.
She can use some help to lift her shoulders up. The WREX can help with that. This can be achieved with rubber bands if you put them on correctly- like we do with the wrex. The device would have to be attached to her body because she can walk. The wrex would be attached to a jacket such as you saw on the video with Emma. The jacket is a custom made back brace – The same type of brace that is used to treat scoliosis. We modify it with some metal bars so it is stronger.
Your daughter has less than 90 degrees of elbow flexion, so it will be difficult for her to get her hand to her mouth without support. The wrex has some rubber bands that help with elbow flexion but I am not sure this is enough to overcome her stiffness.
Usually for a custom WREX the child has to come here to be fitted. Because if it is not fitted correctly it does not work. However, you are far away and it is not so easy for you to travel. One option is for us to send you a WREX with a jacket. You may have to modify some pieces and you will have to make a custom jacket for your daughter similar to what we send you. The price of the system will be $1000. This is much less than the usual price.
Let me know what you think.
Regards,
Tariq Rahman
A tua filha tem menos de 90º de flexão/movimento no cotovelo, isso faz com que seja dificil com que ela leve a mão á boca sem ajudade outra pessoa. O WREX tem algumasborrachaselásticos que ajudam no movimento/flexão do cotovelo, mas não tenho a certeza se só isso seja suficiente para ultrapassar a rigidez que ela tem.
ele diz, 1000 dollares o WREX + o colete e que é um preço de fabrico, pelo k entendi..cá em portugal, n faço ideia qto custa um colete desses e ainda para mais, alterado de modo a levar o WREX, logo mais valia apostar num produto ja "montado", as alteraçoes depois serão de reajusto de componentes e na pior das ocasioes, fazer umas peças maiores ou mais robustas..
Podia-se pedir um peditorio inicial de 1000€, para a aquisição do WREX+Colete... e nao renunciando a criaçao do WREX no fablab, porque depois vao ser preciso peças suplentes, e construçao dum prototipo para se alterar e para o transformar no WREX versao "motorizado".
Se prepararmos bem as coisas e divulgarmos nos meios certos, certamente que a blogosfera portuguesa ajudará o projecto. 1~2€ a cada um vais ver que consegues o montante num instante para poderes ajudar a tua filhota ;)
Estas a proporcionar-lhe esta oportunidade pela forma pro-activa como estás a agir.
Não me interpretes mal, não garanto que o consigas ou que os outros colaborem. Pessoalmente não me importo de fazer um pequeno donativo, "pagar-te um café" por um futuro melhor para a tua filha. Se houver mais 200~500 pessoas interessadas em o fazer, ela terá a ajuda que precisa mais cedo.
O ideal é mesmo transferencia bancária para evitar comissões e afins.sim, mas os donativos pela net, funcionam melhor com o sistema paypal...basta clickar no botao "donate" da paypal, meter password e o montante e pronto!... com nib, é preciso deslocar-se ao banco ou uma ATM, levar o nib...ir à rua... poucos teem o homebanking... e quem tem, nao é um processo tao rapido e tal..
Podes facultar-nos o teu NIB ou idealmente falares com o banco e criares uma conta para o efeito, uma vez que vais receber diversas transferências de baixo valor e os mesmos podem achar suspeito.
Depois organizamos o primeiro post para ficar simples, e bem explicado e divulga-se por todo o lado, blogs, redes sociais e afins, certamente que iremos atingir o objectivo em pouco tempo para poder avançar com o projecto.
Falas com teu/tua gestora de conta sobre o assunto e vês o que aconselha, se criar uma conta para esse fim, se utilizar a actual.
Txii achas isso mais simples?
Gostava de saber quem utiliza a net que não tem homebanking.
Melhor, quantos tem conta paypal que não tem homebanking.
Em todo caso, não é isso que interessa mas sim que as coisas avancem.
Ficamos à espera de resposta do DCautosport
Infelizmente para ela já estou a agir tarde... deveria o ter feito mais cedo...@DCautosport: Estás a fazer tudo o que é possível e nunca é tarde para agir... Como pai, nunca me passaria pela cabeça entrar num fórum de robótica/electrónica, para solicitar ajuda para construir uma ortótese.
Caro Duarte,
pedimos imensa desculpa pela ausência de resposta. Ainda esta semana colocaremos as peças do exosqueleto a imprimir e o custo ficará por conta do Fablab EDP. Apenas precisamos de marcar um dia consigo e a sua filha para podermos experimentar o protótipo. Assim que tivermos o modelo impresso entraremos em contacto novamente.
melhores cumprimentos,
a equipa do Fablab EDP
Mesmo com a crise existe pessoas de bom coração a querer ajudar.
Mesmo com a crise existe pessoas de bom coração a querer ajudar.
Se é patrocinado pela EDP crise é uma palavra que não deve ser usada! LOL
Porquê comprar o que outros fazem se isto é uma situação particular , o que devemos fazer é unir conhecimentos e com os elementos diponiveis podemeos avançar moldes em carbono tirando medidas ao squeleto da menina. porque temos que seguir os outros lá fora, se podemos aproveitar algumas bases mas podemos unir nossos conhecimentos e com a vivência do pai chegar a bom porto num equipamento de mecafisio. ajustado ámenina.
Novidades?
Contactei a Artica, mas eles estao com mto trabalho e de momento nao podem fazer o modelo... é pena :(
DCautosport: ja foi ao edplab? eles smp conseguem ajudar no modelo?CitarPorquê comprar o que outros fazem se isto é uma situação particular , o que devemos fazer é unir conhecimentos e com os elementos diponiveis podemeos avançar moldes em carbono tirando medidas ao squeleto da menina. porque temos que seguir os outros lá fora, se podemos aproveitar algumas bases mas podemos unir nossos conhecimentos e com a vivência do pai chegar a bom porto num equipamento de mecafisio. ajustado ámenina.
N se trata de comprar o que os outros fizeram, trata-se de aproveitar o que os outros ja fizeram! Já que sao especialista e de certo foi trabalho de muitas horas, coisa que nao se faz com meia duzia de gatos pingados em fora de horas!.. nao é que os portugueses n consigam, mas qdo se toca ao trabalho em conjunto, a nossa mentalidade é mto tipo "trabalha tu que eu fico a ver" ou "ninguem me paga pra fazer mais ou melhor" ... e depois ha mta inveja e as pessoas tendem logo a criticar as pessoas sem as conhecerem! (n sei se foi directamente ou nao, mas ja me acusaram de me querer aproveitar deste projecto pra ganhar dinheiro.. Prefiro nem ligar e ignorar tais comentários, mas o pessoal na vez de ajudar, só sabe criticar os que os outros tentam fazer!)