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Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: almamater em 19 de Outubro de 2014, 14:45
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Com o objectivo de fazer mover um pêndulo através de uma bobine (http://i.imgur.com/f0jBtJd.jpg)estou a tentar usar um timer 555 mediante esta config:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2F3ICdwJ3.jpg&hash=fb91f44c664786696f4f13a6e4b405ac6eafd95f)
A Bobine medindo o consumo com o multímetro medi uns ~1.80mA, por isso penso que posso ligar directamente mas meti um díodo 1N4002 para proteger o timer.
Eu preciso que o output fique um pouco mais tempo em LOW do que em HIGHT.. não estou a conseguir seleccionar a R1 e R2 correctas.. o C1 tenho um 1.0uF
Alguma dica p.f.? Estava a tentar com R1=15k e R2= 150k mas o OUTPUT fica HIGHT muito depressa e não dá tempo do pêndulo balançar até ao outro lado e voltar.. fica sempre chegado para o lado direito..
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Esperimenta isto http://www.csgnetwork.com/ne555timer2calc.html (http://www.csgnetwork.com/ne555timer2calc.html) ?
E podes googlar existem montes destes calculadores pela net, eu tambem uso um app o electrodroid.
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Tenta a configuração tipica de PWM e com um pot para poderes ajustar em detalhe, como neste artigo: http://dqsoft.blogspot.pt/2010/04/ci-555-parte-5-gerando-um-sinal-pwm-com.html (http://dqsoft.blogspot.pt/2010/04/ci-555-parte-5-gerando-um-sinal-pwm-com.html)
No entanto não sei se vais conseguir o que queres, porque há sempre pequenos erros e forças externas aleatórias, e não deves conseguir manter o pendulo sempre certo, deduzo; para manteres um sistema desses a funcionar terias que ter feedback, um esquema em que estás (automaticamente) a ajustar constantemente o PWM.
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Pois.. estou a chegar a essa conclusão.. sem feedback não consigo!
Experimentei adicionar um PNP, uma vez que a bobine tem 3 contactos, pensei em ligar 1 ao 0V e os outros irem ligando assim:
-> Qdo o Output for HIGHT liga um
-> Qdo o OUTPUT for LOW liga o outro através do PNP
Mas mesmo assim atrofia.. uma força acaba por puxar a outra e ele está mais parado do que a andar..
O circuito que estava a funcionar (que avariou) era made in china, sinceramente não sei como eles fizeram mas que funionava funcionava ::)
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Vou testar fazer com um circuito flip-flop.. pode ser que dê para controlar melhor
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Lembro-me de ter visto um esquema desses pêndulos e não era nada tão complicado.
Encontrei este:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fsound.westhost.com%2Fclocks%2Ffpc1-f9b.gif&hash=db4003a3a8bcea22de1d81fe03715a70af233e61)
Tirado de aqui: http://sound.westhost.com/clocks/free-pendulum.htmle (http://sound.westhost.com/clocks/free-pendulum.htmle)
O íman do pêndulo ao passar em frente à bobine gera um pulso que passa por C1 e faz Q1 entrar em condução, que fecha o Q2 e faz corrente passar pela bobine e impulsionar o pêndulo. Podes ter de ajustar valores mas a solução parece-me boa e tem a vantagem de se auto ajustar porque só "dispara" quando o pêndulo passa em frente à bobine
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Obrigado pelo esquema, de facto assim parece que é mais fácil. Estive a olhar melhor para o circuito atual e a tentar perceber como funciona, penso que seja +/- como o esquema acima:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2FA2LIu5Ls.jpg&hash=99462c6678074b15c2ed3f4a35a076b578368044) (http://imgur.com/A2LIu5L)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2Fccwl3KZs.jpg&hash=9bf8a564e1322528862f6b5a746ace946f50dcbb) (http://imgur.com/ccwl3KZ)
Os 3 fios fui eu que liguei, no ponto onde está o fio branco a pista liga a +3v. Os outros fios ligam àqueles componentes ali perto que identifiquei assim:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2FVEVpa5x.jpg&hash=1e15dd43c03274a6c5a601d8e712bc476f0da576)
Supostamente o funcionamento deve ser parecido, mas ainda não percebi como tenho de ligar os 2 fios da bobine e adaptando ao esquema mencionado. O pino do lado direito ficará sempre ligado ao + os outros 2 é que vão receber o - mediante o esquema dos transistores..
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::) hé hé uma coisa simples pode ser complicada de resolver..
Como a bobine tem 3 fios, um dos fios ligo os 3V os outros servem para puxar o pêndulo, um do meio para a direita e o outro do meio para a esquerda. Terei de alterar algo no esquema certo?
pois por exemplo, qdo o pêndulo passa pela bobine (que está no meio) e desloca-se para a direita, ativa o circuito e que faz dar 1 impulso, mas depois qdo está a voltar para a esquerda e passa novamente na bobine vai dar outro impulso e para escolher 1 ou outro fio (para saber que impulso lhe heide dar, se para a esquerda ou direita) precisava de saber o sentido para onde ele se está a deslocar certo?
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Não estou a perceber nada, mas não me esforcei...
Pelo aspeto da foto as duas bobines são uma para fazer o "sense" do pendulo a passar e fornecer corrente para a base do transistor (fio do meio), e a outra para atuar o pêndulo (fio esquerdo).
Pelo que tenho visto esses atuadores apenas afastam o pendulo da posição de repouso, estão-se a borrifar de vai da direita para esquerda ou vice versa.
Porque é que não canibalizas essa pcb e sacas o circuito já pronto :P
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Hoje à noite vou-me dedicar a isto e arranjar a solução :) muito obrigado pelas dicas jm_araujo
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Bem, ainda fiz o esquema com os 2 transístores mas não funcionou, possivelmente teria de mudar os valores de alguns componentes ou assim. De qualquer forma fiz o sugerido, usei o circuito já existente e por acaso está bom:
http://youtu.be/FCi_t4khxyw (http://youtu.be/FCi_t4khxyw)