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Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: guibot em 12 de Março de 2009, 08:37
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Apresento-vos o novo elemento cá da casa.. lol
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3378%2F3346569708_5fabc79165.jpg%3Fv%3D0&hash=a350e1d17b734282c47168bb9bdf97cb85e021c9)
É um derivado do ratbot (http://lab.guilhermemartins.net/?p=363) mas com uma aproximação diferente, usei um pequeno carro para servir de propulsor, um Arduino feito à mão, e já lhe adiccionei um sensor para o ter como autónomo. Neste momento é comandado com o G-Remote, um controlo remoto baseado em Arduino também feito à mão :D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3026%2F3345734839_cdc4b8397c.jpg%3Fv%3D0&hash=e29ffc4bdafa9fcbcddde67c4d555ba2ea9c41f3)
Está agora a dar-me uma dor de cabeça pois o motor e as engrenagens parecem que ficam desalinhados e vê-se que o motor fica a patinar e não encaixa bem nas engrenagens, já lhe dei imensas voltas mas ainda não consegui resolver..
Desculpem o post reduzido mas estou sem tempo para fazer uma maior descrição do processo de construção, no entanto se visitarem este post (http://lab.guilhermemartins.net/?p=606) têm tudo em inglês.
http://www.youtube.com/watch?v=7_yplmfW7eM#noexternalembed (http://www.youtube.com/watch?v=7_yplmfW7eM#noexternalembed)
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mais uma vez um excelente robo. :D