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Mecânica => Servos => Tópico iniciado por: SerraCabo em 08 de Dezembro de 2018, 18:18
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Olá.
Tenho aqui alguns pequenos steppers de 5 pontas e suponho que sei como é suposto serem usados.
Dá-me jeito usá-los como se de 4 pontas se tratasse (dual bridge driver) e parece-me que o posso fazer porque nas tomadas centrais dos enrolamentos 'alimentados' a 5V (por exemplo) haverá ou 2.5V em ambas ou 'no ar' se o respectivo driver estiver digamos em HiZ, coisa que é capaz de não ser verdade.
Alguém sabe, experimentou ou conhece a manobra como perigosa?
A solução eventualmente mais radical consistiria em cortar a interligação das tomadas centrais no mini-PCB que está agarrado aos motores.
Abraço
SC
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A maneira correta é interromper a ligação na PCB.
O teu cenário hi-z/2.5V é teórico(e nos casos sem microstepping), o mais certo é acabares por queimar o driver.
Se fores fazer o teu driver, entao manter e usar em configuração unipolar é mais fácil.
Mas ao preço dos DRV8255 e allegro A4988 não compensa, corta lá a PCB ;)
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Já cortei. Que pincel. O PCB era de dupla face, tive que dessoldá-lo. :)
SC