Eu ja fiz placas para detectar linhas, e o sensor que utilizei foi o TCRT5000:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg8.imageshack.us%2Fimg8%2F1616%2Ftcrt5000.th.jpg&hash=a954deec79a958e4fc7d4e8e227b330b284174bf)
Datasheet: TCRT5000 Datasheet (http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/vishay/83760.pdf)
Mas tambem nos podemos inspirar nestes que eu vivamente aconselho pela eficiência e pela minha experiência com eles:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg25.imageshack.us%2Fimg25%2F1001%2Fs320115.th.jpg&hash=073f911c4a49f4c6e2dfd5131fe0c434add9e3d0)
Manual com esquema: Sensor seguidor de linhas (http://www.superrobotica.com/download/S320115/S320115%20Sensor%20rastreador%20de%20l%C3%ADneas.pdf)
Espero ter ajudado.... ;)