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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: LuísR.A. em 01 de Novembro de 2012, 11:13
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eu no outro dia tive problemas em usar um servo em conjunto com um srf08. problema que nunca surgiu antes por isso é muito esquisito.
eu tinha um servo a saltar de posição para posição sequencialmente. sempre que o servo arrancava os srf08 disparavam (via-se o led a piscar).
e depois queria usar o servo ao mesmo tempo que o srf08. isto nao resultou pois os dados eram sempre de erro.
resolvi isto ao trocar a fonte de energia do servo para outra que não fosse a mesma dos srf08 mas assim o servo não respondia.
liguei o sinal ao processador e o fios de energia a um outra bateria depois de passar por um regulador de tensão de 6V
depois liguei 2ª bateria à 2ª porta de energia de uma placa m24. tem uma porta que passa por um regulador de tensão de 5V e da energia ao microprocessador e aos componentes que escolhamos. tem a 2ª porta que podemos dar energia aos componentes que quisermos trocando um jumper num grupo de pins. as 2 portas podem usar voltagens distintas.
as minhas perguntas são:
porque o servo estava a afectar os servos?
porque o servo deixou de funcionar quando troquei para a primeira placa de alimentação?
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O GND era comum nas duas fontes?
Não me parece.....
Mete aí um esquema de como tens isso montado..
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uma foto não consigo agora.
a placa é esta: http://www.robotshop.com/eu/lynxmotion-mini-atom-bot-board.html (http://www.robotshop.com/eu/lynxmotion-mini-atom-bot-board.html)
aquilo tem varios grupos de 3 pins. os de fora são o ground, os do meio são os V+ e os de dentro são os do microcontrolador.
no esquema que fazia os sonares dispararem com os arranques do servo ambos estavam ligados nesses pins com a mesma fonte (estavam ligados em paralelo)
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Como alimentavas com 2 fontes diferentes?
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na primeira vez que tentei usar 2 fontes apenas liguei a bateria a uma placa que regulava para 6V e liguei os fios da energia do servo la (o servo não aceitava ordens assim.
da segunda vez que tentei usar 2 fontes (a que resultou bem). na imagem da placa ha em cima 2 blocos para ligar fios descarnados. ligamos uma fonte a cada um e depois com jumpers podemos escolher qual usar (por cada grupo de trios)
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Tens sempre de ter as massas partilhadas, se não tiver, não existe passagem de corrente da placa para o servo e não funciona.
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Tens sempre de ter as massas partilhadas, se não tiver, não existe passagem de corrente da placa para o servo e não funciona.
Pois foi isso que me pareceu logo no inicio...
Alimentou os servos, mas não partilhou o mesmo GND....