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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: kmy em 04 de Outubro de 2010, 20:16
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Alguém me consegue dizer onde comprar um sharp com i2c?
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Um sharp?
Queres dizer um sensor de distancia?
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Sim
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Só conheço os que têm como saida um sinal analógico, não tens nenhuma porta analógica disponivel?
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Tenho, mas o meu objectivo era usar apenas 4 fios para todos os sensores!! :D
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Pois, mas pelo menos eu não conheço nenhum, mas é provavel que existam.
Então, mas com 4 sensores são 4 fios para o ADC e mais dois para alimentação, só dá 6 fios.
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não.... se tudo funcionar a mesma tensão só basta adicionar mais um fio para o analógico, aproveitando a alimentação...
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É assim eu já tenho 2 mas queria mais, são como os estes: http://letsmakerobots.com/node/3033 (http://letsmakerobots.com/node/3033) ,
À e queria assim iguais! ;D
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Imagina que tens um sensor em cada ponta do robot, tem de ir dois fios, positivo e massa mais um fio para os dados(saida do sensor), se estiverem todos num array partilha os fios, mas tens sempre de alimentar os sensores, a não ser que não tenha percebido o que queres dizer.
Pois, mas isso é uma placa extra que meteram nos sensores para mandarem os dados via i2c, tens aqui á venda:
http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=665 (http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=665)
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O i2c tem 4 fios - Vcc, GND, SDA, SCL, estes 4 fios podemos ligar em paralelo para todos os sensores!
Comunicamos com os sensores por endereços!!
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Tenho, mas o meu objectivo era usar apenas 4 fios para todos os sensores!! :D
O sharp não tem i2c.
No entanto, se queres mesmo usar i2c, podes sempre comprar um micro-controlador dedicado ao sharp por exemplo :P (apesar de pensar que seria um desperdício, e se vais fazer isso, o melhor seria ligares vários sharp ao mesmo :P).
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Pois, mas isso é uma placa extra que meteram nos sensores para mandarem os dados via i2c, tens aqui á venda:
http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=665 (http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=665)
Neste site ja acabaram!!
Já tinha visto!! ;D
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É preciso é sensores que falem i2c, que não são assim tantos, e regra geral são sensores analógicos com um micro-controlador a fazer a conversão de analógico para digital e que depois dispõem de i2c para leres esses mesmo dados, isso torna os sensores mais caros e mais raros, logo com 4 sensores na minha opinião não se justifica, se não tiveres mais portas analógicas disponiveis aconselho um adc externo, por exemplo da microchip, que estão disponiveis em PDIP's, ainda á uns dias me chegaram a casa uns quantos de 12 bits, a referência é:
MCP3208, é um adc de 12 bits, tem mais bits que os tipicos adc's dos micro-controladores, tem 8 canais e podem comunicar com ele usando i2c, quando á falta de pinos e se quer entradas analógicas eu diria que é uma boa aposta.
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Tenho, mas o meu objectivo era usar apenas 4 fios para todos os sensores!! :D
Nesse caso... SRF08, SRF10 ou mesmo o SRF02 (não é assim tão bom).
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Penso que a tua ideia de teres todos os sensores em i2c não é muito boa.
Enquanto é verdade que usas menos fios assim, também é verdade que os sensores ficam desnecessariamente mais caros e a comunicação é mais lenta (além da menor velocidade em relação ao ADC, vários bytes têm de andar na linha -- endereço duas vezes, bits de leitura/escrita e ack, o comando para indicar que byte se vai ler, e o próprio --, para se poder ler apenas um byte de um dos sensores, e como tens vários sensores, tens de ler um de cada vez).
Como estamos a planear usar vários sensores analógicos no nosso projecto, o que vamos fazer é usar mais do que um uC,e eles comunicarão ou por serial ou i2c (conforme necessitarmos dois ou mais uC). A utilização de mais do que um uC também torna a programação mais simples, se abstraíres bem a comunicação entre eles, e é mais barato do que sensores i2c :P
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Bolas, isso é o que eu tenho andado a cozinhar para a plataforma genérica aqui do forum..
Pequenos módulos, um encarregue de sensores IR, outro de encoders que é para minimizar os erros de leitura, tudo a falar com o "cérebro" via i2c, spi ou serial, só acho estranho é nunca ninguém falar no spi, pode funcionar a uma frequência muito mais elevada que i2c ou serial e é um full-duplex, ou seja em 8 clocks temos 8 bits enviados e 8 bits recebidos.
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Acho que já estão a fugir muito ao tópico =)
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É uma ideia para ti tambem, teres um micro-controlador só a tratar dos teus sensores, e outro a tratar de juntar esses dados e controlar os motores.