9.9kgf/cm é o binário máximo que o motor é capaz de produzir.
Para saber quanto peso aguenta cada um tens de ver na datasheet qual a carga radial máxima, presumindo que a estrutura esteja suportada por rodas com os steppers como eixos.
A distribuição do peso pelos motores depende da configuração e distribuição de massas do robot, não podes simplesmente assumir que os motores vão carregar todos o mesmo peso, e convém sempre dar um coeficiente de cagaço para não haver surpresas. Claro que se o peso total for menor que a carga radial máxima de um só motor podes esquecer isto tudo que não terás problemas.
PS: Robot é um termo genérico e não especificas como é a estrutura, assumi que era um carro e não um braço ou um humanoide o que estás a fazer
