LusoRobótica - Robótica em Português

Discussão Geral => Off-topic => Tópico iniciado por: Kristey em 23 de Setembro de 2014, 12:39

Título: Sistema de escovas
Enviado por: Kristey em 23 de Setembro de 2014, 12:39
Boas.
Preciso de implementar um sistema de escovas (tipo aqueles que se vê nos carrinhos das pistas de brincar)
Isto porque tenho um projecto que vai ter um movimento de rotação e não posso por fios para alimentar.
Mas não sei como se chama esse sistema para pesquisar.
Título: Re: Sistema de escovas
Enviado por: senso em 23 de Setembro de 2014, 12:40
Slip rings.
Título: Re: Sistema de escovas
Enviado por: StarRider em 23 de Setembro de 2014, 12:58
Boas.
Preciso de implementar um sistema de escovas (tipo aqueles que se vê nos carrinhos das pistas de brincar)
Isto porque tenho um projecto que vai ter um movimento de rotação e não posso por fios para alimentar.
Mas não sei como se chama esse sistema para pesquisar.

Tenho um sistema de seguimento com 2 eixos a 90graus entre si, onde os mesmos rodam livremente, como
cada eixo sem um encoder e uma board de controlo que comunica por SPI usei um slip ring de 8 contactos que
me custou uma fortuna. Infelizmente  como o sistema está exposto aos elementos, com o tempo (e apesar da
qualidade dos contactos do slip ring) começaram a aparecer "falhas" nos mesmos devido à sujidade, humidade,
verdete, e o raio que o parta.

No inicio do ano (coloquei aqui uma foto da montagem) troquei todo o sistema, agora uso somente os 8
contactos do slip ring para fornecer 12v + GND (4 contactos para cada) e os dados do encoder e demais
comunicação são feitos por RF (ADF70).

A ideia que quero transmitir é que para alimentação os slip rings não têm problemas (podes sempre criar uma
buffer com um condensador do lado receptor) ... mas para dados sincronizados (I2C, SPI, etc) pode não ser
tão limiar como parece.

Um conselho de quem já passou por isso.

Abraços,
PA

Título: Re: Sistema de escovas
Enviado por: senso em 23 de Setembro de 2014, 13:34
Mas isso é um dado adquirido.
Título: Sistema de escovas
Enviado por: Kristey em 04 de Outubro de 2014, 15:10
É isso mesmo.
No meu caso vou so passar alimentação e meter uns condensadores do outro lado. Para se alguma falha existir por um mero instante eles assegurarem a alimentação.
A transmissão pode ser sem fios.
Ao preço que se encontram alguns módulos, não é um problema de maior :)
Obrigado
Título: Re: Sistema de escovas
Enviado por: Hugu em 04 de Outubro de 2014, 15:50
existem uns conectores Rj11 com um sistema que evita cabos torcidos e aquilo tem os contactos em circunscrito e permite rotaçao do conector sem nunca falhar o contacto.. pra baixas velocidades deve ser funcional, agora pra altas rotaçoes ja n deve ser o melhor sistema..

(eu tenho um conector desses..)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fintegration-reseaux.com%2Fimages0%2F17616-1_3%2FPlug-anti-torsion-telephonique.jpg&hash=94ddcc2a0f9525fd4d157da0bdebc31e19f84365)
Título: Re: Sistema de escovas
Enviado por: Kristey em 06 de Outubro de 2014, 18:40
Penso que isto é suficiente:
http://pages.ebay.com/link/?nav=item.view&alt=web&id=171247673771 (http://pages.ebay.com/link/?nav=item.view&alt=web&id=171247673771)