Boas. Eu já andei aqui a vasculhar o fórum e, apesar da boa informação, ainda tenho umas dúvidas. Mas primeiro uma apresentação

Eu e 5 colegas estamos a desenvolver uma aeronave de investigação num projecto extracurricular (IST). Como não é uma aeronave convencional, acabámos por perceber que teríamos de ser nós mesmos a criar um controlador já que o modelo dinâmico é relativamente diferente do de um avião de aeromodelismo e, portanto, não encontramos nada já sintetizado que pudéssemos adquirir no mercado. Além disso, é preciso transmitir informação para terra e a aeronave tem a bordo uma plataforma articulada que deve mover-se segundo instruções do utilizador.
Como tínhamos umas noções básicas sobre Arduinos, decidimos usá-los no projecto. Acontece que somos os 6 do ramo de Aeronaves e por isso ainda estamos "verdes" nestas lides da electrónica e da robótica

Além disso, os nossos profs que sabem do assunto não são, digamos... tão solícitos como gostaríamos

Quanto ao controlador em Arduino, a coisa perece estar no bom caminho. Só que o utilizador em terra deve poder comunicar com a aeronave não só para as funções descritas em cima, mas também para fazer um override manual às instruções do controlador caso necessário. Por isso ainda precisamos de tratar da parte de enviar comandos à aeronave e receber as informações dos sensores numa estação no solo.
Agora as dúvidas eheh:
Qual será a melhor forma de estabelecer as comunicações? (Enviar uma série de caracteres com as instruções apenas)
A aeronave vai estar em campo aberto sem obstáculos e inicialmente a uma altura de 200-300m. Pensei usar XBee, só que quem olha a primeira vez para as tabelas da digi perde-se um bocado

Além disso não percebo nada das diferenças entre os vários protocolos e se a configuração de uns seja mais complicada que a de outros

As tabelas que encontrei foram estas:
Tabela 1:
http://www.digi.com/xbee/Tabela 2:
http://www.digi.com/pdf/chart_xbee_rf_features.pdfEstava a pensar usar o XBee-PRO ZB que, tanto quanto percebi cá em Portugal teria que ser a versão 10mW (~1.5km) certo?
Depois vi que a PTRobotics e InMotion têm um XBee Pro 50mW com a Wire Antenna e dizem ser também ZigBee! Então mas segundo a tabela 1, saída de 50mW não seria um XBee - Pro 900 ou Digi-Mesh 900 e não ZigBee?! E o Pro 900 não pode ser usado na Europa não é?
Além disso existe mais um pequeno problema

Para a frente (muito mais para a frente

) queremos levar a aeronave a uma altura superior a 10km. Se fosse possível arrumar já a questão para essas comunicações seria óptimo. Se não for, podemos só pensar nisso quando este primeiro sistema estiver completo.
Neste caso a minha dúvida é se existe sequer algum módulo XBee que permita comunicações a mais de 10km. Afinal a distância, apesar de campo aberto, é na vertical e suponho que exista grande probabilidade de haver interferência por parte da atmosfera. Admitindo que até é possível, que módulo aconselham? O XBee-PRO 868 deve ser o indicado não?
E agora não menos importante, quais as lojas onde existem essas variantes mais específicas dos XBee?
Desculpem lá o testamento, mas realmente isto é o nosso calcanhar de Aquiles! Desde já obrigado pela ajuda e todas as sugestões
