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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: poliveira1978 em 13 de Julho de 2011, 19:54
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Olá a todos.
Venho por este meio pedir uma enorme ajuda.
Tenho aqui uns servos S05NF STD modificados para movimento de 360º. Estava a pensar neles para a tracção de um pequeno robot. O problema é que não consigo calibrar a posição de descanso.
Já testei com o sketch knob da biblioteca Servo, já tentei com um ciclo for, o motor quase pára com vários valores (entre o 89 e o 93), mas depois de passar estes valores não inverte o sentido de marcha...
Estou a fazer alguma asneira?
Alguém pode dar uma dica?
Agradeço antecipadamente.
Pedro
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Como é que alteras-te os servos?
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Comprei já alterados, pelo ebay.
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pois o problema do ebay é esse nao sabes se a pessoa que os alterou ela ou já vinham
e se sim se fez bem
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ok...
Segui as instruções em http://www.botbuilder.co.uk/codeandprojects/servocalib/index.html (http://www.botbuilder.co.uk/codeandprojects/servocalib/index.html) para tentar ver qual é a posição de descanso e népias.... a coisa não dá... se calhar só vou mesmo poder aproveitar os motores e engrenagens, não? Se sim vou ter que usar uma ponte H, certo? Tenho aqui umas HIP4082IP da Intersil, será que isto serve?
Obrigado e peço desculpa pela noobice.... ;-)
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Nunca mexi com servos dai posso estar a dizer uma "noobice" mas um servo não tem uma ponteh integrada?
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Não sei se a electrónica do servo é uma ponte H...
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Tem um pedacinho de electónica para descodificar o sinal PPM, e tem uma ponte H para controlar o motor.
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Pode ser que seja calibração, embora pareçam estar calibrados porque páram em torno dos 90 (graus)... tem algum buraco no centro do corno? Normalmente esse buraco dá acesso a um parafuso de calibração.
Não rodar nunca para um dos lados também pode indicar uma ponte H defeituosa (com 1 ou 2 dos transistores avariados).
Estás a alimentá-los com que? Os servos consomem alguma corrente, que se não lhes for fornecida pode resultar em alguns comportamentos estranhos (é quando está a andar devagar ou em esforço que ele mais precisa de corrente). Se for com fonte de almentação convém ter pelo menos 0.5A para servos pequenos e 0.8A para servos maiores (standard, de ~3.5Kgf.m). Umas boas pilhas re-carregáveis de mais de 2000mAh tá ok.
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alimentei-os com 4 pilhas de 1,5 V ~= 6V
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Se puderes tenta com umas pilhas novas ou uma fonte de 1A ou mais, só para garantir que não é problema de alimentação.